L ỜI NểI ĐẦU
6.5 Điều khiển biến tần trực tiếp
Nhiều sơ đồ điều khiển (kỹ thuật tương tự hoặc kỹ thuật số ) đó được phỏt triển để cung cấp cỏc xung điều khiển bộ biến tần trực tiếp. Giả thiết điện ỏp chuõ̉n er = Ersin0t , cú tần số mong muốn f0 và tớn hiệu điều biến dạng cosin là em = Emcosit. Điện ỏp điều biến cú thể tạo nờn như cỏc điện ỏp dịch
pha (pha B đối với cỏc thyristor pha A , pha C đối với cỏc thyristor pha B…). Giao điểm trờn Hỡnh 6.14 cho ta:
Emsin(it-1200) = -Ersin(0t - ).
Hay cos (it -300) = (Er/Em)sin(0t - ).
Trờn Hỡnh 5.11 gúc mồi của Thyristor pha A là = (it - 300), do đú :
cos = (Er/Em)sin(it - )
Điện ỏp ra bộ biến tần trực tiếp làm việc với dũng điện liờn tục: V0 = Vdo (Er/Em)sin(0t -)
Cho biết biờn độ, tần số và pha của điện ỏp ra cú thể được điều chỉnh bằng cỏc thụng số tương ứng của điện ỏp chuõ̉n er với giả thiết đặc tớnh của bộ biến tần là tuyến tớnh.
Hỡnh 6.14: Điện ỏp điều biến cosin
Sai lệch điện ỏp giữa 2 nhúm biến đổi dương và õm được khoỏ như ở Hỡnh 6.13b. Sơ đồ khối điều khiển bộ biến tần trực tiếp khụng cú dũng vũng cho trờn Hỡnh 6.14. Mạch đồng bộ tạo nờn điện ỏp tựa ea, eb, ec đồng bộ với điện ỏp
lướị Điện ỏp chuõ̉n era , erb, erc dựng để so sỏnh với điện ỏp tựa . Transistor một chuyển tiếp tần số biến thiờn UJT tạo dao động tớch thoỏt tần số 6fd đúng
mở bộđếm vũng để tạo nờn điện ỏp 3 pha Hỡnh chữ nhật tần số fd (Hỡnh 6.14),
123
ỏp ra của nú chứa cỏc tần số : (fc – fd) , (fc+fd), (3fd+fc) . Thành phần tần số
mong muốn là fc-fd được lọc qua bộ lọc thụng thấp. Kết quả thu được điện ỏp ra chuõ̉n era, erb, er. Mạch logic và tạo xung của mỗi pha so sỏnh điện ỏp chuõ̉n và
điện ỏp điều chế để phỏt xung một. Tớn hiệu dũng điện vi của tải được phản hồi qua mạch lựa chọn nhúm biến đổi để phỏt hiện nhúm dương hoặc õm phụ thuộc
dũng điện qua vị trớ khụng từ õm sang dương hoặc từ dương sang õm . Trong
thực tế dũng điện cú thể giỏn đoạn qua khụng nhiều lần khi chuyển hướng, do
đú cựng với tớn hiệu dũng điện cũng sử dụng điện ỏp chuõ̉n và đưa thờm ngưỡng
dũng điện tải vi để trỏnh chuyển mạch qua bộ biến đổi khụng đỳng . Do vậy mạch trễ tạo nờn khoảng trống trỏnh ngắn mạch cỏc phạ Trong cỏc bộ biến tần sử dụng kỹ thuật vi xử lý, nhiều nhiệm vụđược thực hiện bằng phần mềm. Dạng
súng điện ỏp chuõ̉n được phỏt trong mỏy tớnh, lưu trữ trong EPROM và được truy cập theo điều khiển của chương trỡnh và đồng hồ nhịp. Điện ỏp tương tự cú thể chuyển đổi thành tớn hiệu số nhờ bộđổi ADC. Việc so sỏnh cú thể được tiến hành bằng kỹ thuật vi xử lý. Việc bổ xung thời gian trễvà khoỏ liờn động cú thể được thực hiện bằng kỹ thuật số và phần mềm. Việc thay đổi điều khiển mồi sử
dụng nguyờn lý lấy mẫu đềụ Bộ dao động UJT Bộ dao động hỡnh sin tần số cố định f Tần số f - fd Bộ dếm vũng Bộ chuyển mạch và băm Bộ lọc era,erb,erc c c 6 fd fd
Hỡnh 6.15: Sơ đồ khối tạo điến ỏp chuẩn ba pha cú điện ỏp và tần số biến thiờn
Điện ỏp chuẩn
Mạch đồng bộ
Mạch logic
và phỏt xung Mạch cụng suất
Mạch chọn nhúm bộ biến đổi và khoỏ
Nguồn ba pha 50 Hz Điện ỏp ra tần số thay đổi Tải Tớn hiệu dũng tải Xung mồi e ra , e rb e rc e ra , erb , erc v a , vb , v c e a , eb , e c v i
124