Để nâng cao chất lượng thiết kế mạch điều khiển, cụ thể với đối tượng động cơ 1 chiều trong bài báo cáo này, ta đề xuất một số giải pháp như sau:
▪ Về phần cứng:
• Thiết kế bổ sung các khối hiển thị tốc độ, điện áp, cường độ dòng điện.
• Kết hợp các giao thức truyền thông nhằm đồng bộ tốc độ động cơ, xây dựng các phần mềm vận hành, giám sát.
▪ Về phần mềm:
• Thực nghiệm lại bộ điều khiển PID để thời gian xác lập được tối ưu nhất.
• Sử dụng các công cụ tối ưu hóa như các toolbox của MATLAB làm các phương tiện xử lý trung gian nhằm thu được các bộ thông số tối ưu.
Ngoài ra, ta phải thực nghiệm nhiều lần, thu thập nhiều kết quả để so sánh và có thêm kinh nghiệm chỉnh định. Từ đó mới nâng cao chất lượng của bộ điều khiển.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. PGS.TS. Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia, Tp. HCM, 2016.
[2]. PGS.TS. Lưu Thế Vinh, Giáo trình Linh kiện điện tử, Nhà xuất bản Đại học Công nghiệp, TP. HCM, 2019.
[3]. ThS. Huỳnh Minh Ngọc, Bài giảng Cơ sở Kỹ thuật tự động, Trường Đại học Công nghiệp TP. HCM, 2020.
[4]. ThS. Trương Năng Toàn, Bài giảng Kĩ thuật số, Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, 2017.
[5]. TS.KH Thân Ngọc Hoàn, Đồ án thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ DC, Trường Đại học Dân lập Hải Phòng, 2019.
[6]. Điều chế độ rộng xung – Wikipedia tiếng Việt
[7]. https://howtomechatronics.com/how-it-works/electronics/how-to-make-pwm-dc- motor-speed-controller-using-555-timer-ic/
[8]. LMx31x Precision Voltage-to-Frequency Converters, Texas Instruments, SNOSBI2C –JUNE 1999–REVISED SEPTEMBER 2015.
[9]. Control Tutorials for MATLAB and Simulink - Motor Speed: PID Controller Design (umich.edu)
[10].Control Tutorials for MATLAB and Simulink - Motor Speed: System Modeling (umich.edu) [11].http://datasheetcatalog.com [12].https://www.slideshare.net/trongthuy3/luan-van-thiet-mach-dieu-chinh-toc-do- dong-co-dien-mot-chieu-hay [13].https://hoplongtech.com/tin-tuc/dong-co-dien-1-chieu-la-gi-nguyen-ly-hoat-dong- va-ung-dung [14].http://tailieuso.udn.vn/bitstream/TTHL_125/84/2/Toan%20van.88.pdf https://vi.wikipedia.org/wiki/B%E1%BB%99_%C4%91i%E1%BB%81u_khi%E1%BB %83n_PID [15].https://prosensor.vn/pid-la-gi/ [16].https://baoanjsc.com.vn/tin-hang/mach-nguon-la-gi-phan-loai-va-ung-dung-cua- mach-nguon-_2_69_31670_vn.aspx [17].https://www.slideshare.net/trongthuy3/luan-van-thiet-mach-dieu-chinh-toc-do- dong-co-dien-mot-chieu-hay