Tr ng h p V trí s c CB RE 1 RE 2 RE 3 FI 0 FI 1 FI 2 FI 3 1 Sau RE 1 x x x x 2 Sau RE 2 x x x x x 3 x x x x x 4 x x x x x x 5 Sau RE 3 x x x x x x 6 x x x x x x 7 x x x x x x 8 x x x x x x x 9 x x x x x x x 10 x x x x x x x x
Trong đó: CB là máy c t đ u ngu n RE i là recloser th i
FI i là tín hi u ch báo s c c a máy c t đ u ngu n và recloser th i là thi t b b t đúng duy nh t đ i v i s c đó, các thi t b khác g i là b t đ ng th i v i thi t b này, kí hi u
Xét tr ng h p 2, s c phía sau RE 2, h th ng s ghi nh n tín hi u ch báo s c t CB đ n RE 1 đ n RE 2. i v i s c này, RE 2 là TBBV chính s ph i tác đ ng đ c t dòng s c , tuy nhiên, theo B ng 3.3 thì RE 1 c ng “M ”, nh v y, RE 1 là TBBV b t đ ng th i cùng v i RE 2.
Nh ng d u hi u đ c mô t trong B ng 3.3 s đ c l p trình vào ph n m m Survalent đ h th ng nh n bi t và x lý b t đ ng th i tr c khi gi i thu t FLISR đ c kích ho t.
3.2. XU T GI I PHÁP PH C H I L I I N
Gi i pháp này đ c đ xu t th c hi n theo nguyên t c:
- Khi thi t b tác đ ng m , trung tâm nh n đ c tín hi u s kích ho t các l nh trong Command Sequences (CS) đã đ c l p trình tr c đ đ a s c v tr ng thái tác đ ng đúng
- Sau th i gian Lockout timers cài đ t (15s), bi n Lockout c a thi t b “M ” duy nh t còn l i s ON, kích ho t gi i thu t FLISR c a h th ng
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423
Hình 3.2: Nguyên t c l p trình x lý tình tr ng b t đ ng th i
Xét tuy n dây t ng quát t ng t nh Hình 2.13, nguyên t c trên đ c khái quát thành l u đ nh sau:
Hình 3.3: L u đ gi i thu t nh n di n và gi i quy t tình tr ng b t đ ng th i
Nh v y, v i l u đ Hình 3.3, khi phát hi n thi t b b t, h th ng s rà soát tín hi u c a t t c các thi t b trên xu t tuy n, tính đ n thi t b giao liên, n u có nhi u h n 02 thi t b tác đ ng b t, h th ng s kích ho t CS, đ a tr ng thái s c tr v s c đúng, sau đó m i th c hi n FLISR. N u ch có 01 thi t b tác đ ng, h th ng s ch h t th i gian Lockout r i th c hi n FLISR nh thông th ng.
3.3. MÔ PH NG GI I PHÁP B NG PH N M M
SURVALENT
3.3.1. Các b c chu n b tri n khai ph ng án này, c n:
- N m rõ s đ l i đ th c hi n c u hình chính xác - T o bi n o d ng digital c n thi t cho các thi t b - C n c p nh t khi có thay đ i c u trúc l i đi n
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 3.3.2. Các b c th c hi n
Các b c tri n khai c a ph ng pháp này ch c n kh i t o 01 l n ban đ u, khi duy trì v n hành, ch c n thay đ i trong CS, các b c còn l i không c n ph i th c hi n l i. Các b c đ c khái quát thành l u đ nh sau:
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 Các công tác tri n khai bao g m:
B c 1: Vi t Command Sequences cho t ng xu t tuy n
Hình 3.5: Vi t Command Sequences cho các thi t b trên t ng xu t tuy n
CS đ c vi t d a trên l u đ Hình 3.3. Gi i thu t đ c ch y l p l i liên t c trong th i gian tr c khi FLISR đ c kích ho t. Các hàm logic đ c áp d ng có c u trúc nh sau [17]:
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 B c 2: T o bi n o digital, hay còn g i là bi n status đ th hi n tr ng thái
lockout c a thi t b trong h th ng
Hình 3.7: T o bi n o Lockout
Bi n o này đ c t o cho t t c các thi t b b o v trên l i phân ph i bao g m máy c t đ u ngu n tr m trung gian, máy c t tr m ng t và recloser.
B c 3: Gán bi n Lockout đã t o B c 2 vào tín hi u tr ng thái c a t ng thi t b t ng ng và cài đ t th i gian kích ho t ch c n ng FLISR
Hình 3.8: Gán bi n Lockout và th i gian kích ho t ch c n ng FLISR
Các thi t b c n th c hi n mô ph ng trong Lu n v n này g m: - MC 470 M Hòa: SUB_01_CatLai_Bay_470
- REC M Hòa: RECX0039 - REC PD M Hòa: RECX0038 - REC B u C c Cát Lái: RECX0041
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 B c 4: Gán CS đã t o B c 1 vào tín hi u tr ng thái c a t ng thi t b trên
xu t tuy n đó đ kích ho t gi i thu t khi có tín hi u tác đ ng t thi t b
Hình 3.9: Gán Command Sequences vào tín hi u tr ng thái c a thi t b
M i CS đ c vi t cho m t xu t tuy n, t t c các thi t b trên xu t tuy n này đ c gán cùng m t CS. Khi có c nh báo thi t b thay đ i tr ng thái, các câu l nh s đ c th c thi.
3.3.3. K t qu mô ph ng
Lu n v n này ch n mô ph ng t i v trí không ph i phân đo n cu i tuy n đ c mô t nh Hình 3.3 đ d dàng quan sát.
Hình 3.10: Tuy n dây mô ph ng có s c b t đ ng th i
Th c hi n gi l p s c b t đ ng th i t i REC M Hòa và REC PD M Hòa khi có s c sau REC PD M Hòa Lái nh sau:
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 Các tín hi u nh n đ c trên màn hình v n hành đ c th hi n trên Hình 3.12:
Hình 3.12: S c b t đ ng th i 02 thi t b li n k trên tuy n 470 M Hòa
Tín hi u nh n đ c t các thi t b đ c th ng kê nh sau:
B ng 3.4: Tín hi u nh n đ c t các thi t b khi s c
Tín hi u MC 470 M Hòa REC M Hòa REC PD M Hòa C c Cát Lái REC B u
Tr ng thái thi t b óng M M óng
Ch báo s c Có Có Có Không
D a vào các tín hi u trong B ng 3.4 có th th y đã x y ra b t đ ng th i đ i v i s c sau REC PD M Hòa, gây m t đi n t REC M Hòa tr v sau (đo n màu tr ng trên Hình 3.12). V i s c này, h th ng xác đ nh và x lý trong các tr ng h p sau:
3.3.3.1. Khi ch a áp d ng ph ng pháp
H th ng xét các tín hi u t các thi t b trên xu t tuy n, nh n th y thi t b đ u tiên trên xu t tuy n có tín hi u Lockout là REC M Hòa
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 Sau khi phân tích, h th ng xác đ nh v trí n m sau REC M Hòa. Nh v y, ph m vi s c đ c ch n đoán sai
Hình 3.14: Xác đ nh ph m vi s c sau recloser M Hòa
Bên c nh đó, phía sau REC M Hòa là REC PD M Hòa tr ng thái m , làm h th ng nh m t ng là đi m giao liên, nên h th ng xác đ nh cu i tuy n và không có ph ng án chuy n t i
Hình 3.15: Cô l p ph m vi s c và tìm ph ng án chuy n t i
Các tín hi u c nh báo v tr ng thái thi t b và ch báo s c , c ng nh các thao tác c a h th ng đ gi i quy t s c đ c ghi nh n nh sau:
Hình 3.16: Các tín hi u ghi nh n đ c tr c khi áp d ng ph ng pháp
Nh n xét:
H th ng không th x lý đ c tình tr ng có đ ng th i nhi u thi t b tác đ ng khi s c . C n có s can thi p vào gi i thu t c a h th ng.
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 3.3.3.2. Khi áp d ng ph ng pháp
Khi có tín hi u thi t b m đã kích ho t các câu l nh đ c c u hình. Nh n th y có 02 thi t b tác đ ng và phía sau REC M Hòa v n còn tín hi u ch báo s c nên h th ng đã đóng REC M Hòa tr c khi gi i thu t FLISR đ c th c hi n.
Hình 3.17: H th ng th c hi n đóng REC M Hòa (RECX0039) t câu l nh trong Command Sequences
Sau th i gian Lockout timers cài đ t, h th ng kích ho t gi i thu t FLISR và xét các tín hi u t các thi t b trên xu t tuy n, nh n th y thi t b đ u tiên trên xu t tuy n có tín hi u Lockout là REC PD M Hòa
Hình 3.18: Ghi nh n tín hi u Lockout t recloser PD M Hòa đ kích ho t FLISR
Sau khi phân tích, h th ng xác đ nh v trí n m sau REC PD M Hòa. Nh v y, ph m vi s c đ c ch n đoán đúng
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 Sau khi s c đã đ c đ a v tình tr ng bình th ng đ h th ng xác đ nh đúng ph m vi s c , h th ng th c hi n cô l p s c và chuy n t i theo đúng k ch b n thông th ng:
- M REC B u C c Cát Lái đ cô l p s c :
Hình 3.20: Cô l p s c
- Tính toán đ d tr các xu t tuy n giao liên:
Hình 3.21: Tính toán đ d tr c a các xu t tuy n giao liên
- Chuy n t i qua giao liên LBS NT KDC-Tân C ng:
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 K t qu x lý s c tr c khi gi i thu t FLISR th c hi n, h th ng đã g i l nh đóng REC M Hòa (thi t b tác đ ng th a), sau đó gi i thu t FLISR m i th c hi n cô l p phân đo n s c b ng REC PD M Hòa và REC B u C c Cát Lái, đóng giao liên LBS NT KDC-Tân C ng đ c p đi n t tuy n 485 Tân C ng cùng tr m Cát Lái, đ c ghi nh n trên màn hình v n hành nh sau:
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 Các tín hi u c nh báo v tr ng thái thi t b và ch báo s c , c ng nh các thao tác c a h th ng đ gi i quy t s c đ c ghi nh n nh sau:
Hình 3.24: Các tín hi u ghi nh n đ c sau khi áp d ng ph ng pháp
Nh n xét:
Khi áp d ng ph ng pháp l p trình nh trên, s c đ c đ a v d ng s c b t đúng. Do đó, h th ng có th phân tích, ch n đoán và x lý m t cách chính xác.
3.4. K T QU SAU KHI THÍ I M
Ph ng pháp trên đ c thí đi m t 01/11/2021 trên 03 tuy n thu c i n l c Th c, g m:
B ng 3.5: Các tuy n dây đ c áp d ng x lý b t đ ng th i
STT Tr m S máy c t Tuy n dây Tên thi t b
1 Cát Lái 470 M Hòa M Hòa 2 P M Hòa 4 B u C c Cát Lái 9 Th c ông 474 Ch Nh Ích Th nh 10 Nh Hi p 11 Ông Nhiêu – Ch Nh 13 Th c B c 478 Long Bình Tr m 2 14 Minh c 15 NT Long B u – C u Xây
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 Tính đ n th i đi m hi n t i, ghi nh n 01 s c b t đ ng th i trên tuy n 470 M Hòa gi a REC PD M Hòa và REC B u C c Cát Lái. Sau khi h th ng kích ho t CS đ đóng thi t b tác đ ng th a thì gi i thu t FLISR không có ph ng án chuy n t i do đây là s c phân đo n cu i tuy n. Các tín hi u ghi nh n đ c nh sau:
Hình 3.25: Các tín hi u ghi nh n đ c t s c b t đ ng th i trên tuy n 470 M Hòa tr m Cát Lái
S c trên do phóng đi n trên s cách đi n gây ra b t đ ng th i gi a 02 thi t b . Dù v y, h th ng v n x lý m t cách nhanh chóng trong vòng 21 giây cho th y hi u qu rõ r t c a ph ng pháp. 3.5. NH N XÉT PH NG PHÁP - Ph ng pháp th c hi n: + ph c t p: n gi n + Th i gian th c hi n: Trung bình + Chi phí: Không có - Tính kh thi c a ph ng pháp:
Ph ng pháp có th chia thành nhi u giai đo n:
+ Giai đo n 1: Áp d ng cho các xu t tuy n th ng xuyên x y ra b t đ ng th i. S l ng thi t b trên m i xu t tuy n và s xu t tuy n áp d ng không nhi u.
+ Giai đo n 2, 3,…, x: Áp d ng d n cho các xu t tuy n còn l i phân theo tr m, khu v c, i n l c,… đ d phòng
Nh v y, ph ng pháp này có tính kh thi m c cao do ph ng pháp th c hi n đ n gi n, không c n t n kém chi phí. Th i gian x lý d i 1 phút, mang l i hi u qu v n hành, t ng đ tin c y cung c p đi n.
Lu n v n Th c s Nguy n Th Bích Tuy n – 1970423 CH NG 4: K T LU N VÀ
H NG PHÁT TRI N TÀI
4.1. K T LU N
V i s phát tri n c a công ngh và chuy n đ i s trong th i đ i 4.0, t đ ng hóa đ c xem là m t b c ti n quan tr ng đ làm n n t ng. Do đó, c n v n hành h th ng t đ ng hóa m t cách n đ nh và tin c y nh t. Th i đi m hi n t i, các ph n m m t đ ng hóa v n còn nh ng h n ch nên c n có m t s bi n pháp đ ki n toàn l i đi n, c ng nh c i thi n ch c n ng c a các ph n m m cho phù h p v i th c ti n.
Lu n v n đ ra 03 ph ng pháp h n ch các tình tr ng ph i h p b o v ch a t t gây ra b t đ ng th i gi a các thi t b trên cùng m t xu t tuy n. Các ph ng pháp đó là:
1. Quy ho ch l i đi n k t h p tính toán l i tr s b o v cho các TBBV: Ph ng pháp này là đi u t t y u cho l i đi n t ng lai. Tuy nhiên, th i gian th c hi n kéo dài, c n theo k ho ch đ h n ch nh h ng đ n cung c p đi n. Bên c nh đó, chi phí th c hi n c ng khá cao. Ngoài ra, còn ph i gi i quy t các h qu mà ph ng pháp đ l i nh vi c t n kho thi t b d n đ n h h ng thi t b ,…
2. Gi i pháp ph n c ng – Khóa tr ng thái c a các thi t b v phía ngu n: th c hi n ph ng pháp này đòi h i các thi t b trên cùng xu t tuy n ph i cùng ch ng lo i đ thu n ti n nh t. V i m t xu t tuy n có nhi u lo i thi t b thì c n đ u t m t thi t b trung gian nh PLC đ h tr l p trình giao ti p gi a các thi t b .