f) Camera và hệ thống điều chỉnh ánh sáng.
3.3. Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển
Trước khi tiến hành tính toán và thiết kế hệ thống điều khiển, cần phải xác định những yếu tố cần thiết như các thông số thiết bị, sơ đồ tổng quan kết nối các thiết bị.
Sơ đồ tổng quan của hệ thống điều khiển:
Tiểu Luận Pro(123docz.net)
3.3.1. Hệ thống khí nén
Trong mô hình có sử dụng các thiết bị sử dụng khí nén là các xilanh có nhiệm vụ khác nhau. Vì vậy cần phải thiết kế hệ thống khí nén phù hợp để các thiết bị hoạt động ổn định..
Lựa chọn xilanh tay máy.
Công thức tính lực đẩy của xylanh khi piston đi vào:
(3-22) Với điều kiện lực đẩy của xilanh khi piston đi vào phải lớn hơn trọng lượng của mạch lắp giác hút cộng với trọng lượng của mạch Arduino. Trọng lượng của cả mạch arduino lắp giác hút và bản mạch: 3N.
(3-2 3)
(3-2 4)
Với: FA2:Lực tác động khi cần piston đi vào.
A2: Diện tích làm việc của piston. Do dùng xilanh cốt đôi nên:
Theo như tính toán lựa chọnD1= 1.2 (cm),d1= 0.6 (cm).
D1: Đường kính lỗ.d1: Đường kính cần piston
Pc2: Áp suất khí nén trong xy lanh (pc2 =5kg/cm2).µ: Hiệu suất của xy lanh µ=0,8.
Tiểu Luận Pro(123docz.net)
Lực tác dụng khi cần piston đi vào là: FA2=1,08.0,5.0,8=4,32 (N)
Vậy lựa chọn xilanh cốt đôi có thông số đường kính lỗ 12mm và đường kính cần piston 6mm có hành trình 75mm phù hợp với yêu cầu thiết kế.
3.3.1.1. Xilanh
Hình 3- 8: Xilanh tròn và xilanh cốt đôi
Sử dụng 2 loại xilanh là xilanh khí tròn và xilanh cốt đôi, xilanh khí tròn có nhiệm vụ chặn bản mạch còn xilanh cốt đôi điều khiển sự lên xuống của giác hút chân không để hút bản mạch.