1. 5 Giải quyết vấn đề
4.4.1.Tìm hiểu phương pháp điều rộng xung (PWM)
PWM có tên tiếng anh là pulse width modulation là phương pháp điều chỉnh điện áp ra tải hay nói cách khác là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuông dẫn đến sự thay đổi điện áp rạ
Các PWM khi biến đổi có cùng 1 tần số và khác nhau về độ rộng của sườn dương hoặc là sườn âm.
Nguyên lý của PWM: là phương pháp được thực hiện theo nguyên tắc đóng ngắt nguồn tới tải với một cách có chu kỳ theo luật điều chỉnh thời gian đóng cắt.
+ Các cách để tạo ra được PWM để điều khiển:
Để tạo ra được PWM thì hiện nay có 2 cách thông dụng là bằng phần cứng hay bằng phần mềm. Trong phần cứng có thể tạo bằng phương pháp hay là trực tiếp từ các IC dạo động tạo xung vuông như :555, LM556… .Trong phần mềm được tạo từ các chip có thể lập trình được. Khi tạo bằng phần mềm thì độ chính xác cao hơn là tạo bằng phần cứng. Nên người ta thường tạo bằng phương pháp phần mềm.
Hình 4.13: Đồ thị dạng xung điều chế PWM. 0 U 0 U 0 U
• Điều khiển động cơ bằng phương pháp PWM.
- Điều mà chúng ta dễ nhận thấy rằng là PWM rất hay được sử dụng để điều khiển động cơ như là chạy nhanh, chạy chậm và ổn định tốc độ của nó và thường được áp dụng điều khiển trong động cơ một chiềụ
- Điều khiển động cơ bằng phương pháp PWM hoạt động dựa theo nguyên tắc cấp nguồn cho động cơ bằng chuổi xung đóng mở nhanh. Nguồn DC được chuyển đổi thành tín hiệu xung vuông (gồm 2 mức điện áp 0V và xấp xỉ điện áp hoạt động). Tín hiệu xung vuông này cấp cho động cơ.
- Với phương pháp PWM, chúng ta điều chỉnh tốc độ của động cơ thông qua việc điều chế độ rộng của xung, tức là thời gian đầy xung “on” của chuổi xung cấp cho động cơ.
- Và việc điều chỉnh này sẽ tác động đến công suất trung bình cấp cho động cơ và lúc đó tốc độ động cơ sẽ thay đổị
- Thời gian xung “on” càng lâu thì tốc độ động cơ sẽ càng lớn và ngược lạị