1 .Giới thiệu chung về PLC
3.3. Chức năng dịch chuyển
Chức năng này bao gồm dịch phải byte SHR_B và dịch trái byte SHL_B.
Các lệnh SHR_B và SHL_B sẽ dịch dữ liệu tại Byte ngõ vào IN sang phải hoặc sang trái với số vị trí dịch được nhập lại N, kết quả được chứa vào Byte ngõ ra OUT. Ở lệnh SHIFT thì tại vị trí các Bit bị dịch sẽ lấp đầy bằng số 0. Số vị trí Bit
cần dịch được nhập tại ngõ N<=8.
76
Bít đặc biệt:
SM1.0: Bít 0 được set nếu kết quả của lệnh shift là 0
SM1.1: Bit cao được set tới giá trị cuối cùng của bit được dịch Bảng giới hạn toán hạng và vùng dữ liệu hợp lệ:
Inputs/Outputs Operands Data
Types
In VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD, *LD, *AC
BYTE N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant,
*VD, *LD, *AC
BYTE Out VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD,
*AC
BYTE
3.3.2. Dịch WORD
Chức năng này bao gồm dịch phải Word SHR_B và dịch trái Word SHL_B.
Các lệnh SHR_W và SHL_W sẽ dịch dữ liệu tại Byte ngõ vào IN sang phải hoặc sang trái với số vị trí dịch được nhập lại N, kết quả được chứa vào Word có
địa chỉ tại ngõ ra OUT. Tại vị trí các Bit bị dịch sẽ lấp đầy bằng số 0. Số vị trí Bit cần dịch được nhập tại ngõ N<=16. Trong trường hợp lỗi thì ENO=0
Bít đặc biệt:
SM1.0: Bít 0 được set nếu kết quả của lệnh shift là 0
77
Bảng giới hạn toán hạng và vùng dữ liệu hợp lệ:
Inputs/Outputs Operands Data
Types In VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC,
Constant, *VD, *LD, *AC
WORD
N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD, *LD, *AC
BYTE
Out VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC
WORD
3.3.3. Dịch Double Word
Chức năng này bao gồm dịch phải byte SHR_B và dịch trái byte SHL_B.
Các lệnh SHR_B và SHL_B sẽ dịch dữ liệu tại Byte ngõ vào IN sang phải hoặc sang trái với số vị trí dịch được nhập lại N, kết quả được chứa vào Byte ngõ ra OUT. Ở lệnh SHIFT thì tại vị trí các Bit bị dịch sẽ lấp đầy bằng số 0. Số vị trí Bit
cần dịch được nhập tại ngõ N<=8.
Trong trường hợp lỗi thì ENO=0
Bít đặc biệt:
SM1.0: Bít 0 được set nếu kết quả của lệnh shift là 0
78
Bảng giới hạn toán hạng và vùng dữ liệu hợp lệ:
Inputs/Outputs Operands Data
Types In VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, Constant,
*VD, *LD, *AC
DWORD N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD,
*LD, *AC
BYTE Out VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD,
*AC
DWORD
3.4. Chức năng chuyển đổi (Converter) 4.1. Chuyển đổi Byte sang Integer
Lệnh chuyển đổi B_I chuyển đổi dữ liệu chứa trong Byte có địa chỉ tại ngõ IN sang giá trị số nguyên, kết quả chứa vào biến xác định tại ngõ ra OUT.
Bảng giới hạn vùng toán hạng và dạng dữ liệu hợp lệ:
In/Out Operands Data
Types
In VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *AC, *VD, *LD
Byte
Out VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC
Int
4.2. Chuyển đổi Integer sang Byte
Lệnh chuyển đổi I_B chuyển đổi dữ liệu chứa trong Word có địa chỉ tại ngõ IN sang giá trị Byte, kết quả chứa vào biến xác định tại ngõ ra OUT. Các số nguyên có thể chuyển đổi là 0 đến 255.
79
Bảng giới hạn vùng toán hạng và dạng dữ liệu hợp lệ:
3.4.3. Chuyển đổi Integer sang Double Integer
Lệnh chuyển đổi I_DI chuyển đổi giá trị số I tại ngõ IN sang một giá trị số
nguyên kép DI, kết quả chứa vào biến xác định tại ngõ ra OUT.
Bảng giới hạn vùng toán hạng và dạng dữ liệu hợp lệ:
In/Out Operands Data
Types
In VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC
Int Out VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,
Constant, *AC, *VD, *LD
Byte
In/Out Operands Data
Types
In VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, Constant, *VD, *LD, *AC
Int Out VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC Dint
80
3.4.4. Chuyển đổi Double Integer sang Integer
Lệnh chuyển đổi DI_I chuyển đổi giá trị số nguyên kép DI tại ngõ IN sang một giá trị số nguyên I, kết quả chứa vào biến xác định tại ngõ ra OUT. Nếu phép biến đổi bị tràn (kết quả lớn hơn khả năng chứa của ngõ OUT) thì ngõ ra không
thay đổi và trạng thái EN)=0.
Bảng giới hạn vùng toán hạng và dạng dữ liệu hợp lệ:
3.4.5. Chuyển đổi Double Integer sang Real
In/Out Operands Data
Types In VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC Dint Out VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC,
Constant, *VD, *LD, *AC
81
Lệnh chuyển đổi DI_R chuyển đổi chuyển đổi một số nguyên kép DI 32 bit sang một số thực R, đặt kết quả vào địa chỉ được xác định tại ngõ ra OUT.
Bảng giới hạn vùng toán hạng và dạng dữ liệu hợp lệ:
3.4.6. Chuyển đổi số BCD_I và I_BCD
Lệnh chuyển đổi số BCD sang số Integer (BCD_I) sẽ thực hiện việc chuyển số BCD tại ngõ vào IN sang giá trị số nguyên I và chứa kết quả vào địa chỉ xác
định tại ngõ ra OUT. Giá trị có thể nhập tại ngõ IN từ 0 đến 9999BCD Khi xảy ra lỗi chuyển đổi thì trạng thái ENO=0
Lệnh chuyển đổi số I sang số BCD sẽ thực hiện việc chuyển số I tại ngõ vào IN sang giá trị số BCD và chứa kết quả vào địa chỉxác định tại ngõ ra OUT. Giá trị
có thể nhập tại ngõ IN từ 0 đến 9999 Integer.
Khi xảy ra lỗi chuyển đổi thì trạng thái ENO=0
Bảng giới hạn vùng toán hạng và dạng dữ liệu hợp lệ:
In/Out Operands Data Types
In VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, Constant, *VD, *LD, *AC
Dint Out VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC REAL
In/Out Operands Data Types
In VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, Constant, *VD, *AC, *LD
Word Out VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD,
*LD, *AC
82