Từ những ngày đầu Cách mạng tháng Tám và trong cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp, các tổ chức tiền thân của Cảnh sát giao thông đã làm nhiệm vụ chỉ đường, kiểm tra xe vận tải, hướng dẫn, kiểm soát giao thông, kiểm tra giúp đỡ người qua lại ở các tuyến đường giao thông quan trọng, các khu vực giáp ranh giữa ta và địch, các cơ quan, kho tàng, bến bãi; phối hợp bảo vệ đồng bào đi sơ tán, bảo vệ các cuộc hành quân, trú quân... Trong cuộc chiến tranh phá hoại của đế quốc Mỹ đối với miền Bắc, các mục tiêu giao thông vận tải như đường sá, cầu, cổng, bến phà, nhà ga, phương tiện giao thông là trọng điểm đánh phá ác liệt của không quân Mỹ nhằm cắt đứt chi viện về sức người, sức của của hậu phương lớn miền Bắc đối với tiền tuyến lớn miền Nam, nhưng với khẩu hiệu “Mặt đường, sông nước là chiến trường”, “Phương tiện giao thông là vũ khí” và quyết tâm sắt đá “Sống bám đường, chết kiên cường dũng cảm”, “Địch phá, ta sửa ta đi”, “ Địch lại phá, ta lại sửa ta đi” và “Địch phá ta cứ đi”. Trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc, lực lượng Cảnh sát giao thông phối hợp mở nhiều đợt tấn công, truy quét tội phạm hình sự trên các tuyến giao thông, tăng cường công tác bảo vệ nội bộ đã góp phần bóc gỡ nhiều mạng lưới tình báo, gián điệp hoạt động trong ngành đường sắt và trên tuyến đường sắt, đập tan âm mưu, phá hoại của bọn phản động tại khách sạn, ga Hàng Cỏ, triệt phá nhiều băng, ổ nhóm, bắt giữ hàng nghìn tên tội phạm.
Bước vào thời kỳ đổi mới, hội nhập quốc tế, Cảnh sát giao thông tiếp tục phát huy là lực lượng nòng cốt trong công tác bảo đảm trật tự, an toàn giao thông trên các tuyến đường bộ, đường sắt và đường thủy nội địa. Trong điều kiện kết cấu hạ tầng giao thông còn bất cập, phương tiện giao thông, vận tải phát triển về số lượng, chủng loại; tốc độ đô thị hóa nhanh…, lực lượng Cảnh sát giao thông đã tham mưu ban hành 02 Chỉ thị, 01 Kết luận của Ban Bí thư; Luật Giao thông đường bộ, Luật Đường sắt, Luật Giao thông đường thủy nội địa và 01 Nghị quyết của Quốc hội; 03 Nghị định và 04 Nghị quyết của Chính phủ; triển khai các giải pháp ứng dụng khoa học kỹ thuật nghiệp vụ gắn với đẩy mạnh cải cách thủ tục hành chính trong các lĩnh vực của lực lượng Cảnh sát giao thông, từng bước thiết lập kỷ cương, trật tự, an toàn giao thông, trật tự công cộng; kiềm chế tai nạn và ùn tắc giao thông; phát hiện, đấu tranh với các loại tội phạm lợi dụng phương tiện giao thông để hoạt động phạm tội. Trong công tác, chiến đấu đã xuất hiện nhiều gương chiến đấu dũng cảm, nêu cao ý chí tiến công, truy bắt tội phạm, sẵn sàng hy sinh tính mạng, vì sự nghiệp bảo đảm trật tự an toàn xã hội, như gương chiến đấu của hai liệt sỹ Nguyễn Trọng Ánh và Bùi Văn Sơn (Công an Nghệ An), Anh hùng liệt sỹ Nguyễn Văn Ngữ (Công an Hà Nội), Phạm Văn Chiến (Công an Hà
32 Giang)…
Trong hơn 75 năm qua, lực lượng Cảnh sát giao thông có 16 tập thể, 12 cá nhân được tặng thưởng danh hiệu Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân; 53 Huân chương chiến công. Riêng Cục Cảnh sát giao thông vinh dự 08 lần được Chủ tịch nước tặng thưởng Huân chương (Huân chương Quân công hạng Ba năm 1985, Huân chương Lao động hạng nhì năm 2004, Huân chương bảo vệ Tổ quốc hạng Ba năm 2005, Huân chương Chiến công hạng Ba năm 2007, Huân chương Hồ Chí Minh năm 2008, Huân chương bảo vệ Tổ quốc hạng Nhất năm 2011, Huân chương Quân công hạng Nhì năm 2014, Huân chương Chiến công hạng Nhất năm 2016, Huân chương Chiến công hạng Nhì năm 2021).