- Mạch đơn giản
- Ổn định khi sử dụng trong thời gian dài
2.5.4 Module cảm biến ánh sáng
Module cảm biến ánh sáng là một linh kiện điện tử cĩ điện trở thay đổi giảm theo ánh sáng chiếu vào. Quang trở làm bằng chất bán dẫn trở kháng cao, và khơng cĩ tiếp giáp nào. Trong bĩng tối, quang trở cĩ điện trở đến vài MΩ. Khi cĩ ánh sáng, điện trở giảm xuống mức một vài trăm Ω. Độ chính xác: ± 5%RH và ± 2o. Hoạt động của quang trở dựa trên hiệu ứng quang điện trong khối vật chất. Khi photon cĩ năng lượng đủ lớn đập vào, sẽ làm bật electron khỏi phân tử, trở thành tự do trong khối chất và làm chất bán dẫn thành dẫn điện. Mức độ dẫn điện tuỳ thuộc số photon được hấp thụ.
Hình 2.16 Module cảm biến ánh sáng [11]
Thơng số kĩ thuật:
- Điện áp hoạt động: 3.3V-5V - Kích thước PCB: 3cm * 1.6cm - Led xanh báo nguồn và ánh sáng - IC so sánh : LM393
Mơ tả sơ đồ chân của module cảm biến ánh sáng: - AO: Tín hiệu analog
- DO: Tín hiệu ra digital - GND: Nối Mass- Cực âm - VCC: Nối nguồn 3.3V đến 5V
skkn Tiểu Luận PRO(123docz.net)
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ CẤU CHẤP HÀNH CHO NHÀTHƠNG MINH THƠNG MINH
3.1 Tổng quan về thiết bị sử dụng trong cơ cấu chấp hành3.1.1 Quạt tản nhiệt DC brushless 8025 3.1.1 Quạt tản nhiệt DC brushless 8025
Hình 3.1 Quạt tản nhiệt DC brushless 8025 [12]
Quạt tản nhiệt là một sản phẩm đang rất thơng dụng hiện nay với chức năng làm giảm nhiệt độ, đảm bảo tuổi thọ cho máy mĩc khi hoạt động. Quạt tản nhiệt DC brushless với chất lượng tốt, kích thước nhỏ gọn và giá cả phải chăng đang được sử dụng rất rộng rãi trên thị trường.
Thơng số:
- Chất liệu: Cánh quạt nhựa
- Phạm vi sử dụng: Vỏ máy tính, bộ khuếch đại âm thanh USB - Kích thước: 8x8x2,5cm - Điện áp sử dụng: 5V - Dịng điện: 0.25A - Cơng suất: 3W - Kích thước lưỡi: 80mm - Tốc độ quạt: 3600 +- 5% - Tiếng ồn sản phẩm: 37(db-A)
- 2 Cực: dây đỏ cực dương, dây đen cực âm Ứng dụng trong nhà thơng minh: quạt thơng giĩ.
3.1.2 Cịi chip 5V 9,5x12mm
skkn Tiểu Luận PRO(123docz.net)
Cịi chip 5V là linh kiện sử dụng trong các mạch điện tử với với mục đích tạo ra tín hiệu âm thanh. Loa, cịi cĩ kích thước nhỏ gọn và nhẹ giúp dễ dàng lắp đặt và sử dụng.
Thơng số kỹ thuật:
- Điện áp sử dụng: 5VDC - Dịng tiêu thụ: <25mA
- Tần số âm thanh: 2300H z ± 500 - Âm thanh đầu ra: Bíp bíp
- Biên độ âm thanh: > 80dB
- Nhiệt độ hoạt động: -20 đến 70 độ C - Màu sắc: Đen
- Kích thước của cịi chip 9.5x12mm (độ dày nhân đướng kính)
- 2 cực: Cực âm, cực dương (Chân dài: cực dương, Chân ngắn: Cực âm) Ứng dụng trong nhà thơng minh: cịi báo động khí gas
3.1.3 Động cơ servo MG90S
Động cơ RC Servo MG90S cĩ các bánh răng được làm bằng kim loại và một ổ trục nhỏ và nhẹ, cho lực kéo khỏe và độ bền cao. Động cơ cĩ kích thước nhỏ gọn, cĩ thể xoay khoảng 180 độ (90 độ mỗi hướng) phù hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau: cánh tay robot, robot nhện, cơ cấu chuyển hướng, cơ cấu quay gĩc, dùng nhiều trong các mạch điện tử, ứng dụng để làm các mơ hình điện tử, được dùng làm động cơ cho các mơ hình đồ chơi, Robot...
Hình 3.3 Động cơ servo MG90S [14]
Thơng số kỹ thuật:
- Điện áp hoạt động: 4.8 ~ 6VDC - Kích thước: 22,5x12x35,5mm
- Mơ men xoắn: 1.8kg/cm(4.8V ),2.2kg/cm(6V) - Tốc độ vận hành: 0,1s/60độ(4.8V), 0,08s/60độ(6V) - Bánh răng: Kim loại.