1.16 Ưu điểm
- Chỉ cần các phần cứng đơn giản là camera vận có thể vận hành tốt - Độ ổn định cao, không bị thoát chương trình khi đang vận hành - Có thể chạy trên GPU
- Giao diện thân thiện, dễ sử dụng - Tỉ lệ nhận diện đúng vật thể cao - Tỉ lệ đếm số lượng xe đúng cao
- Đề tài này có thể dễ dàng mở rộng thành các dự án lớn hoàn chỉnh 1.17 Nhược điểm
- Yêu cầu camera cần phải có đủ độ phân giải nhất định - Trong thực tế, cần có kết nối mạng ổn định.
- Sẽ có các góc khuất của camera, ví dụ như xe tải lớn đi trước xe con nhỏ, lúc này góc camera sẽ bị che khuất dẫn tới đếm sai
- Các thùng hàng của các xe tải lớn hoặc các vật thể chở trên nóc xe đôi khi bị nhận diện thành 1 vật thể, dẫn tới cho ra kết quả sai
1.18 Hướng phát triển 1.1.8 Kết hợp cảm biến
Vì việc giám sát và đếm bằng camera nên góc đặt camera là rất quan trọng. Đối với các camera không có góc đặt tốt (ví dụ: xe tải lớn che xe con), có thể sử dụng thêm các cảm biến chuyên dụng để xác nhận số lượng xe được đếm. Lợi thế của đặt cảm biến xác nhận có thể kể đến như sau:
- Tăng độ chính xác của việc đếm luồng giao thông - Xác nhận sai số với thuật toán của camera
- Cảm biến có thể được lập trình bằng MicroPython để đồng bộ với phần code. - Cảm biến chuyên dụng sẽ có các tiêu chuẩn nhất định về hoạt động ngoài trời.
Hình 5.0 Hệ thống cảm biến
Lựa chọn cảm biến VIRTUAL LOOP OVS-01CC, đây là dòng cảm biến chuyên dụng được thiết kế để đếm số lượng xe, thường được dùng trong các bãi gửi xe. Tuy nhiên cảm biến cũng có hỗ trợ các tiêu chuẩn chống nước, bụi, gió, tuyết, cũng như một vài điều kiện tự nhiên khác, điều đó giúp cảm biến có thể hoạt động trong điều kiện đường phố ngoài trời.
Một số chi tiết về cảm biến:
- Không bị ảnh hưởng bởi màu sắc xe - Độ nhạy cao
- Không đếm người - Không cần nối đất - Tầm hoạt động lớn
- Được lắp đặt trên trụ cao 0.5m so với mặt đất
Hình 5.1 Tầm hoạt động cảm biến
Hình 5.2 Cách đặt cảm biến
1.1.9 Kết hợp đo tốc độ
Từ hệ thống này, có thể phát triển theo tính năng sử dụng camera để theo dõi tốc độ vật thể xe, từ đó đưa ra những cảnh báo, xử phạt đối với các loại xe vi phạm. Việc theo dõi tốc độ xe cần đặt tối thiểu 2 camera, và cần có độ phân giải tốt để có thể nhận diện chính xác các biển số xe. Cách hoạt động như sau:
- 2 camera sẽ được dùng để soi 2 vùng khác nhau với một khoảng cách cố định - Hệ thống sẽ cấp ID cho xe theo biển số
- Khi xe đi vào vùng 1 sẽ lưu lại giá trị ID của xe và thời gian xe vào
- Khi xe đi vào vùng 2 sẽ xác nhận lại ID, nếu đúng thì xác nhận thời gian xe vào vùng 2
- Tính toán tốc độ bằng công thức: Trong đó : - v là vận tốc
- s là khoảng cách giữa 2 điểm đo camera
Hình 5.3 Đo tốc độ bằng camera
1.1.10 Kết hợp với đèn giao thông tự động
Từ việc đếm được số lượng và đo tốc độ của đoạn đường cần thiết, có thể tính toán được các giá trị để giảm thiểu việc ùn tắc cục bộ. Trong trường hợp 1 ngã tư, nếu có 2 đoạn đường xe có số lượng xe lớn và chạy chậm, còn đường ngược lại thì thông thoáng. Nếu có được kết quả đo đó, hệ thống giao thông tự động có thể phân bổ thời gian đèn xanh ưu tiên hơn cho đoạn đường đông xe, từ đó giúp giảm bớt các điểm kẹt xe, hỗ trợ phân luồng giao thông tự động.