Hệ thống phản hồi tớn hiệu cú nhiệm vụ giỏm sỏt và cung cấp cho bộđiều khiển cỏc thụng số của toàn bộ hệ thống. Hệ thống phản hồi rất quan trọng trong việc thiết kế và điều khiển hệ thống servo, hệ thống phản hồi chớnh xỏc đảm bảo cho hệ thống đạt được độ tin cậy và chớnh xỏc cao.
Hệ thống phản hồi gồm:
- Thước kớnh và bộ mó húa kiểm soỏt hành trỡnh của xy lanh.
- Cỏc đĩa xung rónh và bộ mó húa kiểm soỏt gúc quay động cơđiện một chiều. - Cỏc cụng tắc giới hạn hành trỡnh của xy lanh.
a. Thước kớnh và bộ mó húa:
Thước kớnh được dựng để kiểm soỏt hành trỡnh của xy lanh cũng như xỏc định vị trớ cụng tỏc để PLC điều khiển được chớnh xỏc. Thước kớnh được in trờn tấm polyme trong suốt bằng cụng nghệ in laze đặc biệt để đảm bảo độ chớnh xỏc của thước. Thước kớnh chế tạo được cú bước xung 2mm, bộđiều khiển nhận biết cả sườn xung lờn và xuống đảm bảo hệ thống đạt độ chớnh xỏc 1mm.
Xy lanh được gắn thước kớnh chiều dài 150mm. Bộ mó húa (đầu đọc quang) sử dụng cảm biến quang học H21A3, dũng điện cấp nguồn cho bộ phỏt là dũng một chiều 5V, đầu ra sensor tớn hiệu là 24V được đưa về PLC để xử lý.
Luận văn thạc sỹ khoa học
Hỡnh 2.31: Mạch điện bộ mó húa b. Đĩa xung rónh và bộ mó húa
Đĩa xung rónh cú 64 rónh xung trờn một vũng được chế tạo từ thộp tấm đểđảm bảo độ cứng cần thiết. Cỏc rónh xung được gia cụng trờn mỏy cắt dõy CNC, đảm bảo độ chớnh xỏc cần thiết của bộđếm. 7805 24V 0V 24V 5V 0V Tin hieu 1 2 3 4 5 6 IN GND OUT PC817 R470 R2K2 R470 Vcc5v Hỡnh 2.32: Đĩa xung rónh và đầu
Luận văn thạc sỹ khoa học
CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN SERVO KHOAN KHÍ NẫN
TRONG KHAI THÁC MỎ