- Đúng gúi dữ liệu:
3.2.1. Cỏc lớp dưới cựng (cấp chấp hành)
Bus trường (fieldbus) là một khỏi niệm chung được dựng trong cỏc ngành cụng nghiệp chế biến để chỉ cỏc hệ thống bus nối tiếp, sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết nối cỏc thiết bị thuộc cấp điều khiển (PC, PLC) với nhau và với cỏc thiết bị ở cấp chấp hành, hay cỏc thiết bị trường. Cỏc chức năng chớnh của cấp chấp hành là đo lường, truyền động và chuyển đổi tớn hiệu trong cỏc trường hợp cần thiết. Cỏc
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
thiết bị cú khả năng nối mạng là cỏc thiết bị vào/ra phõn tỏn (distributed I/O) cỏc thiết bị đo lường (senser, tranducer, transmitter) hoặc cỏc cấp chấp hành (actuator,
value) cú tớch hợp khả năng xử lý truyền thụng. Một số kiểu bus trường chỉ thớch hợp nối mạng cỏc thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành với cỏc bộ điều khiển, cũng được gọi là bus chấp hành/cảm biến.
Trong cụng nghiệp chế tạo (tự động húa dõy chuyền sản xuất, gia cụng, lắp rỏp) hoặc một số lĩnh vực ứng dụng khỏc như tự động húa tũa nhà, sản xuất xe hơi, khỏi niệm bus thiết bị lại được sử dụng phổ biến. Cú thể núi, bus thiết bị và bus trường
cú chức năng tương đương, nhưng do những đặc trưng riờng biệt của hai ngành cụng nghiệp, nờn một số tớnh năng cũng khỏc nhau. Tuy nhiờn, sự khỏc nhau này ngày càng trở nờn khụng rừ rệt, khi mà phạm vi ứng dụng của cả hai loại đều được mở rộng và đan chộo sang nhau. Trong thực tế, người ta cũng dựng chung một khỏi niệm là bus trường.
Do nhiệm vụ của bus trường là chuyển dữ liệu lờn cấp điều khiển để xử lý và chuyển quyết định điều khiển xuống cỏc cơ cấu chấp hành, vỡ vậy yờu cầu về tớnh năng thời gian thực được đặt lờn hàng đầu. Thời gian phản ứng tiờu biểu nằm trong
phạm vi từ 0,1 tới vài miligiõy. Trong khi đú, yờu cầu về lượng thụng tin trong một bức điện thường chỉ hạn chế trong khoảng một vài byte, vỡ vậy tốc độ truyền thụng thường chỉ cần ở phạm vi Mbit/s hoặc thấp hơn. Việc trao đổi thụng tin về cỏc biến quỏ trỡnh chủ yếu mang tớnh chất định kỳ, tuần hoàn, bờn cạnh cỏc thụng tin tham số húa hoặc cảnh bỏo cú tớnh chất bất thường.
Cỏc hệ thống bus trường được sử dụng rộng rói nhất hiện nay là PROFIBUS, ControlNet, INTERBUS, CAN, WordFIP, P-NET, Modbus và gần đõy phải kể tới Foundation Fielfbus, DeviceNet, AS-i, EIB và Bitbus là một vài hệ thống bus cảm biến/chấp hành tiờu biểu.