Trình tự quá trình thay dao tự động:
Trường hợp trục chính đang mang dao i và muốn thay dao j.
Bộ điều khiển máy CNC nhận lệnh thay dao (lúc này máy đã thực hiện xong các câu lệnh trước đó và hiện không có chuyển động chạy dao nào).
Bộ điều khiển ra lệnh dừng trục chính (đồng thời điều khiển vị trí góc trục chính sao cho chốt định hướng trên trục chính đúng hướng với chốt của đài dao, đồng thời di chuyển cụm trục Z về vị trí thay dao.
Đài dao quay (nếu hốc trên đài dao không phải là hốc i).
1. Đài dao tịnh tiến từ trái sáng phải (theo hướng nhìn từ phía trước máy) và kẹp lấy dao. 2. Chấu kẹp trong trục chính nhả đuôi chuột trên thân dao (cuối phần côn) để nhả dao. 3. Cụm trục Z di chuyển về vị trí HOME (phía trên vị trí thay dao).
4. Đài dao quay để dao j vào vị trí thay dao. 5. Cụm trục Z di chuyển xuống vị trí thay dao. 6. Chấu kẹp trong trục chính đóng lại, kẹp lấy dao. 7. Đài dao di chuyển sang phải.
8. Kết thúc quá trình thay dao.
Hình 3-1.Trục chính đang mang dao i và muốn thay dao j
Trường hợp trục chính không mang dao (dao số 0) và muốn thay dao j.
1. Bộ điều khiển máy CNC nhận lệnh thay dao.
2. Bộ điều khiển ra lệnh dừng trục chính (nếu đang quay, đồng thời điều khiển vị trí góc trục chính sao cho chốt định hướng trên trục chính đúng hướng với chốt của đài dao), đồng thời di chuyển cụm trục Z về vị trí HOME.
3. Đài dao quay (nếu hốc trên đài dao không phải là hốc j). 4. Đài dao tịnh tiến từ trái sang phải.
5. Chấu kẹp trong trục chính mở ra.
6. Cụm trục Z di chuyển xuống, vào vị trí thay dao.
HOME Vị trí thay dao (1) (2) (3) (5) (4) (6) download by : skknchat@gmail.com
29 7. Chấu kẹp đóng lại, kẹp lấy dao.
8. Đài dao di chuyển sang trái. 9. Kết thúc quá trình thay dao
Hình 3-2. Trục chính không mang dao và muốn thay dao j
Trường hợp trục chính mang dao trùng với dao yêu cầu được thay.
1. Kết thúc quá trình thay dao.