2.1.2.1 Điều tốc cơ khớ
Cỏc phần chính của mỏy điều tốc bao gồm phần dẫn động và phần điều chỉnh. Phần dẫn động đƣợc cấu tạo bởi cỏc bộ phận cơ khí và cỏc thiết bị điều khiển nhƣ bộ chuyển đổi, van khởi động/ dừng, van điều khiển, pit-tụng điều khiển và van phõn phối… phần dẫn động điều khiển về cơ khí gúc mở cỏnh hƣớng bằng cỏch điều chỉnh lƣợng dầu ỏp lực vào servomotor, nú đúng mở cỏnh hƣớng của tuabin theo tín hiệu điều khiển từ phần điều chỉnh. Phần điều chỉnh đƣợc cấu tạo bởi cỏc bộ điện và điện tử nhƣ cỏc bản mạch và hệ thống dõy nối. Phần điều chỉnh nhận tín hiệu đo tốc độ quay của tuabin và gúc mở của cỏnh hƣớng…, dựa vào cỏc tính hiệu đo, nú phỏt ra tín hiệu điện tử tỏc động điều khiển chính xỏc và đƣa tới phần dẫn động.
Hỡnh 2.1 minh họa sơ đồ khối của hệ thống điều khiển hoàn chỉnh cựng đối tƣợng chấp hành chịu tỏc động điều khiển từ mỏy điều tốc. Cú hai loại phản hồi, phản hồi cứng và phản hồi mềm. Cơ cấu phản hồi mềm chủ yếu làm việc trong quỏ trỡnh vận hành quỏ độ trƣớc khi mỏy phỏt chuyển sang chế độ làm việc ổn định. Cơ cấu phản hồi cứng cú chức năng “ điều tốc làm việc lõu dài” khi mỏy phỏt vận hành ổn định và điều chỉnh cụng suất phỏt của tuabin để khụi phục tần số của hệ thống.
Hỡnh 2-1: Nguyờn lý làm việc cơ bản của mỏy điều tốc cơ khớ
Hỡnh 2-1, minh họa nguyờn lý làm việc cơ bản của bộ điều tốc cơ khí. Khi tốc độ quay của bộ điều tốc tăng tỷ lệ với tốc độ quay của tuabin, quả cầu văng ra làm cho khớp nối đi lờn đẩy van phõn phối xuống. Khi servomotor đúng lại, điểm tựa phản hồi của đũn nối đƣợc văng lờn theo cơ cấu cam, đũn nối chuyển động từ vị trí đƣợc vẽ bằng nột chấm gạch tới vị trí đƣợc vẽ bằng nột đứt. Tốc độ quay sau đú giảm xuống và đũn nối trở lại vị trí đƣợc vẽ bằng nột liền.
Thiết bị điều chỉnh tốc độ 65P
(Phần điều chỉnh) Cơ cấu dầu áp lục Thiết bị giới hạn tải 77 (Phần làm việc) Servo motor (Nhiễu) Tải hệ thống
(Đối tuợng điều khiển) Tuabin và máy phát thuỷ lục Cơ cấu phản hồi (Bộ phận đo) Bộ phận đo tốc độ
Đối tuợng điều khiển Thiết bị điều khiển
Phản hồi âm Giá trị chuẩn
(Khối làm việc) Độ mở
Phản hồi chỉnh
(Khối điều khiển)
2.1.2.2. Điều tốc điện
Đó đƣợc giới thiệu ở mục 1.3.1