Khái niệm PWM

Một phần của tài liệu THIẾT kế và mô PHỎNG MẠCH điều KHIỂN PID tốc độ ĐỘNG cơ DC (Trang 26 - 28)

PWM là một loại tín hiệu có thể được tạo ra từ một vi mạch kỹ thuật số như vi điều khiển hoặc bộ định thời 555. Do đó, tín hiệu được tạo ra sẽ có một nhóm các xung và các

xung này sẽ ở dạng một sóng vuông. Có nghĩa là, tại bất kỳ thời điểm cụ thể nào, sóng sẽ cao hoặc sẽ thấp. Để dễ hiểu, ta sẽ xem xét tín hiệu 5V PWM, trong trường hợp này tín hiệu PWM sẽ là 5V (cao) hoặc ở mức mặt đất 0V (thấp). Khoảng thời gian mà tín hiệu duy trì ở mức cao được gọi là “đúng giờ” và khoảng thời gian tín hiệu duy trì ở mức thấp được gọi là “thời gian tắt”.

Điều chế độ rộng xung (PWM) là một kỹ thuật điều khiển dòng điện tiện lợi cho phép

kiểm soát tốc độ của động cơ, sản lượng nhiệt của máy sưởi. Đặc biệt là kỹ thuật này giúp tiết kiệm năng lượng, cắt giảm được mức tiêu thụ điện của các thiết bị sử dụng đông cơ như máy điều hòa không khí biến tần, tủ lạnh biến tần, máy giặt biến tần, trong số nhiều thiết bị khác.

Mạch điều chế độ rộng xung (PWM) là mạch thay đổi độ rộng của xung, nói cách

khác là mạch điều chỉnh điện áp ra tải hay có thể nói cơ chế hoạt động của mạch dựa trên sự thay đổi tỷ lệ phần trăm xung vuông ở mức cao dẫn đến việc thay đổi điện áp. [17]

Hình 10. Sơ đồ thay đổi độ rộng xung

Ta gọi: Độ rộng của chuỗi xung là D, biên độ điện áp của chuỗi xung là Umax. Từ đó ta có công thức tính độ rộng (D) như sau:

𝐷 = 𝑡1

𝑇 × 100%

(28) Điện áp qua tải sẽ bằng:

𝑈𝑡 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 × 𝐷 (29) Giả sử ta có các chuỗi xung có độ rộng xung lần lượt như Hình 10 thì điện áp hiệu dụng đo được trên tải lần lượt sẽ là:

D=25% thì Ut= 12.25% = 3V D=50% thì Ut =12.50%=6V D=75% thì Ut =12.75%=9V

Một phần của tài liệu THIẾT kế và mô PHỎNG MẠCH điều KHIỂN PID tốc độ ĐỘNG cơ DC (Trang 26 - 28)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(64 trang)