- Các đầu vào analog không sử dụng phải được nối ngắn mạch (ví dụ A+ nối với A)
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
2.1. Lựa chọn thiết bị
Dựa trên cơ sở lý thuyết, nhóm quyết định lựa chọn các thiết bị sau đây để tiến hành xây dựng, nghiên cứu đồ án:
- PLC S7 200
- Module mở rộng Alalog EM235
- Cảm biến Sensys PLN H 0035 C 0 J G (tham khảo datasheet phần phụ lục) Thông số chính của cảm biến:
- Đầu ra 2 dây, 4mA => 20mA.
- Khoảng đo 0 => 35 cmH2O.
- Kiểu đo áp suất: tương đối.
Kết nối cảm biến với bồn đo 2.2. Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây.
2.2.1. Xây dựng sơ đồ khối
Khi có tín hiệu điều khiển từ bảng điều khiển, PLC tiến hành đọc s7 200 đọc tín hiệu alalog từ cảm biến Sensys thông qua module mở rộng EM235 để tính toán để tính ra giá trị mức nước trong bồn. PLC sẽ so sánh giá trị đọc được với các giá trị định ngưỡng để xuất tín hiệu điều khiển đèn cảnh báo và điều khiển động cơ tương ứng.
2.2.2. Sơ đồ đấu dây
2.4. Xây dựng phần mềm
Trước khi viết chương trình ta cần chú ý:
Giá trị cảm biến trả về từ 4mA đến 20mA tương ứng với áp suất cảm biến đo
được từ 0 cmH2O đến 35 cmH2O. Giá trị áp suất này cũng chính là giá trị mức nước
đo được (0 cm đến 35 cm) với giả thiết bồn nước cần đo là nước tinh khiết.
Giá trị cảm biến được đọc bởi module EM235 sẽ cho ra giá trị digital từ 0 đến 32000 được lưu vào trong vùng nhớ AIWx (x từ 1 đến 4 tùy thuộc vào việc sử dụng kênh đầu vào nào của EM235)
Như vậy: Ứng với giá trị mức nước bằng 0 cm, tương ứng áp đo được là 0
cmH2O, giá trị vùng nhớ AIWx = 0
Ứng với giá trị mức nước bằng 35 cm, tương ứng áp đo được là
35 cmH2O, giá trị vùng nhớ AIWx = 32000.
Công thức trên chỉ đúng cho trường hợp giả định loại bỏ hoàn toàn nhiễu, chất lỏng cần đo là nước tinh khiết, khối lượng riêng = 1
Chương trình điều khiển viết trên Step 7 Micro Win 4
Chương trình nhận nút Start
Chương trình tính toán giá trị mức nước.
Trong đó: Start = I0.0 Stop = I0.1 LLA = I0.2 LHA = I0.3 Q0.0 = Đèn Run Q0.1 = Đèn LLA Q0.2 = Đèn LHA
Q0.3 = Điều khiển máy bơm.