L ỜI MỞ ĐẦU
3.3.2Server GNSS tham chiếu (GRS)
Hình 3.6 cho thấy một mạng ví dụ của máy thu tham khảo GPS được phân bố rải rác quanh Trái Đất, với một kết nối từ GRS từng nhận cố định. Người nhận
được coi như là một phần của GRS và có thể được kết nối với GRS bằng cách sử
dụng giao thức TCP / IP, nhưng có thể sử dụng bất kỳ giao thức thích hợp. Nếu TCP / IP được sử dụng, mỗi người nhận có thể có máy chủđầu cuối riêng của mình hoặc có thể trực tiếp hỗ trợ giao thức TCP / IP.
Người nhận có thể có quyền sở hữu riêng của các định dạng dữ liệu của họ để cung cấp các dữ liệu GPS trở lại các GRS. Một số máy thu GPS có thể sử dụng một phiên bản độc quyền của một định dạng nổi tiếng như RINEX [24]. Các máy thu GPS có thể được cấu hình để tiếp tục dòng dữ liệu để các GRS, hoặc họ có thể
làm việc bằng cách sử dụng một yêu cầu / mô hình phản ứng theo yêu cầu GRS dữ
liệu, nó đòi hỏi. Điều quan trọng là thông tin được cung cấp trở lại GRS trong gần thời gian thực. Điều này có nghĩa rằng các dữ liệu trong GRS là tươi và một số
thông tin quan trọng thời gian, chẳng hạn như thông tin tiêu đề subframe, LS, và do
đó các thiết bị cầm tay, rất nhanh chóng.
Hình 3.6. Kiến trúc GRS
Hình 3.6 cho thấy tất cả các người nhận được kết nối trở lại với GRS thông qua một số loại mạng. Nhiệm vụ của GRS là đểđối chiếu nhất up-to-date thông tin từ tất cả các máy thu GPS và làm cho rằng thông tin có sẵn trên một giao diện khách hàng.
Mỗi máy thu GPS trong mạng nhận được mỗi vệ tinh thông tin từ tất cả các vệ tinh có thể nhìn thấy nó.Mỗi vệ tinh bao gồm các thông tin tiêu đề subframe, chính xác vệ tinh và thông tin y tế, các lĩnh vực truyền hình vệ tinh chỉnh đồng hồ,
và thiên văn. Nếu có bất kỳ sự chồng chéo trong lĩnh vực của người nhận, GRS sẽ
nhận được nhiều bản sao của thiên văn cho mỗi vệ tinh.GRS cần kiểm tra các dấu thời gian (và IODE và IODC) của mỗi bộ thiên văn cho một vệ tinh cụ thể và lưu
trữ các bản sao gần đây nhất của dữ liệu.
Almanac và subframe các thông tin khác 4 hiển thị cho tất cả các máy thu tham chiếu kể từkhi chúng được truyền bởi tất cả các vệ tinh. GRS chỉ cần giữ một bản sao duy nhất của phiên bản cập nhật.
Một khi dữ liệu được đối chiếu, GRS thông thường sẽ mở một cổng để cho phép khách hàng (ví dụ, LS) kết nối qua giao diện khách hàng để yêu cầu và nhận dữ liệu GPS.