Nguyên lý hoạt động của khối quay thiết bị quét laser mặt đất

2.1. Nguyên lý hoạt động của hệ thống quét laser mặt đất

2.1.3. Nguyên lý hoạt động của khối quay thiết bị quét laser mặt đất

Theo chức năng làm việc, khối quay thiết bị quét laser mặt đất hiện nay chia ra thành hai loại: loại quay theo bước và loại quay liên tục.

2.1.3.1. Chế độ làm việc quay theo bước của thiết bị quét laser mặt đất

Những thiết bị quét laser mặt đất có chế độ khối quay theo bước, việc định vị ghi góc hướng của tín hiệu thu - truyền tại thời điểm xung đến thì hệ thống khối quay của thiết bị quét laser ở vị trí tĩnh nhận được xung cho đến khi bức xạ lớn nhất có thể đi qua trong khoảnh khắc thời gian đó để xây dựng mơ hình quét laser.

Sơ đồ nguyên lý bước định vị ghi góc thể hiện tại hình 2.10.

Hình 2.10. Nguyên lý theo bước định vị ghi góc [52]

Điều đặc biệt của thiết bị quét laser mặt đất theo bước định vị ghi góc là tốc độ làm việc không cao bởi do giới hạn thời gian lần lượt theo từng bước để tín hiệu đi qua hai khoảng cách mới đến đối tượng quét laser.

2.1.3.2. Chế độ làm việc quay liên tục của thiết bị quét laser mặt đất

Khối đầu quay tín hiệu thu – truyền liên tục của thiết bị quét laser mặt đất theo mặt phẳng ngang và mặt phẳng đứng. Tần số bức xạ của xung ln khơng đổi, sự dịch chuyển góc của tín hiệu thu – truyền phụ thuộc vào tốc độ quay của khối đầu quay thiết bị quét. Sơ đồ nguyên lý định vị ghi liên tục góc trong thiết bị quét laser

mặt đất mơ tả tại hình 2.11.

Hình 2.11. Nguyên lý định vị ghi liên tục góc [52]

Sự dịch chuyển góc Δgóc tín hiệu thu – truyền được tính theo cơng thức rút gọn sau: Δgóc = Vp. F (2.12)

Vp - Vận tốc góc quay của khối đầu quay thiết bị laser F - Tần số tiếp theo của xung

Khối quay của thiết bị quét laser mặt đất cho tốc độ đo góc rất cao, đơi khi hạn chế tốc độ đo. Tuy nhiên việc khối đầu thiết bị quay liên tục cũng có lúc dẫn tới trị đo khoảng cách khơng đồng nhất, cần tính đến việc bức xạ quay trở lại máy thu và khối đầu quay thiết bị dịch chuyển một giá trị góc nhất định.