Áp dụng thuật toán BFS hay DFS bắt đầu từđỉnh S, tại mỗi bước từđỉnh u tới thăm đỉnh v, ta thêm vào thao tác ghi nhận luôn cạnh (u, v) vào cây khung. Do đồ thị liên thông nên thuật toán sẽ xuất phát từ S và tới thăm tất cả các đỉnh còn lại, mỗi đỉnh đúng một lần, tức là quá trình duyệt sẽ ghi nhận được đúng n - 1 cạnh. Tất cả những cạnh đó không tạo thành chu trình đơn bởi thuật toán không thăm lại những đỉnh đã thăm. Theo mệnh đề tương đương thứ hai, ta có những cạnh ghi nhận
được tạo thành một cây khung của đồ thị. 1 2 3 4 5 8 6 7 9 10 11 1 2 3 4 5 8 6 7 9 10 11 a) b)
5.2.TẬP CÁC CHU TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỒ THỊ
Xét một đồ thị vô hướng liên thông G = (V, E); gọi T = (V, F) là một cây khung của nó. Các cạnh của cây khung được gọi là các cạnh trong, còn các cạnh khác là các cạnh ngoài.
Nếu thêm một cạnh ngoài e∈E \ F vào cây khung T, thì ta được đúng một chu trình đơn trong T, ký hiệu chu trình này là Ce. Tập các chu trình:
Ω = {Ce⏐ e∈E \ F}
được gọi là tập các chu trình cơ sở của đồ thị G.
Các tính chất quan trọng của tập các chu trình cơ sở:
Tập các chu trình cơ sở là phụ thuộc vào cây khung, hai cây khung khác nhau có thể cho hai tập chu trình cơ sở khác nhau.
Nếu đồ thị liên thông có n đỉnh và m cạnh, thì trong cây khung có n - 1 cạnh, còn lại m - n + 1 cạnh ngoài. Tương ứng với mỗi cạnh ngoài có một chu trình cơ sở, vậy số chu trình cơ sở của đồ thị
liên thông là m - n + 1.
1. Tập các chu trình cơ sở là tập nhiều nhất các chu trình thoả mãn: Mỗi chu trình có đúng một cạnh riêng, cạnh đó không nằm trong bất cứ một chu trình nào khác. Bởi nếu có một tập gồm t chu trình thoả mãn điều đó thì việc loại bỏ cạnh riêng của một chu trình sẽ không làm mất tính liên thông của đồ thị, đồng thời không ảnh hưởng tới sự tồn tại của các chu trình khác. Như vậy nếu loại bỏ tất cả các cạnh riêng thì đồ thị vẫn liên thông và còn m - t cạnh. Đồ thị liên thông thì không thể có ít hơn n - 1 cạnh nên ta có m - t ≥ n - 1 hay t ≤ m - n + 1.
Mọi cạnh trong một chu trình đơn bất kỳđều phải thuộc một chu trình cơ sở. Bởi nếu có một cạnh (u, v) không thuộc một chu trình cơ sở nào, thì khi ta bỏ cạnh đó đi đồ thị vẫn liên thông và không ảnh hưởng tới sự tồn tại của các chu trình cơ sở. Lại bỏ tiếp những cạnh ngoài của các chu trình cơ sở thì đồ thị vẫn liên thông và còn lại m - (m - n + 1) - 1 = n - 2 cạnh. Điều này vô lý.
Đối với đồ thị G = (V, E) có n đỉnh và m cạnh, có k thành phần liên thông, ta có thể xét các thành phần liên thông và xét rừng các cây khung của các thành phần đó. Khi đó có thể mở rộng khái niệm tập các chu trình cơ sở cho đồ thị vô hướng tổng quát: Mỗi khi thêm một cạnh không nằm trong các cây khung vào rừng, ta được đúng một chu trình đơn, tập các chu trình đơn tạo thành bằng cách ghép các cạnh ngoài như vậy gọi là tập các chu trình cơ sở của đồ thị G. Số các chu trình cơ sở là m - n + k.
5.3.ĐỊNH CHIỀU ĐỒ THỊ VÀ BÀI TOÁN LIỆT KÊ CẦU
Bài toán đặt ra là cho một đồ thị vô hướng liên thông G = (V, E), hãy thay mỗi cạnh của đồ thị bằng một cung định hướng đểđược một đồ thị có hướng liên thông mạnh. Nếu có phương án định chiều như vậy thì G được gọi là đồ thị định chiều được. Bài toán định chiều đồ thị có ứng dụng rõ nhất trong sơđồ giao thông đường bộ. Chẳng hạn như trả lời câu hỏi: Trong một hệ thống đường phố,
liệu có thể quy định các đường phố đó thành đường một chiều mà vẫn đảm bảo sự đi lại giữa hai nút giao thông bất kỳ hay không.
5.3.1. Phép định chiều DFS
Xét mô hình duyệt đồ thị bằng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu bắt đầu từđỉnh 1. Vì đồ thị là vô hướng liên thông nên quá trình tìm kiếm sẽ thăm được hết các đỉnh.
procedure Visit(u ∈ V); begin <Thông báo thăm u và đánh dấu u đã thăm>; for (∀v: (u, v) ∈ E) do if <v chưa thăm> then Visit(v); end; begin <Đánh dấu mọi đỉnh đều chưa thăm>; Visit(1); end;
Coi một cạnh của đồ thị tương đương với hai cung có hướng ngược chiều nhau. Thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu theo mô hình trên sẽ duyệt qua hết các đỉnh của đồ thị và tất cả các cung nữa. Quá trình duyệt cho ta một cây tìm kiếm DFS. Ta có các nhận xét sau:
Nhận xét 1:
Quá trình duyệt sẽ không có cung chéo (cung đi từ một nhánh DFS thăm sau tới nhánh DFS thăm trước). Thật vậy, nếu quá trình duyệt xét tới một cung (u, v):
Nếu u thăm trước v có nghĩa là khi Visit(u) được gọi thì v chưa thăm, vì thủ tục Visit(u) sẽ xây dựng nhánh DFS gốc u gồm những đỉnh chưa thăm đến được từ u, suy ra v nằm trong nhánh DFS gốc u ⇒ v là hậu duệ của u, hay (u, v) là cung DFS hoặc cung xuôi.
Nếu u thăm sau v (v thăm trước u), tương tự trên, ta suy ra u nằm trong nhánh DFS gốc v, v là tiền bối của u ⇒ (u, v) là cung ngược.
Nhận xét 2:
Trong quá trình duyệt đồ thị theo chiều sâu, nếu cứ duyệt qua cung (u, v) nào thì ta bỏđi cung (v, u). (Tức là hễ duyệt qua cung (u, v) thì ta định chiều luôn cạnh (u, v) theo chiều từ u tới v), ta được một phép định chiều đồ thị gọi là phép định chiều DFS.
12 2 3 4 6 9 10 5 7 8 1 2 3 4 6 9 10 5 7 8 Hình 69: Phép định chiều DFS Nhận xét 3:
Với phép định chiều như trên, thì sẽ chỉ còn các cung trên cây DFS và cung ngược, không còn lại cung xuôi. Bởi trên đồ thị vô hướng ban đầu, nếu ta coi một cạnh là hai cung có hướng ngược chiều nhau thì với một cung xuôi ta có cung ngược chiều với nó là cung ngược. Do tính chất DFS, cung ngược được duyệt trước cung xuôi tương ứng, nên khi định chiều cạnh theo cung ngược thì cung xuôi sẽ bị huỷ và không bị xét tới nữa.
Nhận xét 4:
Trong đồ thị vô hướng ban đầu, cạnh bịđịnh hướng thành cung ngược chính là cạnh ngoài của cây khung DFS. Chính vì vậy, mọi chu trình cơ sở trong đồ thị vô hướng ban đầu vẫn sẽ là chu trình trong đồ thị có hướng tạo ra. (Đây là một phương pháp hiệu quảđể liệt kê các chu trình cơ sở (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
của cây khung DFS: Vừa duyệt DFS vừa định chiều, nếu duyệt phải cung ngược (u, v) thì truy vết
đường đi của DFS để tìm đường từ v đến u, sau đó nối thêm cung ngược (u, v) đểđược một chu trình cơ sở).
Định lý: Điều kiện cần và đủ để một đồ thị vô hướng liên thông có thểđịnh chiều được là mỗi cạnh của đồ thị nằm trên ít nhất một chu trình đơn (Hay nói cách khác mọi cạnh của đồ thịđều không phải là cầu).
Chứng minh:
Gọi G = (V, E) là một đồ thị vô hướng liên thông. "⇒"
Nếu G là định chiều được thì sau khi định hướng sẽ được đồ thị liên thông mạnh G'. Với một cạnh
được định chiều thành cung (u, v) thì sẽ tồn tại một đường đi đơn trong G' theo các cạnh định hướng từ v về u. Đường đi đó nối thêm cung (u, v) sẽ thành một chu trình đơn có hướng trong G'. Tức là trên đồ thị ban đầu, cạnh (u, v) nằm trên một chu trình đơn.