Ta thấy rằng những vật nào xuất hiện trong phạm vi khung hình của camera thì sẽ được chương trình phát hiện, vẽ khung giới hạn của vật, tên vật và tỉ lệ phần trăm nhận diện được.
Như các ảnh dưới đây là một vài đối tượng được nhận dạng. Có thể có 1 hoặc nhiều đối tượng được nhận dạng trong 1 khung hình được xuất ra khi quay camra.
- Phát hiện đối tượng bằng camera theo thời gian thực: • Nhận dạng 1 đối tượng trong 1 khung hình:
Khi nhận dạng chiếc ly (CUP) thì mô hình sẽ vẽ các bbx xung quanh để dự đoán, sau đó đối tượng sẽ được vẽ lại 1 bbx với độ chính xác lớn hơn.
• Nhận dạng nhiều đối tượng trong 1 khung hình:
• Lỗi nhận dạng đối tượng không đúng:
- Phát hiện đối tượng qua video:
Ta thấy trong video có rất nhiều đối tượng giống và khác nhau, nhưng mô hình vẫn có thể nhận diện được đối tượng với độ chính xác khá cao.
- Phát hiện đối tượng trong video ảnh tĩnh:
Với việc quay màn hình lại các ảnh đã được tải sẵn về laptop, ta sẽ chiếu lần lượt các ảnh đó và dùng file video đó để nhận diện đối tượng. Ta sẽ thấy các đối tượng được nhận diện sẽ có tỉ lệ phần trăm nhận diện được cao hơn vì đây là các ảnh tĩnh nên gần như hệ thống sẽ không cần bao khung quá nhiều để dự đoán đối tượng.
Hình 5-9: Hình ảnh thực nghiệm nhận dạng đối tượng bằng video ảnh tĩnh.