Đây là phương pháp điều khiển kinh điển, điều khiển vòng hở và không có phản hồi. Sử dụng cho các ứng dụng đơn giản như bơm, quạt…những ứng dụng không có yêu cầu cao về hiệu suất truyền động.
Bằng việc điều chỉnh tần số và điện áp đặt cho động cơ theo một hàm cố định (hằng số tỉ lệ U/f) để đạt được giá trị điều khiển mong muốn. Tốc độ động cơ phụ thuộc trực tiếp và hoàn toàn vào tần số điện áp đặt cho stator động cơ.
Điện áp đặt trên stator trong chế độ ổn định được tính bằng công thức
Nếu bỏ qua điện áp rơi trên điện trở stator thì điện áp stator sẽ tỉ lệ thuận với tần số điện áp cấp cho nó. Vì vậy phương pháp điều khiển U/f=const sẽ cho phép điều khiển được đáp ứng tốc độ động cơ.
28
download by : skknchat@gmail.com
Chương II. Điều khiển động cơ đồng bộ
uđm
fđm f(Hz)
Hình 2.7. Đặc tính U/f.
Từ công thức điện áp, ta thấy khi tốc độ động cơ lớn thì thành phần điện áp rơi trên điện trở stator chiếm tỉ lệ nhỏ. Nhưng khi động cơ hoạt động ở cùng tốc độ
thấp thì thành phần này lại chếm tỉ lệ lớn. Vì vậy để nâng cao chất lượng điều khiển, ta cần thược hiện bù điện áp cho phương pháp điều khiển này.
Inverter IPM
_
Hình 2.8. Cấu trúc hệ truyền động vô hướng.
Ưu điểm của phương pháp này là đơn giản, giá thấp nhưng có hạn chế là moment không được kiểm soát. Không có phản hồi dòng cũng như phản hồi tốc độ
trên trục động cơ. Vị trí rotor cũng được bỏ qua.
29
Chương II. Điều khiển động cơ đồng bộ