3.2.1.1. Xây dựng kịch bản đo
Mục đích: xác định sai số góc phương vị của hướng sóng tới mà hệ thống đo đạc được so với hướng sóng tới thực tế.
Thiết lập kịch bản đo: kịch bản đo được thiết lập như Hình 3.11. Do không có UAV thật nên em sử dụng mục tiêu giả là một module phát tín hiệu RF NRF24 thiết lập ở chế độ phát ở tần số trung tâm 2,45 GHz, kết hợp với một anten định hướng, đặt cách mảng anten 1 mét. Toàn bộ hệ đo gồm mảng anten và mục tiêu được đặt trên một mặt bàn phẳng, trên đó có vẽ sẵn các góc từ mục tiêu tới mảng anten. Dịch chuyển mục tiêu tới vị trí các góc được vẽ sẵn và ghi lại giá trị góc có biên độ sóng tới lớn nhất đo được.
Hình 3.11 Thiết lập kịch bản đo xác định sai số góc phương vị 3.2.1.2. Kết quả đo và đánh giá
Kết quả kịch bản đo được tổng hợp tại Bảng 3.6.
Bảng 3.6 Kết quả kịch bản đo xác định sai số góc phương vị
Góc hướng sóng tới thực tế Góc đo được Sai số
0° 1° + 1° 5° 5° 0° 10° 10° 0° 15° 14° - 1° 20° 19° - 1° 25° 22° - 3° 30° 25° - 5°
Như vậy, với phép đo trên, trong toàn bộ phạm vi góc quét ± 30°, hệ thống bị sai lệch nhiều nhất là -5°, và sai lệch nhiều về phía hai biên của dải quét. Nguyên
nhân có thể do nhà sản xuất gia công mạch in không hoàn hảo, dẫn đến các chấn tử anten, các đường truyền siêu cao tần của bộ ghép công suất và cáp nối không có sự đồng nhất, làm cho biên độ tín hiệu thu được từ các anten không đồng nhất như mô phỏng và có thể dẫn đến sự sai pha. Đồng thời do suy hao phản xạ của các IC dịch pha tương ứng với mỗi góc dịch pha là khác nhau, cũng dẫn đến sự không đồng nhất về biên độ tín hiệu thu được từ mỗi chấn tử anten.
Để giải quyết vấn đề này, em thực hiện thêm một bước hiệu chỉnh: đặt mục tiêu tại một vị trí góc, thay đổi góc dịch pha các chấn tử anten và ghi lại giá trị góc quét mà công suất tín hiệu thu được lớn nhất, lưu lại giá trị này và sử dụng cho các lần quét lần sau thay vì dùng kết quả tính toán từ công thức. Kết quả hệ thống đã sau khi hiệu chỉnh có sai số không đáng kể.