3. Phân loại cảm biến:
4.7. Thực hành đo góc với encoder tương đối và tuyệt đối
- Mục đích – yêu cầu :
+ Khảo sát encoder E6A2 – CW3C
+ Đo tốc độ động cơ với encoder loại đĩa mã hóa tương đối.
- Thiết bị : encoder E6A2 – CW3C, máy đo tốc độ góc H7ER, động cơ, các thiết bị cần thiết khác. a ) b ) c )
94 - Thực hiện :
+ Ghi nhận các thông số kỹ thuật trên thiết bị :
Điện áp hoạt động : ... Độ phân giải : ... + Vẽ sơ đồ mắc cảm biến :
+ Kết nối encoder với động cơ cần đo tốc độ (về mặt cơ) + Kết nối cảm biến với máy đo tốc độ như hình vẽ 4-15
Hình 4.15 Kết nối cảm biến với máy đo tốc độ
+ Ghi nhận thông số tốc độ đo được : ………. * Thực hành với encoder tuyệt đối :
- Mục đích – yêu cầu :
+ Khảo sát encoder E6CP – AG5C - C + Đo tốc độ động cơ với encoder
- Thiết bị : encoder E6CP – AG5C – C , thiết bị đo vị trí H8PS – 8P Cam, động cơ và các thiết bị cần thiết khác.
- Thực hiện :
+ Ghi nhận các thông số kỹ thuật trên encoder :
Điện áp hoạt động : ... Độ phân giải : ... + Các thông số kỹ thuật của máy đo vị trí :
Máy đo vị trí E6CP – AG5C – C đo từ 00 đến 3590
95
Chức năng các chân :
Chân E6CP – AG5C – C
1
Kết nối sẵn bên trong 2 3 25 4 21 5 20 6 27 7 24 8 22 9 23 10 26 11 ……… 12 12 ÷ 24 VDC 13 0 V + Vẽ sơ đồ mắc cảm biến :
+ Kết nối encoder với động cơ cần đo tốc độ (về mặt cơ) + Kết nối cảm biến với máy đo tốc độ.