Q XVFr YFa kt kd
3.3. Hệ thống pit tông khí nén a) Lựa chọn xi lanh:
a) Lựa chọn xi lanh:
Do yêu cầu làm việc cần xi lanh tác động nhanh, hành trình làm việc không lớn, cố định nên chọn xi lanh tác dụng hai chiều sử dụng trong hệ thống. Xi lanh tác động hai chiều giúp hệ thống được điều khiển một cách hoàn toàn tự động và chính xác. Xác định thông số kỹ thuật của xi lanh: hệ thống cấp phôi đẩy 1 phôi:
Hình 3. Lực tác dụng lên xi lanh khí nén
Thông số đầu vào:
Khối lượng lớn nhất của phôi: mmax= 6,5kg Hệ số ma sát giữa phôi và băng tải: f = 0,3
Hành trình làm việc cần thiết: H = 250 mm Xác định áp lực do cần pít tông tạo ra:
F p1 D2
4 Trong đó:
D: Đường kính xi lanh
P1: Áp suất làm việc, áp suất trong khoang làm việc 6-8 bar, áp suất khoang thoát khí tối thiểu 1,4 bar
µ: Hệ số hiệu dụng của xi lanh
Đa số xi lanh khí nén làm việc chịu tải trọng động. Khi đó do tổn hao về ma sát, do có tính đàn hồi của khí nén khi chịu tải thay đổi, do sức ỳ của pít tông trước khi dịch chuyển, vì thế hệ số hiệu dụng giảm thường chọn µ = 0,5.
Chọn sơ bộ áp suất làm việc của hệ thống là:
p 8 bar 8 kg/ cm2 8 .105N / m2
Để pít tông di chuyển được thì:
F
Trong đó :
D: Đường kính xi lanh
Fmsmax: Lực ma sát lớn nhất do sản phẩm gây ra. Xi lanh băng tải đẩy một phôi :
Fms max f .Pmax 0 ,3.6,5.9,81 19,13( N )
Đường kính D của xi lanh:
D
Với 2 thông số đường kính xi lanh và hành trình, ta chọn được xi lanh theo nhà sản xuất là xi lanh DSNU với D = 20mm và hành trình S = 320mm
b)Thiết kế hệ thống khí nén :
Thời gian giữa 2 lần phân loại sản phẩm liên tiếp là:
t xv 0 ,0055,1 1, 81s
Chọn thời gian xi lanh đẩy là t1 = 1,2s , thời gian xi lanh trở về vị trí ban đầu là t2 = 0,61s.
Hình. Thời gian xi lanh đẩy 1 phôi
Vận tốc của xi lanh khi rút về là:
v2
Vận tốc của xinh lanh khi đẩy sản phẩm:
vS
1 t
1
Diện tích có ích của xi lanh là:
A D2 .0 ,22
0 ,0314( dm2 )
4 4
Lưu lượng khí nén cần cung cấp cho 1 xi lanh hoạt động trong 1 phút là:
q A( v1 v2) 0 ,0314( 100 196,72 ) 9,32( l / ph )
Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng 2 xi lanh. Dung tích bình khí nén cần thiết là:
V 2 q 2 .9 ,32 18 ,64( l )
Vậy cần lựa chọn bình khí nén có dung tích 18,64l. Dung tích bình khí nén thường được chọn lớn hơn một chút so với dung tích yêu cầu. Em chọn bình khí nén của hãng Zilmet với dung tích 20 lít. Thông số của bình:
Model: Ultra-Pro 20V Dung tích bình chưa: 20 lít Áp lực bình chứa: 10 bar Nhiệt độ dung dịch: Từ -10 đến 99 độ C Vật liệu màng: EPDM Kiểu lắp đặt: Đứng
Đầu nối ren (DN): 20 mm – 3/4 inch Kích thước (DxH): 365x545mm