CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM
4.2 Kết quả thực nghiệm
Hình ảnh 19: Tiến hành khởi động file ruaxetudong.V15_1 TIA PORTAL
- Bước 2: Download hệ thống và kết nối PLC SIM
Hình ảnh 21: Download hệ thống và kết nối PLC SIM
- Bước 3: Go online, RT: Start RUNTIME tiến hành bật mô phỏng hệ thống
Hình ảnh 23: RT: Start RUNTIME tiến hành bật mô phỏng hệ thống
Hình ảnh 24: Màn hình mô phỏng
Hình ảnh 25: Nhấn nút Start ở bộ điều khiển để khởi động hệ thống
- Bước 5: Chọn chế độ hoạt động hệ thống AUTO-MANUAL
Hình ảnh 26 Chọn chế độ hoạt động auto
- Bước 6: Sau đó nhấn cảm biến 1 để bắt đầu cho xe khởi động chạy vào hệ thống
Hình ảnh 27: Nhấn cảm biến 1 để bắt đầu cho xe vào hệ thống
- Bước 7: Giám sát và theo dõi quá trình rửa xe qua từng giai đoạn
Hình ảnh 28: Xe tới vị trí cảm biến 2 và rửa nước sạch lần 1
✔ Băng chuyền đẩy xe tới vị trí cảm biến 2 nhận dạng xe và bồn nước 1 lúc này sẽ xã nước để rửa xe lần 1
Hình ảnh 29: Khi rửa nước 1 xong sẽ khởi động hệ thống xử lí nước thải
✔ Khi bồn nước 1 xã nước đồng thời nước dơ sẽ chảy xuống cống và hệ thống sẽ xử lí để tái sử dụng lại bơm vào bể chứa
Hình ảnh 30: Xe đến vị trí cảm biến 3 và động cơ sẽ phun xà phòng
✔ Khi xe được băng chuyền di chuyển đến cảm biến 3 và nhận tín hiệu lúc này bồn sẽ xã xà phòng
Hình ảnh 31: Xe đến vị trí cảm biến 4 và động cơ rửa,làm sạch xe hoạt động
✔ Xe tiếp tục được băng chuyền di chuyển đến cảm biến 4 và nhận tín hiệu lúc này động cơ rửa, làm sạch xe hoạt động
Hình ảnh 32: Xe đến vị trí cảm biến 5 và sẽ rửa nước sạch lần 2
✔ Xe tiếp tục được băng chuyền di chuyển đến cảm biến 5 và nhận tín hiệu lúc này bồn nước 2 sẽ hoạt động và rửa nước sạch lần 2
Hình ảnh 33: Xe đến vị trí cảm biến 6 và động cơ sấy khô hoạt động
✔ Xe tiếp tục được băng chuyền đưa đến vị trí cảm biến 6 và nhận tín hiệu lúc này động cơ làm khô sẽ hoạt động để làm khô xe sau quá trình rửa
✔ Xe hoàn thành quá trình rửa xe và băng chuyền di chuyển đến cảm biến 7 và nhận tín hiệu là kết thúc quá trình