- Áp suất cần có ựể duy trì dòng chảy ổn ựịnh theo chiều ngang: Pρ = ω2ρ
2. Ảnh hưởng của van ựiều khiển tới chất lượng mạch vòng ựiều chỉnh: tắnh phi tuyến trong van ựiều khiển là một trong những nguyên nhân chắnh gây nên hiện
4.2.4. điều khiển lưu lượng với phương pháp bù hiện tượng stiction của van
Stiction là một hiện tượng rất phổ biến với van ựiều khiển trong công nghiệp. Ảnh hưởng của nó làm giảm hiệu suất của quá trình. Yêu cầu cần phải có một giải pháp khắc phục ảnh hưởng Stiction ựến quá trình ựiều khiển lưu lượng - vấn ựề ựặt ra là phải giảm tối ựa ảnh hưởng của Stiction ựến van, tăng hiệu suất quá trình cũng như chất lượng của van. điều này tương ựương với làm giảm tắnh phi tuyến trong van, ựưa van về gần lý tưởng nhất.
để triệt tiêu ảnh hưởng trên, người ta ựưa ra phương pháp bù bằng cách bổ xung thêm mạch vòng PI vào ựể triệt tiêu sai lệch tĩnh.
Hình 4-14. Sơ ựồ khối mô phỏng tắn hiệu ra lý tưởng trong ựiều khiển lưu lượng
Hình 4-15. Sơ ựồ khối mô phỏng tắn hiệu ra lý tưởng trong ựiều khiển mức
Tham số bộ ựiều chỉnh bù ảnh hưởng van:
Hệ số tỷ lệ Kp 15
Thời gian tắch phân Ti (s) 7,5 Kết quả mô phỏng:
Hình 4-17. Mô phỏng tắn hiệu ra là lý tưởng trong ựiều khiển mức
Hình 4-18. Tắn hiệu trước và sau khối stiction trong ựiều khiển lưu lượng
Hình 4-19. Tắn hiệu trước và sau khối stiction trong ựiều khiển mức
Nhờ việc bổ xung bộ ựiều chỉnh PI vào ựiều khiển lưu lượng và ựiều khiển mức làm cho tắn hiệu ựầu ra bộ ựiều khiển và tắn hiệu ựưa ựến ựiều khiển ựối tượng bù bám theo mức ựặt rất tốt, sai lệch nhỏ, hệ thống ổn ựịnh, cho chất lượng rất tốt.
Như vậy, Stiction là một hiện tượng rất phổ biến với van ựiều khiển trong công nghiệp. Ảnh hưởng của nó làm giảm hiệu suất của quá trình. Yêu cầu cần phải có một giải pháp khắc phục hiện tượng này, tăng hiệu suất quá trình cũng như chất lượng của van. Trong bài toán ựiều khiển lưu lượng và ựiều khiển mức nói trên, dưới ảnh hưởng của Stiction, kết quả trở nên sai lệch khác xa với lý tưởng. Một giải pháp ựặt ra là thiết kế một vòng ựiều chỉnh phản hồi dùng bộ ựiều khiển PI, thông số bộ PI có ựược bằng kinh nghiệm. Như ta thấy, trên hình kết quả mô phỏng có một dao ựộng rất nhỏ, tuy nhiên kết quả ựã ựạt ựược rất gần với ựặc tắnh lưu lượng qua van lý tưởng.
Kết luận chương 4
để tối ưu hóa quá trình, ta phải khắc phục lại ảnh hưởng của Stiction, một bộ ựiều khiển phản hồi PI ựược thiết kế, ựưa ựặc tắnh van về gần lý tưởng nhất.
Kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink ựúng với lý thuyết, nó cho kết quả ựiều khiển với chất lượng cao kể cả khi gặp nhiễu.