Kết luận:
1. Công nghệ quét Laser 3D mặt đất là một công nghệ hiện đại, mang tính tự động hóa cao, hoạt động gắn liền trên nền công nghệ thông tin, dữ liệu thu nhận ổn định, khách quan và cho phép đo đạc vùng địa hình rất khó khăn, khó tiếp cận. Sản phẩm của công nghệ là dữ liệu số lý tưởng mô tả định tính, định lượng các đối tượng địa lý và có độ chính xác tin cậy được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực cả địa hình và phi địa hình mang lại hiệu quả kinh tế - kỹ thuật cao hơn so với công nghệ truyền thống.
2. Chương trình xử lý dữ liệu đám mây điểm được xây dựng trên cơ sở sử dụng thuật toán lọc dữ liệu quét bằng bổ sung mô hình hóa bề mặt và phát triển mô hình TIN tăng cường bộ lọc để xây dựng DEM đảm bảo độ chính xác xây dựng mô hình số địa hình. Đây thực sự là sản phẩm mang tính thời sự, khoa học hiện đại, mang tính mở, có tính thực tiễn cao góp phần rút ngắn thời gian thực hiện công tác nội nghiệp và tiết kiệm chi phí. Đặc biệt làm chủ được công nghệ cốt lõi trong bài toán lọc đám mây điểm.
3. Đưa ra quy trình công nghệ quét laser 3D mặt đất cho việc khảo sát đối tượng phi địa hình, phù hợp và mang lại hiệu quả kinh tế trong điều kiện thực tiễn ở Việt Nam.
4. Kết quả nghiên cứu còn là tài liệu tham khảo phong phú phục vụ việc giảng dạy, nghiên cứu khoa học cũng như phát triển những ứng dụng vào thực tiễn sản xuất ở nước ta.
Kiến nghị:
1. Đối tượng trong lĩnh vực phi địa hình rất đa dạng với yêu cầu thể hiện khác nhau nên số liệu thực nghiệm trong quá trình thực hiện luận án còn hạn chế. Để đánh giá đầy đủ hơn về độ chính xác và tính hiệu quả kinh tế cần triển khai thêm thực nghiệm với các đối tượng và các loại thiết bị quét laser 3D mặt đất khác, nhất là các đối tượng đòi hỏi độ chính xác và mức độ chi tiết cao trong lĩnh vực chế tạo máy và y học.
2. Các cơ quan quản lý nhà nước cần sớm ban hành bổ sung các văn bản quy phạm quy định kỹ thuật, định mức – đơn giá trong lĩnh vực ứng dụng laser mặt đất cho công tác địa hình và phi địa hình.
3. Trên cơ sở mã nguồn mở đề nghị tiếp tục nghiên cứu xây dựng và phát triển các bộ code AI tổng hợp, đồng bộ để giải quyết bài toán lọc với các thư viện nhận dạng mẫu nhằm xây dưng cơ sở dữ liệu phục vụ cho nhiều lĩnh vực khác nhau như: địa hình, địa chính, lâm nghiệp, nông nghiệp, xây dựng, bảo tồn, du lịch thông qua các website…