3. Ngh 鵜ej"n逢w"dc"o泳 c ba pha v噂i thu 壱v"vqƒp"8k隠 u ch院 SVPWM
3.1. Tr衣ng thái chuy吋n m衣ch
38
3. NGH卯EJ" N姶W"BA M永C BA PHA V閏I THU一V" VQèP" AK陰U
CH蔭 SVPWM
Hình 3.4 th吋 hi羽n c医u trúc c栄a ngh鵜ej"n逢w"ba pha ba m泳c. Nó bao g欝m 12 c鰻ng chuy吋n m衣ch (IGBT) x "8逢嬰c c医p ngu欝n b荏i hai t映8k羽n m逸c n嘘i ti院p, c違jck"8逢嬰c b荏i ngu欝n DC. 雲 gi英a hai t映8k羽p"8逢嬰c n嘘i v噂i GND. M厩i pha g欝m 4 c鰻ng chuy吋n m衣ch và hai diodẹ S詠 k院t h嬰r"8„pi"pi逸t c栄a 12 c鰻ng này s胤 t衣q"p‒p"8k羽n áp ba pha 8亥u rạ
Pha A Pha B Pha C
S1A S2A S3A S4A S1B S1C S2B S2C S3B S3C S4B S4C DC VC1 VC2 Hình 3.4: CＸu trúc nghおej"n⇔w"dc"rjc"ba mとc
Nh英pi"逢w"8k吋m c栄a c医u trúc ngh鵜ej"n逢w"dc"o泳c thay vì c医u trúc ngh鵜ej"n逢w"jck"
m泳c:
‚ 雲 m泳e"ecq"j挨p"e„"vj吋 t衣o ra d衣pi"u„pi"8亥u ra gi嘘ng v噂i d衣ng sóng hình
39
‚ Có th吋 tao ra các m泳e"8k羽n áp nh臼 j挨p0"Ak隠w"p {"pij c"n "ik違m áp l詠c trên các 鰻 tr映e"8瓜pi"e挨0
‚ Eƒe"8k嘘t k姻p gi噂i h衣p"8k羽p"ƒr"8k"swc"eƒe"e鰻ng chuy吋n m衣ch 荏 tr衣ng thái T溢T thành m瓜t m泳e"8k羽n áp c栄a t映8k羽n (m瓜t n穎c"8k羽n áp liên k院t m瓜t chi隠w+0"Ak隠u này làm gi違o"8k羽n áp, vì v壱y trung bình thi院t b鵜 bán d磯n
8鵜nh m泳c có th吋 8逢嬰c s穎 d映ng cho các 泳ng d映pi"e„"8k羽n áp cao, công su医t caọ
3.1. Tr衣ng thái chuy吋n m衣ch
V噂i bi院n t亥n ba pha ba m泳c, nó có t鰻ng c瓜ng 27 tr衣ng thái chuy吋n m衣ch. Các tr衣pi"vjƒk"p {"8逢嬰c t衣o ra b荏i s詠 k院t n嘘i c栄c"eƒe"8k吋m liên k院t v噂k"8k羽n áp DC khác nhaụ N院w"8亥u ra c栄a các tr衣pi"vjƒk"p {"8逢嬰c n嘘i v噂i t違i thì nó s胤 t衣q"tc"8k羽n áp ba pha0"Ak隠w"p {"8逢嬰c th吋 hi羽n 荏rj逢挨pi"vt·pj sau:
撃銚待 噺 岫に5怠叩伐 鯨怠但伐 鯨怠達岻 髪 岫に5態叩 伐 鯨態但伐 鯨態達岻 撃長待 噺 岫に5怠但伐 鯨怠叩 伐 鯨怠達岻 髪 岫に5態但伐 鯨態叩伐 鯨態達岻 撃頂待 噺 岫に5怠達伐 鯨怠但 伐 鯨怠叩岻 髪 岫に5態達伐 鯨態但伐 鯨態叩岻 (3.17) T医t c違8k羽p"ƒr"8逢嬰c tính 荏 vt‒p"n "8k羽p"ƒr"rjc0"Ak羽p"ƒr"nkpg"8逢嬰e"v pj"pj逢"ucw<" 撃銚長 噺 撃銚待伐 撃長待 撃長頂 噺 撃長待伐 撃頂待 撃頂銚 噺 撃頂待伐 撃銚待 (3.18)
Ak羽p"ƒr"nkpg"8逢嬰c yêu c亥u t衣q"tc"8k羽n áp ba m泳c, v噂i cá giá tr鵜 2VDC, VDC, 0, - VDC, -2VDC. T医t c違 27 tr衣ng thái chuy吋n m衣ch, 19 xgevqt"8k羽p"ƒr"x "8k羽p"ƒr"8亥u ra
8逢嬰c trình bày 荏.
40
Hình 3.5: U￢"8げ không gian vector cてa biｘn tＺn ba pha ba mとc
Quan sát Hình 3.5, ta có th吋 th医y m厩k"ugevqt"8逢嬰c chia thành 4 vùng. D詠a trên
dk‒p"8瓜."eƒe"xgevqt"8k羽n áp có th吋8逢嬰e"zƒe"8鵜pj"pj逢"ucw<
‚ Xgevqt"8k羽n áp không: V0
‚ Vector đienj áp nh臼: V1, V2, V3, V4, V5, V6
‚ Vectqt"8k羽n áp trung bình: V7, V8, V9, V10, V11, V12
‚ Xgevqt"8k羽n áp l噂n: V13, V14, V15, V16, V17, V18