Bài 3 : Lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC
3.6.Thiết bị vô nước chai
3. Tóm tắt các mơ hình và bài tập ứng dụng
3.6.Thiết bị vô nước chai
I. MỤC ĐÍCH – U CẦU: 1. Mục đích:
- Ứng dụng các lệnh cơ bản trong PLC để viết chương trình điều khiển theo yêu cầu của giáo viên.
2. Yêu cầu:
- Sau bài học này học sinh có thể viết được chương trình PLC điều khiển hệ thống vơ nước chai tự động
II. PHẦN THỰC HÀNH: 2. Yêu cầu cơng nghệ:
- Mơ hình bao gồm: một băng tải, một xi lanh để nâng hạ cần rót nước, 2 van solenoid, một cảm biến nhận biết chai, 2 cơng tắc hành trình
- u cầu: Khi chai đã làm vệ sinh xong,được bỏ lên dây chuyền (băng tải )
- Nhấn phím bấm điều khiển ON băng tải hoặt động, đưa chai đến vị trí rót nước.Băng tải dừng (cảm biến nhận chai điều khiển băng tải dừng trong 2s)
- Khi đó cần rót nước hạ xuống đến CTHT giới hạn dưới thì dừng lại và Van xả nước mở ra để rót nước vào chai. Sau thới gian 3s van xả đóng lại Sau đó cần xả kéo lên đến GH Trên thì dừng lại. Sau đó băng tải tiếp tục làm việc
2. Trình tự thực hành:
2.1.. Quy định địa chỉ ngõ vào/ra:
Ngõ vào Ngõ ra
Địa chỉ Mô tả Đại chỉ Mô tả
I0.0 Nút ON Q0.0 Băng tải (K)
I0.1 Nút OFF Q0.1 Cần rót đi xuống (Y1) I0.2 Cảm biến dưới Q0.2 Cần rót đi lên (Y2) I0.3 Hành trình dưới
2.3. Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
2.5. Chạy mô phỏng chương trình: III. BÀI TẬP THỰC HÀNH:
Lập trình PLC điều khiển dây chuyền sản xuất gồm 3 động cơ hoạt động như sau:
- Nhấn nút khởi động cho động cơ Đ1 chạy, sau 5s cho phép vận hành Đ2.
- Nhấn nút khởi động cho động cơ Đ2 chạy, đồng thời lúc này động cơ Đ1 ngừng, sau 10s thì cho phép vận hành động cơ Đ3.
- Nhấn nút khởi động động cơ Đ3 chạy đồng thời lúc này động cơ Đ2 ngừng.
- Nhấn nút dừng thì bất kỳ động cơ nào chạy cũng phải ngừng.
- Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi
- Dùng PLC của hãng Mitsubishi, hãng Omron viết chương trình