Kích thước ổ lăn

Một phần của tài liệu Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp (Trang 76 - 80)

C d= Q1 √mL

b) Kích thước ổ lăn

Fr0 =F2x20 +

Fr1 =F2x21 +

Ta chọn ổ bi đỡ một dãy cỡ siêu nhẹ, vừa có đường kính 30mm: Tra theo bảng

Ký hiệu ổ 1000906

Kiểm nghiệm ổ theo khả năng tải động:

m

Cd = QL

Với ổ bi đỡ: Q = (XVFr + YFa)ktkd

V - hệ số kể đến vòng nào quay; với vòng trong quay có V = 1 kt - hệ số kể đến ảnh hưởng của nhiệt độ, kt=l khi nhiệt độ ở

kd - hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng

X - hệ số tải trọng hướng tâm Y - hệ sổ tải trọng dọc trục

Vì chỉ có lực hướng tâm nên X=1,Y=0

Q0 = (XVFr0 + YFa) ktkd = (1.1. 860,68 + 0). 1.1,1 = 946,75

Q1 = (XVFr1 + YFa) ktkd = (1.1. 1212,5+ 0). 1.1,1 = 1333,75 Chỉ cần kiểm nghiệm ổ có tải trọng lớn hơn

Cd = Q1mL

Với m là bậc của đường cong mỏi, ổ bi có m = 3 L – tuổi thọ (triệu vòng quay)

L = 60n.Lh.10-6 = 60.30.15000.10-6 = 27

Cd = Q1mL = 1333,75. √327 = 4001,25 (N) < C = 5,74 (kN)

Vậy thỏa mãn khả năng tải động.

Kiểm nghiệm ổ theo khả năng tải tĩnh Qt C0

Với:

C0 - khả năng tải tĩnh của ổ: C0 = 4,06kN

Qt - tải trọng tĩnh quy ước: Qt = X0Fr + Y0Fa

Tra bảng

Qt1 = X0Fr1 + Y0Fa1 = 0,6. 1212,5+ 0,5.0 = 727,5 < C0 Vậy thỏa mãn khả năng tải tĩnh.

49

Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ Nắp hộp, δ 1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: Bulông nền, d1 Bulông cạnh ổ, d2 Bulông ghép bích nắp và thân d3 Vít ghép nắp ổ, d4

Vít ghép nắp cửa thăm dầu, d5 Mặt bích ghép nắp và thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp và thân, K3 Kích thước gối trục:

Đường kính ngoài và tâm lỗ vít: D3, D2

Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2

Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 và C (k là khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ)

Chiều cao h Mặt đế hộp:

Chiều dày: Khi không có phần lồi S=1

Bề rộng mặt đế hộp, K1 và q Khe hở giữa các chi tiết: Giữa bánh răng với thành trong

hộp

Giữa đỉnh bánh răng lớn với đáy hộp

Giữa mặt bên các bánh răng Số lượng bu lông nền Z

51

Một phần của tài liệu Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp (Trang 76 - 80)