Trong hệ thống GPS, almanac sẽ cung cấp các thông tin gần đúng về quỹ đạo và vị trí của toàn bộ 32 vệ tinh GPS. Ephemeris sẽ cung cấp các thông tin chính xác về quỹ đạo và vị trí của từng vệ tinh GPS, mỗi một vệ tinh sẽ có một ephemeris riêng biệt. Nhưng thực tế, dưới sự tác động của các yếu tố như lực hấp dẫn, bức xạ mặt trời, áp suất không khí.. sẽ gây ra sai số giữa vị trí và quỹ đạo thực tế của các vệ
tinh GPS so với thông tin về vị trí và quỹ đạo của vệ tinh GPS được các vệ tinh GPS phát quảng bá tới máy thu như mô tả trong hình 2.2 [7]. Để khắc phục điều này, ephemeris sẽ được cập nhật liên tục 2h một lần. Việc cập nhật ephemeris được thực hiện dựa trên các dữ liệu thu được từ các trạm quan sát đặt rải rác trên bề mặt trái đất, sau đó các dữ liệu này được trạm điều khiển trung tâm xử lý rồi cập nhật cho các vệ
tinh GPS thông qua các antennas mặt đất. Sau đó các vệ tinh GPS sẽ tiến hành phát quảng bá ephemeris sau khi được cập nhật tới các máy thu. Với phương thức trên chúng ta có thể làm giảm sai số quỹ đạo vệ tinh xuống còn khoảng 3m. Ngoài ra để nâng cao độ chính xác của hệ thống GPS, chúng ta có thể sử dụng dữ
Thiết Kế Phát Triển Thuật Toán Nâng Cao Độ Chính Xác Của GPS Sử Dụng MãSửa SaiỞ
Trạm Gốc
liệu từ hàng trăm trạm IGS trên trái đất để xác định chính xác quỹ đạo và vị trí của vệ tinh GPS. Dữ liệu từ các trạm IGS sau khi xử lý có thể đưa ra vị trí và quỹ đạo vệ tinh so với vị trí thực tế với sai số chỉ còn khoảng 6 cm [8].
Hình 2.2 Sai số quỹ đạo vệ tinh (Lihua Ma, Meng Wang, 2013)