Kết luận:
Mô hình hóa động cơ thông qua các khối tính toán mô phỏng trong mathlab/Simulink bao gồm:
Tạo khối mô phỏng
Xây dựng và thiết lập thông số mô phỏng động cơ Tính toán và mô phỏng hoạt động của các khối
Tạo các khối mô phỏng các quy trình hoạt động của động cơ từ kì nạp, nén nổ và xả. Trong đó có các công thức tính toán và cổng tiếp nhận thông tin từ các cảm biến ( tốc độ động cơ xe, góc mở bướm ga…)
Các thông số được xây dựng và thiết lập dựa trên động cơ thực tế, sau đó tính toán đưa ra các đồ thị thể hiện cách hoạt động và sự thay đổi của lưu lượng khí nạp, tải động cơ, khối lượng nhiên liệu và khối lượng không khí nạp vào mỗi xi lanh thay đổi theo tốc độ, thời gian hoạt động.
Và cách mà hệ thống PI control hoạt động điều chỉnh sự vọt lố của động cơ do quán tính, thông qua độ lợi tỷ lệ, và độ lợi vi phân điều chỉnh độ vọt lố, vì khi ta dừng động cơ thì bánh xe dừng ( tốc độ bánh xe bằng không), nhưng thực tế do quán tính sẽ khiến xe chuyển động theo quán tính và di chuyển một đoạn nữa, mặc dù tốc độ bánh xe bằng không nhưng xe vẫn chuyển động và mất ổn định, cũng giống như vậy các tín hiệu dạng xung khi ngắt đột ngột cũng bị như vậy, nên cần một hệ thống điều chỉnh sự overshot này để động cơ hoạt động êm dịu và không bị lệch hoặc lỗi. Và hệ thống PI control đã điều chỉnh nó thông qua tín hiệu điều chỉnh tỉ lệ và tích phân sai lệch theo thời gian lấy mẫu để đưa tín hiệu về vùng sai lệch nhỏ nhất. Tất cả được thể hiện rõ qua các biểu đồ mà nhóm đã trình bày ở trên.
Nhận xét:
Khi các giá trị đầu vào ( thông số đầu vào như góc mở bướm ga, tốc độ động cơ,..) thay đổi làm cho tín hiệu động cơ bị thay đổi đột ngột dẫn đến sự vọt lố (overshot), lập tức khối PI control sẽ điều chỉnh và đưa động cơ về trạng thái hoạt động bình thường. ( tuy nhiên vẫn có độ trễ hoặc vùng dao động vẫn có nhưng nhỏ).
Mô hình đã đạt tốt yêu cầu thử nghiệm mô phỏng động cơ thông qua các khối tính toán, từ đó thể hiện các điều chỉnh và thay đổi của động cơ và giải thích được các hiện
33
tương xảy ra tern động cơ khi mà ta thay đổi đột ngột một giá trị nào đó ( ví dụ như leo dốc, tải nặng hay tang tốc, phanh đột ngột).