III THƠNG BÁO LỖI CỦA CARD GIAO TIẾP
CHƯƠNG iv ỨNG DỤNG
ỨNG DỤNG
1_ KHÁI QUÁT VỀ HỆ ĐỊNH VỊ BA CHIỀU
Một hệ thống định vị ba chiều là hệ thống cĩ khả năng điều chỉnh vị trí của một điểm trong khơng gian để thực hiện bằng ba tọa độ xyz. Hệ thống ta biết ở đây là một máy khoan mạch in được điều khiển theo chương trình bằng máy tính. Khi muốn khoan một lỗ mạch in thì ta nhập tọa độ xy từ bàn phím, lúc đĩ bàn khoan sẽ dịch chuyển theo hai chiều xy và sẽ dừng lại khi đến đúng tọa độ (xy). Sau đĩ mũi khoan sẽ dịch chuyển theo phương z từ trên xuống để thực hiện cơng việc khoan mạch in.
2_ SƠ ĐỒ KHỐI MÁY KHOAN
Chương trình điều khiển máy khoan được viết trên phần mềm PAL-EP bằng các lệnh, người sử dụng nhập tọa độ vị trí các lỗ khoan từ bàn phím, các vị trí lỗ khoan sẽ được lưu trữ trên một tập tin trong đĩa, tập tin này cĩ thể gọi lại để bổ xung, chỉnh sửa bởi hệ thống của chương trình.
Sau khi đã nhập xong dữ liệu các lỗ cần khoan, người sử sụng ra lệnh cho máy khoan làm việc. Trước khi máy khoan thực hiện cơng việc khoan, thì chương trình sẽ tự động khoan theo thứ tự. Máy tính chỉ làm nhiệm xử lý dữ liệu theo người viết chương trình.
3_ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
Chương trình điều khiển được viết bằng các lệnh, khi nhập tọa độ các lỗ khoan của tấm mạch in cĩ kích thước xác định, hệ thống máy khoan sẽ hoạt động theo chương trình điều khiển để khoan các điểm cĩ tọa độ nhập vào.
Bộ chuyển phát điều khiển động
cơ bước
Động cơ x (hệ chuyển động theo trục x) Động cơ y (hệ chuyển động theo trục y) Động cơ z (hệ chuyển động theo trục z)
Card giao tiếp X,Y,Z
Tín hiệu hồi tiếp
Để điều khiển máy khoan, đầu tiên máy khoan phải được Reset về tọa độ gốc (0,0). Sau khi máy Reset về (0,0) hay đến tọa độ mong muốn làm nhiệm vụ khoan của mình. Máy tính sẽ điều khiển hệ thống khoan tuần tự theo x,y,z…
Tín hiệu ra từ máy tính sẽ điều khiển cho động cơ hoạt động, ban đầu động cơ x hoạt động cho đến khi đến điểm quy định thì dừng lại, tiếp theo là động cơ y hoạt động làm cho máy khoan di chuyển theo chiều y và động cơ y sẽ dừng lại khi đến điểm quy định. Động cơ x,y dừng lại thì đến động cơ z sẽ hoạt động liền sau đĩ để đưa mũi khoan xuống điểm quy định.
Muốn cho các động cơ xyz dừng đúng vị trí cần khoan, máy khoan cần cĩ hệ thống phản hồi về máy tính. Máy tính sẽ nhận xung phản hồi và so sánh với tọa độ điểm cần khoan rồi mới điều khiển đường đi kết tiếp của động cơ.
Trên đây là quy trình dùng khoan một lỗ, muốn khoan nhiều lỗ trên mạch in thì ta nhập tọa độ các điểm cần khoan và máy sẽ hoạt động khoan tuần tự đến điểm cuối cùng. Sau đĩ Reset về tọa độ gốc (0,0).