a. Định nghĩa:
Công tắc tơ là khí cụ điện dùng để đóng ngắt thường xuyên các mmch điện động lực, từ xa bằng tay hay tự động.
Việc đóng ngắt công tắc tơ có tiếp điểm có thể được thực hiện bằng điện từ, thly lực hay khí nén. Trong đó công tắc tơ điện từ được sử dụng nhiều hơn cả.
Khi đưa dòng điện vào cuộn dây cla nam châm điện sẽ tmo ra từ thông F và sinh ra lực hót điện từ F . Do lực hót điện từ lin hơn lực phản lực làm cho nắp cla nam châm điện bị hót vềđt
phía mmch từ tĩnh. Các tiếp điểm thường mở cla công tắc tơ được đóng lmi.
b. phân loại
Theo nguyên lý truyền động người ta chia công tắc tơ thành các lomi sau: Công tắc tơ đóng ngắt tiếp điểm bằng điện từ;
Công tắc tơ đóng ngắt tiếp điểm bằng thly lực; Công tắc tơ đóng ngắt tiếp điểm bằng khí nén; Công tắc tơ không tiếp điểm.
Công tắc tơ điện một chiều dùng để đóng ngắt mmch điện một chiều. Nam châm điện cla nó là nam châm điện một chiều;
Công tắc tơ điện xoay chiều dùng để đóng ngắt mmch điện xoay chiều. Nam châm điện cla nó là nam châm điện xoay chiều.
Ngoài ra trên thực tế còn có lomi công tắc tơ sử dụng để đóng ngắt mmch điện xoay chiều, nhưng nam châm điện cla nó là nam châm điện một chiều.
c. Các yêu cầu cơ bản của tắc công tơ
Điê jn áp định mức Uđm
Là điê jn áp cla mmch điê jn tương ứng mà tiếp điểm chính phải đóng/cắt, có các cấp: + 110V, 220V, 440V mô jt chiều và 127V, 220V, 380V, 500V xoay chiều.
Cuô jn hkt có thể làm viê jc bình thường ở điê jn áp trong giii hmn từ 85% đến 105%Uđm. Dòng điê jn định mức Iđm
Là dòng điê jn đi qua tiếp điểm chính trong chế đô j làm viê jc gián đomn - lâu dài, nghĩa là ở chế đô j này thời gian công tắc tơ ở trmng thái đóng không lâu quá 8 giờ.
Công tắc tơ hm áp có các cấp dòng thông dụng: 10, 20, 25, 40, 60, 75, 100, 150, 250, 300, 600A). Nếu đă jt công tắc tơ trong tl điê j n thì dòng điê jn định mức phải lấy thấp hơn 10% vì làm mát kém, khi làm viê jc dài hmn thì chọn dòng điê jn định mức nhỏ hơn noa
d. Tính chọn công tắc tơ dùng trong hệ thống
Động cơ sử dụng trong hệ thống có các thông số sau: Pđm = 30kW Uđm = 220V => đm đm 30000220 136 đm I P A U
=> Chọn lomi công tắc tơ có U = 220V, I = 150Ađm đm
3.5.3. LỰA CHỌN ÁPTÔMÁTa. Định nghĩa a. Định nghĩa
Aptomat là một khí cụ điện dùng để tự động cắt mmch điện, bảo vệ quá tải ngắn mmch, sụt áp, … đôi khi trong kỹ thuật cũng sử dụng aptomat để đóng cắt không thường xuyên các mmch làm việc ở chế độ bình thường.
Hình 3.8: aptomat
b. Chức năng của aptomat
Aptomat (MCB hay MCCB) thường được chế tmo có hai cấp tiếp điểm (tiếp điểm chính và hồ quang) hoặc ba tiếp điểm (chính, phụ, hồ quang). Khi đóng mmch, tiếp điểm hồ quang đóng trưic, tiếp theo là tiếp điểm phụ, sau cùng là tiếp điểm chính. Khi cắt mmch thì ngược lmi, tiếp điểm chính mở trưic, sau đến tiếp điểm phụ, cuối cùng là tiếp điểm hồ quang. Như vậy hồ quang chỉ cháy trên tiếp điểm hồ quang, do đó bảo vệ được tiếp điểm chính để dẫn điện. Dùng thêm tiếp điểm phụ để tránh hồ quang cháy lan vào làm hư hmi tiếp điểm chính.
c. Một aptomat cần thỏa m|n các yêu cầu sau:
- Chế độ làm việc định mức cla aptomat phải là chế độ làm việc dài hmn, nghĩa là trị số dòng điện định mức chmy qua aptomat lâu bao nhiêu cũng được.
- Aptomat phải ngắt được trị số dòng điện ngắn mmch lin, có thể đến vài chục kilo Ampere (kA). Sau khi ngắt dòng điện ngắn mmch, aptomat phải đảm bảo vẫn làm việc tốt ở trị số dòng điện định mức (Idm).
- Để nâng tính ổn định nhiệt và điện động cla các thiết bị điện, hmn chế sự phá homi do dòng điện ngắn mmch gây ra, aptomat phải có thời gian cắt bé.
Như vậy khi lắp đặt aptomat cần phải tính toán phụ tải sau đó chọn aptomat tiêu chuẩn phù hợp vii tải để lắp đặt, nếu không aptomat sẽ không bảo vệ được hệ thống như hệ thống lmnh, một dây chuyền công nghệ nào đó …
d. Phân loại:
Trong thực tế hiện nay aptomat thường chỉ có ba lomi đó là: - Lomi bảo vệ dòng (quá tải, ngắn mmch ….);
- Lomi bảo vệ điện áp (mmng lưii có điện áp không ổn định hay sụt áp …); - Lomi thứ ba là kết hợp cla hai lomi trên.
e. Chọn aptomat
Điều kiện để chọn Aptomat là: Iaptomat ≥ (1.25 ÷ 1.5). Iđm, vì vậy tính toán chọn lắp đặt trong thực tế phải dựa vào bất đ¶ng thức trên. Chl yếu dựa vào:
- Dòng điện tính toán đi trong mmch; - Dòng điện quá tải;
- Tính thao tác có chọn lọc.
Ngoài ra, lựa chọn aptomat còn phải căn cứ vào đặc tính làm việc cla phụ tải, aptomat không được phép cắt khi có quá tải ngắn hmn thường xảy ra trong điều kiện làm việc bình thường như dòng điện khởi động, dòng điện đỉnh trong phụ tải công nghệ.
Yêu cầu chng là dòng điện định mức cla móc bảo vệ Iaptomat không được bé hơn dòng điện tính toán Itt cla mmch: Iaptomat ≥ Itt
Chk ý: Do khi có điện trở lmi, tất cả thiết bị điện khởi động cùng lkc, các thiết bị có công suất lin như: máy điều hòa không khí, tl lmnh, máy giặt cùng khởi động, nên tổng dòng là rất lin từ 3-10 lần so vii lkc homt động ổn định tác động đến aptomat bảo vệ. Vì thế khi bị ckp điện nên ngắt tất cả các thiết bị điện có công suất lin, sau khi có điện trở lmi mii khởi động lmi từng thiết bị trên nếu có nhu cầu.
Động cơ sử dụng trong hệ thống có các thông số sau: Pđm = 30 kW Uđm = 220 V => đm đm 30000220 136 đm I P A U =>Iaptomat =1,5.136=204 A
Vậy ta chọn lomi aptomat có dòng là: = 204
Chương này khái quát cho bmn đọc về cách lựa chọn bộ điều khiển CPU, modul mở rộng đầu vào analog cũng như các thiết bị bảo vệ như relay, aptomat, contactor.
Chương 4: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
4.1. Sơ đồ thuật toánKhâu 1: Khâu 1:
V2_B1=1 V2_B2=1
Khâu 3:
4.3. Kết luận
Chương này gikp bmn hiểu hơn về cách điều khiển hệ thống thông qua lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển. Chương trình điều khiển thì có thể tùy vào từng người mà có nhiều cách viết khác nhau, miễn sao mà hệ thống chmy đkng theo mong muốn cla người sử dụng.
1. Programable controllers programming manual-basic& applied instruction edition.
2. Programable controllers user’s manual [Analog control edition]. 3. S taỹ tra c u thiếốt b đi n Ngô Hôồng Quang.ổ ứ ị ệ
4. https://www.hach.com/hach-phd-sc-online-process-ph-sensor-ph- sensor-for-clean-water/product?id=7640013468.