Nhƣ ta đã biết, đối với các bánh răng thông thƣờng, mỗi răng có hai biên dạng đối xứng nhau. Trong quá trình ăn khớp, biên dạng chịu lực của răng đƣợc gọi là biên dạng làm việc. Khi các điều kiện ăn khớp đúng và ăn khớp trùng đƣợc đảm bảo, cặp bánh răng sẽ ăn khớp đều nếu biên dạng làm việc không đổi phía. Nếu vì một nguyên nhân nào đó, biên dạng làm việc đổi phía, ví dụ vận tốc của bánh dẫn bị giảm đột ngột hoặc vận tốc của bánh bị dẫn bị tăng đột ngột do tác động của ngoại lực, muốn cặp bánh răng ăn khớp đều còn phải đảm bảo điều kiện ăn khớp khít.
Hình 1.12. Mô hình cặp bánh răng ăn khớp tại tâm ăn khớp P
Giả sử có một cặp răng đang ăn khớp tại tâm ăn khớp P (hình 1.12). Nếu bánh răng 1 là bánh dẫn quay theo chiều kim đồng hồ thì đƣờng ăn khớp là k. Khi biên dạng đối tiếp đổi phía, đƣờng ăn khớp sẽ là k’. Nếu trên k’ giữa hai biên dạng khe hở (ví dụ trên hình, nếu biên dạng của răng 2 ở vị trí biểu thị bằng nét chấm, khe hở là KK’) thì biên dạng làm việc đổi phía, trƣớc hết là xảy ra hiện tƣợng gián đoạn truyền chuyển động và sau đó là hiện tƣợng va đập. Hiện tƣợng này sẽ không xảy ra nếu không có khe hở biên dạng (khi biên dạng của răng 2 ở vị trí bằng nét liền). Hai bánh răng đƣợc gọi là ăn khớp khít nếu hai bánh răng ăn khớp không có khe hở biên dạng.
Điều kiện ăn khớp khít là trên vòng lăn chiều dày của bánh răng này phải bằng chiều rộng của bánh kia, nghĩa là:
sL1 = wL2 ; wL1 = sL2 (1.25) Trong đó:
sL1; sL2chiều dày răng của bánh thứ 1 và thứ 2.
wL1; wL2chiều rộng rãnh của bánh răng thứ 1 và thứ 2.
Điều kiện ăn khớp khít chỉ thỏa mãn với một cặp vòng lăn nhất định, tức là với một khoảng cách tâm nhất định. Khi khoảng cách khác đi, điều kiện đó sẽ không đƣợc đảm bảo nữa.
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA
Trong thực tế có rất nhiều nguyên nhân khác nhau khiến cơ cấu bánh răng trong hệ thống truyền động điện không thỏa mãn các điều kiện ăn khớp đã nêu ở trên. Trong số đó phải kể đến quá trình thay đổi tốc độ hoặc đảo chiều quay theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất, quá trình bị mài mòn của cặp bánh răng ăn khớp, sự biến dạng của ổ, trục, …