K: Hệ số khuếch đại của máy phát tốc T : Hằng số thời gian của máy phát tốc
2.3.2. Mô hình mạch vòng tốc độ khi bỏ qua mạch vòng dòng điện
Sơ đồ thu gọn của mô hình mạch vòng tốc độ khi bỏ qua mạch vòng dòng điện:
Hình 2.10: Sơ đồ thu gọn của mạch vòng tốc độ khi bỏ qua mạch vòng dòng
Khi bỏ qua mạch vòng dòng điện thì hàm truyền của đồi tượng:
S
0
Vì Tdk ;Tv ;Ti
Vậy: S0
(2.27) số thời gian rất nhỏ nên bỏ qua thành phần bậc cao là các hằng số
Tdk Tv T12p2 2 p2 12p2 2 p2 R .S0 1R .S0 Tdk Tv T R 2.KRu .Tu .J.s bd .Km .K .T 1 p.T1u 15,9.5, 796.10 4.1,18.10 6.s1 1 2.4, 28.0, 037.0, 022.0, 011s.5, 796.10 4 9, 3549,12.10 3s K0, 022 1T . p10, 01s Đặt: T
Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu modul ta có hàm truyền của hệ thống:
Mà F FMC F R 1 (2.29) (2.30) K MC S0 (FMC 1) Chọn = T = 0,0001 + 0,001 + 0,01 = 0,0111 (s) - Vậy hàm truyền của bộ điều khiển tốc độ:
(2.31)
- Hệ số khuếch đại của máy phát tốc: Chọn
U d = 5 (V) K = U d = 5 = 0,022
ω ω 230
- Khâu phản hồi tốc độ: (2.32)
Hình 2.11: Mô hình mạch vòng tốc độ khi bỏ qua mạch vòng dòng điện
1
+) Đáp ứng dòng điện:
Hình 2.12: Đáp ứng dòng điện của động cơ khi có mạch vòng tốc độ
+) Đáp ứng tốc độ:
Hình 2.13: Đáp ứng tốc độ của động cơ khi có mạch vòng tốc độ
Nhận xét: Lúc đầu giá trị dòng điện và tốc độ của động cơ tăng lên và dần ổn định, sau khi nhận tải khoảng 0,6s thì thì tốc độ và dòng điện của động cơ gần như không còn dao động nữa và đạt giá trị định mức. Khi có bộ điều khiển tốc độ thì thời gian để tốc độ động cơ ổn định đã đươc rút ngắn đi rất nhiều so với khi chưa có bộ điều khiển.
Kết luận
Sau một thời gian tìm hiểu nghiên cứu theo sự hướng dẫn của thầy giáo hướng dẫn Trần Tiến Lương cùng các thầy cô trong bộ môn Điện tự động công nghiệp, bài tập lớn của em đã hoàn hành với các yêu cầu đặt ra của đề tài :
- Tìm hiểu về động cơ điện một chiều kích từ độc lập
- Tổng hợp hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh .
- Tính toán lựa chọn các phần tử trong hệ truyền động điện . - Xây dựng được mô hình hệ truyền động .
Do thời gian có hạn và khả năng còn hạn chế nên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót, những vấn đề đề cập đến còn rất hạn chế. Với điều kiện cho phép em sẽ nghiên cứu tiếp các vấn đề sau: