Thu壱t toán l丑c nhi宇u

Một phần của tài liệu Định vị sự số trên lưới điện bằng phương pháp biến đổi wavelet (Trang 44)

Hình 3.15: Thut toán lc nhiu t bài báo [16]

S嘘 tín hi羽u

8栄?

Bi院p"8鰻i Wavelets. Tính toán h羽 s嘘 chi ti院t Dnj, j=1,2,3,4

ÐMa tr壱p"v逢挨pi"swcp"d壱c 3Ñ Corr1=D1 x D2 If, abs(Corr_new1)<abs(D1) Corr_new1=0, D1=0 ÐV衣o thành ma tr壱n Eqttapgy3Ñ ÐMa tr壱p"v逢挨pi"swcp"d壱c 4Ñ Corr2=Corr_new1x D3 If, abs(Corr_new2)<abs(Corr_new1) Corr_new2=0, D1=0 ÐV衣o thành ma tr壱p"Eqttapgy4Ñ 系剣堅堅e券結拳に 噺 系剣堅堅に俵鶏寵墜追追e津勅栂怠鶏 寵墜追追態 に津 ÐMa tr壱p"v逢挨pi"swcp"d壱c 5Ñ Corr3=Corr_new2x D4 If, abs(Corr_new3)<abs(Corr_new2) Corr_new3=0, D1=0 ÐV衣o thành ma tr壱n v逢挨pi"swcp" Eqttapgy5Ñ 系剣堅堅e券結拳ぬ 噺 系剣堅堅ぬ俵鶏寵墜追追e津勅栂戴鶏 寵墜追追戴 に津 系剣堅堅e券結拳な 噺 系剣堅堅な俵鶏鶏帖怠 寵墜追追怠に津 A¿pi Sai n=n+1 L医y m磯u

*Ak羽n áp ho員c dòng trên pha a,b,c)

30

Thu壱t toán l丑c nhi宇u tham kh違o t瑛 bài báo [16] s胤8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 làm gi違m các nhi宇u gây 違pj"j逢荏ng trong quá trình phân tích k院t qu違.

Gi違i thích thu壱t toán l丑c nhi宇u:

A亥u tiên, ta c亥n ph違k"e„"8逢嬰c tín hi羽w"8亥w"x q"n "8k羽n áp ho員e"f”pi"8k羽n t衣i th運i 8k吋m ng逸n m衣ch. Tôi s胤 s穎 d映ng tín hi羽w"8k羽n áp pha vì tín hi羽w"p {"e„"dk‒p"8瓜 l噂p"j挨p" và có nh英ng g嬰p"u„pi"8k羽n áp d宇f pi"swcp"uƒv"j挨p0"V p"jk羽u này s胤 qua phép bi吋p"8鰻i Ycxgngv"8吋 tách thành thành ph亥n x医p x雨 và thành ph亥n chi ti院t. Thu壱t toán yêu c亥u các d英 li羽w"8亥u vào là các thành ph亥n chi ti院t b壱e"3"8院n N c栄c"u„pi"8k羽n áp ng逸n m衣ch ph違n x衣 t瑛 s詠 c嘘 v隠 ngu欝n phát e pi"pj逢"v瑛 v鵜 trí s詠 c嘘 truy隠p"8院p"p挨k"pj壱n.

Thu壱t toán t瑛 bài báo [16] t衣o ra các ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"gi英a Wavelet b壱c li隠n k隠 8吋 kh穎 các nhi宇u. Ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"d壱c 1 s胤 là phép nhân tr詠c ti院p gi英a D1 và D2.

Nh壱n th医y sau m厩i b壱e"Ycxgngv."8瓜 l噂n c栄a thành ph亥n chi ti院t s胤v<pi"g医p 2 l亥n nên ma tr壱p"v逢挨pi"swcp m噂i s胤 ph違i nhân v噂i s胤 là RMS(2*D1)/RMS(Corr_1) hay có th吋 vi院v"f逢噂i d衣ng 系剣堅堅e券結拳な 噺 系剣堅堅な謬 牒呑迭

牒頓任認認迭に津 8吋 có cùng t益 l羽 v噂i D1. D逢噂c này s胤8逢嬰c chia nh臼 là 2 ph亥n là tính các t鰻pi"d·pj"rj逢挨pi"RD1 và PCorr1 c栄a thành ph亥n chi ti院t D1 và ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"Eqtt3 r欝k"mjck"e<p"d壱e"4"8吋 v pj"vqƒp"vjgq"vt·pj"8«"p‒w"荏 thu壱t toán.

PD1?¬F12 (3.16)

PCorr1?¬Eqtt32 (3.17)

系剣堅堅e券結拳な 噺 系剣堅堅な謬 牒呑迭

牒頓任認認迭に津 (3.18)

Ucw"mjk"8«"e„"oc"vt壱p"v逢挨pi"swcp"o噂i, ta s胤uq"uƒpj"8瓜 l噂n c栄a hàm này v噂i 8瓜 l噂n c栄c"F3"8吋 t衣o ra ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"Corr1_new 8«"nq衣i m瓜t ph亥n nhi宇u.

Ti院p t映c l員p l衣i thu壱t toán v噂i Wavelet b壱c ti院p theo 8吋 t衣o ra các ma tr壱p"v逢挨pi" quan b壱c ti院p theo Corr_n và các ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"o噂i b壱c ti院p theo Corr_n_new v噂i p?3.4.5.È ta s胤 t衣o ra các ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"o噂i ít nhi宇w"j挨p0"Mjk"8«"8栄 thông tin, ta d瑛pi"v<pi"d壱c Wavelet và b逸v"8亥u vòng l員p.

Sau khi tín hi羽w"F3"8«"8栄t "t pi."vc"v·o"8逢嬰c th運i gian sóng truy隠n v隠 ngu欝n phát 8吋 áp d映ng vào công th泳c (3.14).

31

EJ姶愛PI"4: V遺P"A陰 NGHIÊN C永W"XÉ"RJ姶愛PI"RJèR"ÁP D影NG 4.1 Bài toán

N瓜i dung nghiên c泳u ch栄 y院w"n "zƒe"8鵜nh chính xác v鵜 trí s詠 c嘘 vt‒p"8逢運ng dây truy隠n t違k"8k羽n b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"dk院p"8鰻i Wavelet s穎 d映ng tín hi羽w"jck"8亥w"8逢運ng dây k院t h嬰p v噂i thu壱t toán l丑c nhi宇u, áp d映pi"rj逢挨pi"rjƒr"vt‒p"x q"o瓜v"8逢運ng dây th詠c t院 vt‒p"n逢噂k"8k羽n cao th院 t雨pj"D·pj"F逢挨pi và phân tích nh英ng 違pj"j逢荏ng c栄a các y院u t嘘 pj逢"mjq違ng cách s詠 c嘘, lo衣i s詠 c嘘.È"8院p"rj逢挨pi"rjƒr"p {. Ngoài ra, bài vi院t còn gi噂i thi羽u các lo衣i s詠 c嘘 vj逢運ng g員p trong h羽 th嘘pi"8k羽n, các tính ch医t c栄c"8k羽n áp và dòng 8k羽p"8吋 phân bi羽t các d衣ng s詠 c嘘.

Bài toán c亥p"v·o"n "zƒe"8鵜nh v鵜 trí s詠 c嘘vt‒p"8逢運ng dây truy隠n t違k0"A員e"vt逢pi"e栄a 8逢運ng dây truy隠n t違i khi院p"p„"8逢嬰c s穎 d映ng trong bài là không có các p¿v"8吋 8医u n嘘i ph映 t違i 8吋 phân ph嘘i dòng công su医t mà ch雨 truy隠n t違k"8k羽n t瑛 ngu欝p"8院n các tr衣m bi院n ƒr"vtwpi"ikcp0"Ak隠w"8„"giúp cho bài toán kh違o sát tr荏 p‒p"8挨p"ik違p"j挨p và d宇 ti院p c壱n 8院p"rj逢挨pi"rjƒr"dk院p"8鰻k"Ycxgngv"j挨p0

Hình 4.1<"N⇔ずk"8kうn truyn tVk"e¬"dVn

A逢運ng dây truy隠n t違k"e挨"d違n s胤 g欝m các thành ph亥p"pj逢"vt衣m bi院n áp phía ngu欝n và phía nh壱n ngu欝p."8逢運ng dây truy隠n t違i, thanh cái. Khi có s詠 c嘘 x違y ra, trong quá trình swƒ"vt·pj"swƒ"8瓜 do ng逸n m衣ch s胤 xu医t hi羽n các g嬰n sóng c栄a tín hi羽w"8k羽n áp và dòng 8k羽n truy隠n v隠jck"8亥w"8逢運ng dây. Nhi羽m v映 c栄c"rj逢挨pi"rjƒr"dk院p"8鰻i Wavelet là x穎 lý các tín hi羽w"p {"8吋 tìm ra chính xác v鵜 trí s詠 c嘘.

Ngu欝n Thanh cái 1

Thanh cái 2 Tr衣m bi院n áp trung gian

F x

32

Trong th詠c t院, khi s詠 c嘘 x違{"tc."8k羽p"ƒr"x "f”pi"8k羽p"vt‒p"8逢運ng dây s胤v<pi"ecq" n o"vƒe"8瓜pi"T挨ng"i¤{"d壱t các máy c逸t b違o v羽 tr衣m bi院n áp. Tín hi羽u ngay th運k"8k吋m s詠 c嘘 s胤8逢嬰c ghi nh壱p"8吋 ph映c v映8k隠u tra s詠 c嘘.

A嘘k"v逢嬰ng áp d映ng c栄a bài toán th詠c nghi羽m là m瓜v"8逢運pi"f¤{"332mX"vt‒p"8鵜a bàn t雨pj"D·pj"F逢挨pi0"Ph亥n m隠m MATLAB Simulink cùng v噂i m瓜t s嘘 Toolbox khác c栄a OCVNCD"pj逢"Rqygt"Nkpg"Rctcogvgt"Vqqn."Ycxgngv" Cpcn{¦gt 8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 mô ph臼pi"8逢運ng dây truy隠n t違i. A吋 th詠c hi羽n bài toán, c亥n d英 li羽w"8亥u vào là thông s嘘e挨" b違n c栄a dây d磯n, chi隠w"f k"8逢運ng dây, thông s嘘 c栄a tr衣m bi院n áp phía ngu欝n và tr衣m trung gian. Bài toán s胤 bao g欝m hai ph亥n là tính toán v鵜 trí s詠 c嘘 th詠c t院8«"fk宇p"tc"8吋 nh壱n xét v隠 tính chính xác c栄a thu壱t toán bi院p"8鰻i Wavelet và kh違o sát các y院u t嘘 có kh違 p<pi"i¤{"違pj"j逢荏ng 8院n k院t qu違 c栄a thu壱v"vqƒp"8吋 nh壱n xét v隠 kh違 p<pi"ƒr"f映ng c栄a thu壱t toán trong th詠c t院. Ph亥n tính toán v鵜 trí x違y ra s詠 c嘘 th詠c t院, tôi s胤 ch丑n s詠 c嘘 110kV x違y ra t衣k"8逢運ng dây Tr鵜 An Î Phú Giáo t衣k"D·pj"F逢挨pi 8吋 phân tích xuyên su嘘t. Các y院u t嘘 có kh違 p<pi"違pj"j逢運pi"8院n k院t qu違 c栄a thu壱v"vqƒp"pj逢<"8k羽n tr荏 s詠 c嘘."8k羽n tr荏 8医v."8逢運ng dây có k院t h嬰p v噂i cáp ng亥m c pi"pj逢"8k"ejwpi"vt映, kh違o sát tính chính xác c栄a s詠 c嘘 khi thay 8鰻i v鵜 trí s詠 c嘘.È s胤8逢嬰c mô ph臼ng và so sánh 8吋8逢c"tc"m院t lu壱n v隠 s詠違pj"j逢荏ng c栄c"ej¿pi"8院n k院t qu違 thu壱t toán.

4.2 Kh違q"uƒv"8逢運ng dây Tr鵜 An-Phú Giáo 4.2.1 Gi噂i thi羽w"8逢運ng dây 4.2.1 Gi噂i thi羽w"8逢運ng dây

A逢運ng dây truy隠n t違i 171 Tr鵜 An Î 171 Phú Giáo nh壱n ngu欝n t瑛 t鰻 máy 125MVA t瑛 nhà máy thu益 8k羽n Tr鵜 Cp" 8院n máy T1 tr衣m trung gian Phú Giáo v噂i công su医t 62OXC0"A逢運ng dây có chi隠u dài t鰻ng c瓜ng là 30.4815km g欝m m瓜v"8q衣n dài 29.194 km 8k"o瓜t m衣ch t瑛 thu益 8k羽n Tr鵜 Cp"8院n tr映 01 và m瓜v"8q衣p"8k"4"o衣ch t瑛 tr映23"8院n tr衣m bi院n áp 110kV Phú Giáo. C違jck"8q衣p"8逢運pi"f¤{"8隠u s穎 d映ng dây ACSR185/29 và Tr映 thép 8吋 truy隠n t違i. A逢運pi"f¤{"8k"swc"jck"v雨pj"A欝ng Nai và Phú Giáo v噂k"8鵜a hình có nhi隠u cây c嘘i, nhi隠w"rj¤p"8q衣p"8k"swc"t瑛ng cao su, khó di chuy吋n và quan sát gây khó mj<p"ejq"xk羽e"8i隠u tra s詠 c嘘.

33

Hình 4.2: Hình Vpj"8⇔ぜng dây Tr An- Phú Giáo ti v trí xy ra s c

Ch院8瓜 k院v"f¤{<"A逢運ng dây 110kV 171 Tr鵜 An Î393"Rj¿"Ikƒq"8cpi"x壱n hành ch院 8瓜 k院v"n逢噂i m衣ch vòng; Tr衣m 110kV Phú Giáo nh壱n ngu欝n t瑛 pi<p"OE 171 th栄{"8k羽n Tr鵜 An và MC 172 tr衣o"332mX"A欝ng Phú.

34 4.2.2 Lý l鵜ej"8逢運ng dây - C医r"8k羽n áp: 110 kV - Xây d詠ng: 1994 - V壱n hành: 1994 - S嘘 m衣ch: 01. - Chi隠u dài: 30.4815km. - S嘘 v鵜vt "8違o pha: không. - Lo衣i dây d磯n: ACSR185. -"A逢運ng kính: 17.5 mm + S嘘 s嬰i: 29. -"Ak羽n tr荏 m瓜t chi隠u 荏 200C: 0.1591Y/km. + Kh嘘k"n逢嬰ng riêng: 705 kg/m 4.2.3 Thông s嘘 v壱n hành

- Công su医t t衣i Tr鵜 An: 125MVA

- Công su医t t衣i TBA Phú Giáo: 40MVA

Khi v壱n hành 荏 tr衣pi"vjƒk"d·pj"vj逢運ng, các thông s嘘 v壱n hành ghi nh壱n t衣i 8逢運ng dây 12h00 ngày 04/11/2021:

Bng 1: Thông s vfp"j pj"8⇔ぜng dây 171 Tr An-171 Phú Giáo lúc 12h00 ngày 04/11/2021

I (A) 578

U (kV) 110

P (MW) 112

35

Hình 4.3<"U¬"8げ mt sぢk"8⇔ぜng dây Tr An- Phú Giáo

4.3 S詠 c嘘8逢運ng dây 110kV Tr鵜 An - Phú Giáo 4.3.1 Tính toán thông s嘘8逢運ng dây 4.3.1 Tính toán thông s嘘8逢運ng dây

T瑛 lý l鵜ej"8逢運pi"f¤{."vc"e„"eƒe"vj»pi"vkp"8吋v pj"8逢嬰c thông s嘘8逢運pi"f¤{"pj逢" sau:

- Dây d磯n 3 pha ACSR185/29 (chi ti院t t衣i Ph映 l映c 1). - Tr映 thép:

36

37

T瑛 các thông s嘘 trên c栄c"8逢運ng dây truy隠n t違i 171 Tr鵜 An Î 171 Phú Giáo, thông qua Toolbox Power line parameter trên ph亥n m隠o"OCVNCD."vc"v pj"8逢嬰c các thông s嘘 v壱n c栄c"8逢運ng dây theo Ph映 l映c 1.

Eƒe"vj»pi"u嘘"vt‒p"u胤"8逢嬰e"8逢c"x q"o»"rj臼pi"vtqpi"e»pi"e映"OCVNCD"Ukownkpm"荏" eƒe"rj亥p"vk院r"vjgq0"Fq"ejk隠w"f k"rj亥p"8k"jck"o衣ej"ejwpi"vt映"8吋"x q"vt衣o"dk院p"ƒr"Rj¿" Ikƒq"n "t医v"pi逸p"x "e„"o瓜v"rj亥p"tk‒pi"8吋"zfiv"違pj"j逢荏pi"e栄c"8逢運pi"f¤{"4"o衣ej"8k"ejwpi" vt映"p‒p"vtqpi"rj亥p"o»"rj臼pi"u詠"e嘘"vj詠e"v院."vc"e„"vj吋"zgo"pj逢"8¤{"n "o瓜v"8逢運pi"f¤{"ej雨" e„"o瓜v"o衣ej0"Ak隠w"p {"u胤"ik¿r"rj亥p"o»"rj臼pi"e pi"pj逢"eƒe"e»pi"vj泳e"ej泳pi"okpj"u胤" 8挨p"ik違p"j挨p"x "ocpi"v pj"泳pi"f映pi"ecq"j挨p0

4.3.2 Fk宇p"dk院p"u詠"e嘘

- N¿e"34j23"pi {"26"vjƒpi"33"p<o"4243"z違{"tc"o医v"8k羽p"mfiq"f k"vt‒p"8逢運pi"f¤{" 332mX"393"Vt鵜"Cp"Î393"Rj¿"Ikƒq0"U詠"e嘘"mj»pi"n o"ikƒp"8q衣p"8k羽p"Vt衣o"332mX"Rj¿" Ikƒq."v衣k"vt衣o"332mX"Rj¿"Ikƒq"8cpi"x壱p"j pj"m院v"n逢噂k"o衣ej"x”pi0

- T挨ng"v衣k"pj "oƒ{"vjw益"8k羽p"Vt鵜"Cp"ijk"pj壱p<d壱v"OE"393."u嘘"n亥p"vƒe"8瓜pi"3"n亥p0 + T挨ng"43"vƒe"8瓜pi"x́pi"¥3."Rjc"C."P0

-"F”pi"u詠"e嘘: Ia= 1.28kA, Ib= 0.55kA, Ic= 0.54kA. -"Mjq違pi"eƒej"u詠"e嘘<"f?47.9km.

+T挨ng"9;"mj荏k"8瓜pi0

- V衣k"vt衣o"332mX"Rj¿"Ikƒq<"d壱v"OE"393."u嘘"n亥p"vƒe"8瓜pi"3"n亥p0 + T挨ng"89"vƒe"8瓜pi"ej泳e"p<pi"89P@"rjc"C."P0

‚ F”pi"u詠"e嘘<"Kc?"3334.7A, Ib= 0A, Ic= 0A, In= 1114.5A.

‚ F79 vtqpi"t挨ng"89"mj»pi"n o"xk羽e"*Vjgq"vt鵜"u嘘"8員v"89@@."89P@@"u胤"mj荏k 8瓜pi"9;+0

+ T挨ng"43"vƒe"8瓜pi"ej泳e"p<pi"89P@"rjc"C."P0

‚ F”pi"u詠"e嘘<"Kc?"3335.6A, Ib= 0A, Ic= 0A, In= 1116.5A.

‚ H9;"vtqpi"t挨ng"43"mj»pi"n o"xk羽e"*Vjgq"vt鵜"u嘘"8員v"43¥3."43¥4."89@@. 67N>> u胤"mj荏k"8瓜pi"9;+0

38

- T·nh tr衣pg c栄a ph亥n t穎 bi"委s詠 c嘘<"d·pj"vj逢運pi."mj»pi"j逢"j臼pi.

D違pi"2<"Eƒe"vj»pi"u嘘"x壱p"j pj"e栄c"vjk院v"d鵜"sau u詠"e嘘"*ijk"pj壱p"v衣k"vt衣o"332mX Phú Giáo lúc 12h30)

V‒p"8逢運ng dây I (A) U (kV) P (MW) Q (MVAr)

171 Tr鵜 An Î 171 Phú Giáo 435 115 83.3 -28.7 4.3.3 Aƒpj"ikƒ"piw{‒p"pj¤p"u詠"e嘘 - T挨ng"x "vjk院v"d鵜"8„pi"e逸v"v衣k"pi<p"n瓜"393"pj "oƒ{"vj栄{"8k羽p"Vt鵜"Cp"e k"8員v"vjgq 8¿pi"sw{"8鵜pj"x "jq衣v"8瓜pi"8¿pi"piw{‒p"n#0 - T挨ng"x "vjk院v"d鵜"8„pi"e逸v"v衣k"pi<p"n瓜"393"vt衣o"332mX"Rj¿"Ikƒq"e k"8員v"vjgq8¿pi" sw{"8鵜pj"x "jq衣v"8瓜pi"8¿pi"piw{‒p"n#0 - Piw{‒p"pj¤p"u詠"e嘘<"Fq"f¤{"f磯p"x壱p"j pj"n¤w"p<o"*p<o"x壱p"j pj"3;;6+."f¤{ f磯p" CEUT"3:7oo4"f”pi"8k羽p"8鵜pj"o泳e"732C."vj運k"8k吋o"u詠"e嘘"8逢運pi"f¤{ 8cpi"swƒ"v違k" 79:C"*swƒ"v違k"335.5'+"n o"f¤{"f磯p"rjc"C"x pi"vj医r"8«"xk"rj衣o mjq違pi"eƒej"rj„pi" 8k羽p"x噂k"e¤{"e臼"v衣r"*e¤{"e臼"xqk"ecq"6.2"ofiv."f¤{"f磯p"v衣k"x鵜 vt "u詠"e嘘"uq"x噂k"8医v"9.2 mét Ðv違k"vj運k"8k吋o"8q"ucw"u詠"e嘘"372CÑ+"v衣k"mjq違pi"vt映 114 Î337"8逢運pi"f¤{"332mX"393"Vt鵜" An Î393"Rj¿"Ikƒq"i¤{"u詠"e嘘.

- Hk羽p"vt逢運pi"ijk"pj壱p:

+ A逢運pi"f¤{"332mX"393"Vt鵜"Cp"Î393"Rj¿"Ikƒq"n "8逢運pi"f¤{"3"o衣ej."e„"23 dây ej嘘pi"ufiv."f¤{"f磯p"d嘘"vt "vco"ikƒe."rjc"D"vt‒p."rjc"C."E"f逢噂k"*rjc"Ep茨o"tk‒pi+0

+ V衣k"mjq違pi"vt映"336"- 337"e„"3"pi丑p"e臼"xqk (cao 4m) d鵜"rj„pi"8k羽p"p茨o"f逢噂k"f¤{" f磯p pha A.

+ Mjq違pi"eƒej"rjc"8医v"e栄c"f¤{"f磯p"vj医r"pj医v"v衣k"x鵜"vt "u詠"e嘘<"9.2m.

+ F¤{"f磯p"nq衣k"CEUT"3:7oo4."F¤{"f磯p"x "rj映"mk羽p"v衣k"x鵜"vt "u詠"e嘘"mj»pi"e„ j逢" j臼pi0

+ A«"mk吋o"vtc"eƒe"rjc"e”p"n衣k"x "eƒe"x鵜"vt "vt映"n¤p"e壱p"mj»pi"rjƒvjk羽p"d医vvj逢運pi0 + Ak羽p"n詠e"D·pj"F逢挨pi 8«"v鰻"ej泳e"8k"mk吋o"vtc"8鵜pj"m "8逢運pi"f¤{"i亥p"pj医v"pi {" 23-10-2021 mj»pi"rjƒv"jk羽p"d医v"vj逢運pi0

39

4.4 Rj逢挨pi"rjƒr áp d映ng

Rj逢挨pi"rjƒr"8吋 tìm ra v鵜 trí s詠 c嘘 8逢嬰c s穎 d映ng là bi院p"8鰻i Wavelet cho tín hi羽n 8k羽p"ƒr"jck"8亥w"8逢運ng dây 荏 th運k"8k吋m x違y ra s詠 c嘘. Wavelet m磯w"8逢嬰c ch丑n là Wavelet Db2. Tín hi羽w"8k羽n áp s胤8逢嬰c phân tách thành thành ph亥n x医p x雨 và thành ph亥n chi ti院t nh運 tính ch医v"rj¤p"vƒej"8c"d壱c c栄a phép bi院p"8鰻i Wavelet. Thành ph亥n chi ti院t s胤8逢嬰c áp d映pi"8吋 tìm ra th運k"8k吋m sóng truy隠p"8院p"jck"8亥w"8逢運ng dây t瑛8„"u胤v·o"8逢嬰c chính xác v鵜 trí x違y ra s詠 c嘘.

Trong th詠c t院, lúc s詠 c嘘 v瑛a x違y ra, máy c逸v"8亥u tuy院p"ej逢c"m鵜r"vƒe"8瓜ng nên ta có th吋 ghi nh壱n 8逢嬰c d衣pi"u„pi"8k羽p"ƒr"x "f”pi"8k羽n ng逸n m衣ch b茨pi"T挨ng. Ak羽n áp và f”pi"8k羽n c栄a pha b鵜 s詠 c嘘 s胤 có m瓜t s詠 bi院n d衣ng tr詠c quan giúp ta d宇 dàng nh壱n ra s詠 c嘘. Trong th詠c t院."eƒe"u„pi"8k羽p"ƒr"x "f”pi"8k羽p"swƒ"8瓜 ghi nh壱p"vt‒p"T挨ng"u胤 có th隠 thông qua h羽 th嘘pi"UECFC"8吋 truy隠n v隠vtwpi"v¤o"8k隠u khi吋n. T瑛8„."vc"e„"vj吋 v壱n d映ng eƒe"u„pi"p {"8吋 v pj"vqƒp"8逢嬰c v鵜 trí chính xác c栄a s詠 c嘘. T瑛 d衣ng sóng c栄a pha b鵜 s詠 c嘘, ta s胤 dùng bi院p"8鰻i Wavelet r運i r衣c (DWT) 8吋 zƒe"8鵜nh chính xác th運k"8k吋m sóng truy隠n t瑛8k吋m b鵜 s詠 c嘘8院p"jck"8亥u tuy院p"8逢運ng dây, t瑛8„"zƒe"8鵜nh v鵜 trí kho違ng cách c栄a s詠 c嘘. V鵜 trí theo tính toán này s胤 có chênh l羽ch so v噂i v鵜 trí s詠 c嘘 th詠c s詠 x違y ra pj逢pi"uck"u嘘 s胤 không quá l噂p."8違m b違o sai s嘘8亥u ra nh臼 và có th吋 ph映c v映 th詠c ti宇n. Cu嘘i cùng, k院t qua mô ph臼ng theo s詠 c嘘 th詠c t院 tuy có m瓜t ít sai s嘘pj逢pi"u胤 không quá l噂n nên không 違pj"j逢運ng nhi隠w"8院p"swƒ"vt·pj"8k隠u tra s詠 c嘘 và có th吋 ch医p nh壱p"8逢嬰c.

Phân tích bi院p"8鰻i Wavelet vào vi羽e"zƒe"8鵜nh v鵜 trí s詠 c嘘vt‒p"8逢運ng dây 110kV là m瓜t thu壱t toán có tính 泳ng d映pi"ecq"vtqpi"n pj"x詠c s詠 c嘘 trong h羽 th嘘pi"8k羽n. V隠 m員t th詠c ti宇p."8¤{"n "o瓜t thu壱t toán có th吋泳ng d映ng t嘘t trong vi羽e"8k隠u tra s詠 c嘘8逢運ng dây 332mX0"Vj»pi"vj逢運ng, khi có s詠 c嘘."Ak羽n l詠c s胤 ph違i dò tìm d丑c theo tuy院p"8逢運ng dây m瓜t cách th栄 công r医t t嘘n nhân l詠c và th運i gian. Khi áp d映pi"rj逢挨pi"rjƒr"vt‒p."vc"e„"vj吋 khoanh vùng chính xác v鵜 trí s詠 c嘘 là 荏 kho違ng tr映dcq"pjk‒w"8吋 có th吋 tìm ra, kh逸c ph映c s詠 c嘘 và nhanh chóng tái l壱r"8„pi"8k羽p0"Piq k"tc."8¤{"e pi"n "o瓜t thu壱t toán t嘘t v隠 khía c衣nh qu違n lý các s詠 c嘘mjk"ik¿r"v·o"8逢嬰c v鵜 trí c栄a các s詠 c嘘vjqƒpi"swc"o "8»k"mjk"mj„" có th吋 phát hi羽p"8逢嬰c v鵜 trí.

40

EJ姶愛PI"5: K蔭T QU謂 TÍNH TOÁN 5.1 O»"rj臼pi"8逢運pi"f¤{"vtw{隠p"v違k trên MATLAB

A逢運ng dây 110kV Tr鵜 An-Rj¿"Ikƒq"e„"e„"o»"j·pj"v逢挨pi"8逢挨pi"pj逢"ucw<

Hình 5.1<"A⇔ぜpi"f¤{"332mX"Vtお"Cp-Phú Giáo

D茨pi"e»pi"e映"OCVNCD"Ukownkpm"épi"x噂k"vj»pi"u嘘"8«"ewpi"e医r"荏"rj亥p"vt‒p."vc" e„"vj吋"o»"rj臼pi"8逢運pi"f¤{"393"Vt鵜"Cp"Î393"Rj¿"Ikƒq"pj逢"ucw<

Hình 5.2<"O»"rjぎpi"8⇔ぜpi"f¤{"332mX"Vtお"Cp- Phú Giáo trên MATLAB

雲"vt衣pi"vjƒk"d·pj"vj逢運pi."8k羽p"ƒr"x "f”pi"8k羽p"荏"8亥w"piw欝p"*vjw益"8k羽p"Vt鵜"An) có f衣pi"u„pi"pj逢"ucw< ~9"~ 鰯 An 1 2 TBA Phú Giáo F x 30.4815km

41

Hình 5.3<"Akうp"ƒr"mjk"8⇔ぜpi"f¤{"xfp"j pj"d·pj"vj⇔ぜpi

Hình 5.4<"F”pi"8kうp"mjk"8⇔ぜpi"f¤{"xfp"j pj"d·pj"vj⇔ぜpi

5.2 M院v"sw違"o»"rj臼pi"u詠"e嘘

5.2.1 O»"rj臼pi"8k羽p"ƒr"x "f”pi"8k羽p

- V瑛"j欝"u挨"jq p"e»pi"e栄c"8逢運pi"f¤{."vc"e„"vj吋"v pj"8逢嬰e"ejk隠w"f k"v瑛"piw欝p"rjƒv" 8院p"ik英c"mjq違pi"vt映"336-115 là mjq違pi 25.343km.

- V衣k" x鵜" vt " u詠" e嘘" pi逸p" o衣ej" rjc" C" ej衣o" 8医v." eƒej" piw欝p" rjƒv" o瓜v" mjq違pi" x=25.343km."swƒ"8瓜"z違{"tc"v衣k"vj運k"8k吋o"2.02 s."8k羽p"ƒr"x "f”pi"8k羽p"e„"fcpi"pj逢"ucw:

42 Hình 5.5: Akうp"ƒr"uば"eぐ"3"rjc"ejTo"8Xv Hình 5.6: F”pi"8kうpuば"eぐ"3"rjc"ejTo"8Xv Pjfp"zfiv< - Ak羽p"ƒr"v衣k"piw欝p"rjƒv"v衣k"vj運k"8k吋o"pi逸p"o衣ej"u胤"d鵜"ofiq"f衣pi"fq"e„"u詠"zw医v"jk羽p" e栄c"u„pi"j k0"V瑛"8„."vc"e„"vj吋"f́pi"rj逢挨pi"rjƒr"dk院p"8鰻k"Ycxgngv"8吋"zƒe"8鵜pj"vj運k"8k吋o" e栄c"eƒe"vj pj"rj亥p"j k"d壱e"ecq."v瑛"8„"v·o"8逢嬰e"x鵜"vt "u詠"e嘘0"Ak羽p"ƒr"rjc"C"d鵜"u映v"ƒr"x噂k" 8瓜"x pi"8k羽p"ƒr"n "mjq違pi""2.9.

- F”pi"8k羽p"pi逸p"o衣ej"荏"rjc"u詠"e嘘"*rjc"C"vjgq"u詠"e嘘"vj詠e"v院+"v<pi"x丑v"8¿pi"x噂k" n#"vjw{院v0

43

5.2.2 Dk院p"8鰻k"Ycxgngv

D茨pi"rj亥p"o隠o"OCVNCD và Toolbox Wavelet Analyzer."vc"e„"vj吋"f́pi"rj逢挨pi" rjƒr"Ycxgngv"8吋"dk院p"8鰻k"8k羽p"ƒr"v衣k"piw欝p"rjƒv"vj pj"vj pj"rj亥p"z医r"z雨"x "vj pj"rj亥p" ejk"vk院v0"Dk院p"8鰻kYcxgngv"o "vc"u穎"f映pi"vtqpi"d k"p {"n "db2.

M院v"sw違"e栄c"dk院p"8鰻k"Ycxgngv"pj逢"ucw<

- 雲"rj c"piw欝p"rjƒv"vjw益"8k羽p"Vt鵜"Cp."8k羽p"ƒr"rjc"C"*rjc"u詠"e嘘+"ejq"m院v"sw違"pj逢" sau:

Hình 5.7: A1 rj c"Vtお"Cp

雲 tr衣pi"vjƒk"d·pj"vj逢運pi"*2"8院n 0.4u+<"8k羽p"ƒr"fcq"8瓜pi"vjgq"j·pj"ukp"x "e„"8瓜 l噂n 8k羽n áp dây b茨ng 115kV.

T衣i th運k"8k吋m x違y ra s詠 c嘘 (0.4u+<"Ak羽n áp b鵜 nhi宇u d衣ng ngay th運k"8k吋o"swƒ"8瓜 8k羽n áp do ng逸n m衣ch, t衣o ra các g嬰p"u„pi"8k羽n áp.

44

Thành ph亥n x医p x雨 có 8瓜 l噂n và d衣ng sóng g亥n gi嘘ng v噂i tín hi羽w"8k羽p"ƒr"8亥u ra, mang t医t c違 nh英pi"8員e"vt逢pi"e挨"d違n c栄a tín hi羽w"8k羽p"ƒr"8亥w"tc"pj逢"8瓜 l噂n, d衣ng sóng, È

Tuy nhiên, ta khó có th吋 t瑛 thành ph亥n chi ti院v"8吋zƒe"8鵜nh v鵜 trí s詠 c嘘. Vì v壱y, c亥n ph違i áp d映ng tính ch医t 8c"ik違i c栄a phép bi院p"8鰻k"Ycxgngv"8吋 t衣o ra thành ph亥n chi ti院t b壱c 1 (D1). D1 mang nh英ng s逸c thái riêng c栄a tín hi羽w"8k羽n áp, ch雨 ch泳c"eƒe"vj»pi"vkp"8吋 phân bi羽t m瓜t d衣pi"u„pi"8cpi"jq衣v"8瓜pi"d·pj"vj逢運ng v噂i d衣ng sóng b鵜 s詠 c嘘, giúp ta có th吋zƒe"8鵜nh th運i nhi宇w"8k羽n áp truy隠p"8院n phía ngu欝n.

Hình 5.8: D1 rj c"Vtお"Cp

A吋 có 8逢嬰e"8亥{"8栄 tín hi羽w"8亥u vào ph映c v映 gi違i thu壱t l丑c nhi宇u, ta ph違i ti院p t映c phân tách A1 thành các thành ph亥n x医p x雨 và chi ti院t và ti院p t映c thu壱t toán. Thành ph亥n x医p x雨C4"e pi"ocpi"pj英ng tính ch医v"v逢挨pi"v詠pj逢"C3<

45

Hình 5.9: A2 rj c"Vtお"Cp

Thành ph亥n chi ti院t F4"e pi"ocpi"pj英ng s逸c thái riêng c栄a tín hi羽w"x "e„"dk‒p"8瓜 v<pi"i医p 2 l亥n so v噂i D1:

46

V逢挨pi"v詠, thành ph亥n x医p x雨 A3 không có nhi隠w"vjc{"8鰻i so v噂i tín hi羽w"8k羽n áp dcp"8亥u:

Hình 5.11<"C5"rj c"Vtお"Cp

Vtqpi"mjk"8„."vj pj"rj亥n chi ti院t D3 s胤e„"8瓜 l噂p"v<pi"i医n 2 l亥n so v噂i D2:

47 - 雲"rj c"pj壱p"piw欝p"*VDC"Rj¿"Ikƒq+<

Vjgq"rj逢挨pi"rjƒr"dk院p"8鰻k"Ycxgngv"u穎"f映pi"v p"jk羽w"jck"8亥w"8逢運pi"f¤{."vc"e亥p" rj違k"e„"8逢嬰e"v p"jk羽w"8k羽p"ƒr"荏"e違"rj c"piw欝p"x "rj c"pj壱p"piw欝p"v瑛"8„"v·o"8逢嬰e"vj運k" 8k吋o"z違{"tc"i嬰p"u„pi"8k羽p"ƒr"8亥w"vk‒p"荏"e違"jck"rj c0"X·"x壱{"vc"e亥p"rj違k"dk院p"8鰻k"Ycxgngv" ejq"v p"jk羽w"rj c"vt衣o"dk院p"ƒr"vtwpi"ikcp"Rj¿"Ikƒq0

V逢挨pi"v詠"pj逢"rj c"vjw益"8k羽p"Vt鵜"Cp."v p"jk羽w"8k羽p"ƒr"荏"rj c"Rj¿"Ikƒq""ucw"mjk"rj¤p" tách thành các thàpj"rj亥p"rj亥p"z医r"z雨"x "ejk"vk院v"e pi"ocpi"pj英pi"v pj"ej医v"8¿pi"x噂k" eƒe"e挨"u荏"n#"vjw{院v"o "vc"8«"8隠"e壱r"vt逢噂e"8„0 Vj pj"rj亥p"z医r"z雨"C3"e pi"fcq"8瓜pi"vjgq"f衣pi"u„pi"ukp"x噂k"dk‒p"8瓜"8k羽p"ƒr"f¤{" 8衣v"332mX"x "z違{"tc"eƒe"i嬰p"u„pi"8k羽p"ƒr"v衣k"vj運k"8k吋o"u詠"e嘘: Hình 5.13: A1 phía Phú Giáo Vj pj"rj亥p"ejk"vk院v"F3"ocpi"eƒe"u逸e"vjƒk"tk‒pi"e栄c"v p"jk羽w"8k羽p"ƒr"x "ik¿r"vc"e„" vj吋"zƒe"8鵜pj"8逢嬰e"vj運k"8k吋o"pjk宇w"8k羽p"ƒr"vtw{隠p"8院p"rj c"pj壱p"piw欝p:

48

Hình 5.14: D1 phía Phú Giáo

A吋"e„"8逢嬰e"8亥{"8栄"8亥w"x q"ejq"ik違k"vjw壱v"n丑e"pjk宇w."vc"rj違k"vk院r"v映e"vj詠e"jk羽p"rj¤p" vƒej"v p"jk羽w"vj pj"eƒe"vj pj"rj亥p"z医r"z雨"x "ejk"vk院v"d壱e"vk院r"vjgq0Vj pj"rj亥p"z医r"z雨"C4" e pi"fcq"8瓜pi"vjgq"f衣pi"u„pi"ukp"x噂k"dk‒p"8瓜"8k羽p"ƒr"f¤{"8衣v"332mXx "e„"fcpi"v逢挨pi" v詠"C3<

49

Vj pj"rj亥p"z医r"z雨"F4"e„"8瓜"n噂p"i医r"4"n亥p"uq"x噂k"F3<

Hình 5.16: D2 phía Phú Giáo

Vk院r"v映e"rj¤p"vƒej."vc"8衣v"8逢嬰e"C5"e pi"ocpi"pj英pi"v pj"ej医v"pj逢"8«"8隠"e壱r"荏"vt‒p0

Hình 5.17: A3 phía Phú Giáo V逢挨pi"v詠F5"e pi"e„"8瓜 l噂p"v<pi"4"n亥n so v噂i D2.

50

Hình 5.18: D3 phía Phú Giáo

5.2.3 Zƒe"8鵜pj"x鵜"vt "u詠"e嘘

Vjgq"n#"vjw{院v"8«"p‒w"荏"rj亥p"E挨"u荏"n#"vjw{院v."vj pj"rj亥p"ejk"vk院v"u胤"ej泳c"eƒe"vj»pi" vkp"ocpi"pj英pi"u逸e"vjƒk"tk‒pi"e栄c"v p"jk羽w"p‒p"vc"e„"vj吋"u穎"f映pi"vj pj"rj亥p"p {"vrong xk羽e"rj¤p"v ej"x "zƒe"8鵜pj"x鵜"vt "u詠"e嘘0"Vc"e„"vj吋"8鵜pj"x鵜"u詠"e嘘"d茨pi"eƒej"zƒe"8鵜pj"vj運k" gian u„pi"i¤{"tc"d荏k"pi逸p"o衣ejv瑛"vj pj"rj亥p"ejk"vk院v"d壱e"3"v衣k"piw欝p"rjƒv"x "rj c"pj壱p" t欝k"ƒr"f映pi"e»pi"vj泳e (3.14).

51

Hình 5.20<"Vjぜk"ikcp"zV{"u„pi"vtw{zp"8xp TBA Phú Giáo

D鰯pi"xk羽e"ƒr"f映pi"vj運k"ikcp"i嬰p"u„pi"vtw{隠p"v瑛"u詠"e嘘"8院p"4"p¿v"8亥w"vw{院p"8逢運pi" f¤{."8«"e„"vj吋"v·o8逢嬰e"d鵜"vt "u詠"e嘘"x噂k"e»pi"vj泳e"*3.14+."x噂k"m院v"sw違"n "z?47.224 km.

Vw{"pjk‒p."vtqpi"vj pj"rj亥p"ejk"vk院v"e„"t医v"pjk隠w"rj亥p"pjk宇w"p‒p"i¤{"tc"mj„"mj<p" vtqip"xk羽e"zƒe"8鵜pj"x鵜"vt "e栄c i嬰p"sóng i¤{"tc"d荏k"u詠"e嘘0"Ej pj"x·"x壱{."vc"e亥p"rj違k"e„" vjw壱v"vqƒp"8吋"n丑e"vj pj"rj亥p"ejk"vk院v."ik英"n衣k"o瓜v"u嘘"rj亥p"ej pj"swcp"vt丑pi"x "nq衣k"d臼"eƒe" pjk宇w"u„pi"pj臼0" 5.2.4 M院v"sw違"vj pj"rj亥p"ejk"vk院v"ucw"mjk"swc"vjw壱v"vqƒp"n丑e"pjk宇w A吋"ik違o"d噂v"eƒe"pjk宇w"i¤{"t嘘k"vtqpi"j·pj"違pj"m院v"sw違."vc"e„"vj吋"ƒr"f映pi"ik違k"vjw壱t n丑e"pjk宇w"8«"8逢嬰e"ik噂k"vjk羽w"vtqpi"hình 3.15. M院v"sw違"ucw"mjk"ƒr"f映pi"vjw壱v"vqƒp"n丑e"pjk宇w"8逢嬰e"vj吋"jk羽p"pj逢"ucw< - 雲"rj c"piw欝p"rjƒv<

Sau khi l医{"v逢挨pi"swcp"F3"x噂k"F4."vc"8逢嬰c ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"d壱c 1 gi英a thành ph亥n chi ti院t b壱c 1 và thành ph亥n chi ti院t b壱c 2, th吋 hi羽p"zw"j逢噂ng bi院p"8鰻i ti院p theo gi英a các thành ph亥n chi ti院t.

52

Hình 5.21<"Oc"vtfp"v⇔¬pi"swcp"dfe"3"rj c"Vtお"Cp

Do tính ch医v"v<pi"4"l亥p"dk‒p"8瓜 sau m厩i b壱c phân tách, ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"d壱c 1 s胤8逢嬰c rút g丑p"dk‒p"8瓜 cho phù h嬰p v噂i thành ph亥n chi ti院v"F3"8吋 có th吋 th詠c hi羽n phép so sánh. B茨ng cách so sánh gi英c"dk‒p"8瓜 các xung D1 và ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"d壱e"3"*8«" rút g丑n), ta có th吋 t衣o ra thành ph亥n chi ti院t m噂i bao g欝m các xung l噂n j挨p0

53

V逢挨pi"v詠, ta nhân ti院p ma tr壱p"v逢挨pi"swcp"d壱c 1 v噂k"F5"8吋 có th吋 t衣o ra ma tr壱n

Một phần của tài liệu Định vị sự số trên lưới điện bằng phương pháp biến đổi wavelet (Trang 44)