Lấy quá trình tự động kẹp chặt và khoan lỗ nói trên (hình 2-63) làm ví dụ để mô tả việc xây dựng GRAFCET qua 3 bước như sau:
Bước 1: Lập sổ tay nhiệm vụ, ở mức độ này GRAFCET chưa có sự lựa chọn khối
chấp hành và khối điều khiển. Ta có GRAFCET sổ tay nhiệm vụ, trong đó mọi hành vi tự động, bao gồm các giai đoạn và các khả tiếp được mô tả bằng lời văn (hình 2-67a)
Hình 2.67 Các bước xây dựng GRAFCET
a) Bước 1 b) Bước 2
Bước 2 : Chọn dẫn động và cảm biến,
đến nay GRAFCET đã xác định các dẫn động và chuyển tiếp. Ta có GRAFCET các động tác, trong đó các lời văn mô tả các động tác được thay thế bằng các ký hiệu chữ hoa và các câu văn mô tả các khả tiếp được thay thế bằng các tín hiệu chữ thường (hình 2-67b).
Bước 3 : Chọn các tiền dẫn động, ta
có GRAFCET điều khiển cơ quan phát các tín hiệu trao đổi giữa hai bộ phận chấp hành và điều khiển. Ta có GRAFCET điều khiển, trong đó các tín hiệu chữ hoa biểu thị động tác (trong GRAFCET các động tác) được thay thế bằng các tín hiệu chữ thường biểu thị các tiền dẫn động (hình 2-68).
Chú thích :
Quy ước thường dùng cho dẫn động thủy khí là :
- Chữ hoa biểu thị các chuyển động (A,B…) do dẫn động gây ra
- Chữ thường biểu thị các tín hiệu điều khiển tác động trên tiền dẫn động để tạo ra các chuyển động tương ứng ( a0, b1…).
Để mô tả chức năng của một hệ thống thiết bị, trước hết phải biểu thị GRAFCET qua những hành động gắn liền với các giai đoạn. Khi đã chọn được các
phương tiện công nghệ của bộ phận chấp hành, ta cóthể thay thế các hành động bằng các lệnh do bộ điều khiển phát ra ( hình 2-68 ).
BAØI TẬP CHƯƠNG 2
1-Lựa chọn các phương tiện điều khiển quá trình chạy dao của các máy công cụ. 2-Tìm hiểu hệ thống điều khiển mức.
3-Tìm hiểu hệ thống điều khiển đèn giao thông.
4-Thiết kế các mạch điều khiển đóng mở cửa, đèn chiếu sáng tự động. 5-Thiết kế các hệ thống đảo chiều dùng li hợp hoặc dùng động cơ. 6-Các hệ thống điều khiển vị trí.
a+ a-
Hình 2.68 GRAFCET điều khiển Bước 3