Mô hình vòng hở
Hình 3.6 Mô hình vòng hở
= 0; = 0.00375; = 864
= 3.6; = 0; = 864
Hình 3.8 Mô hình với giá trị = 3.6; = 0; = 864
= 3.6; = 0.00375; = 0
= 10; = 0,00052; = 2400
Hình 3.10 Mô hình với giá trị = 10; = 0,00052; = 2400 3.7. Nhận xét
- Kết quả mô phỏng cho thấy, khi xác định được các tham số thích hợp của bộ điều chỉnh PID thì quá trình quá độ kết thúc sớm, chất lượng điều khiển của hệ thống được nâng cao.
- Khi tăng Kp lên đủ lớn, ta thấy rằng quá trình quá độ của hệ thống kín càng kết thúc sớm.
- Kết quả mô phỏng cho trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động đảm bảo độ tin cậy, độ chính xác, dễ thực hiện kỹ thuật, đơn giản trong công việc hiệu chỉnh các tham số của bộ điều chỉnh.
KẾT LUẬN
Điều khiển quá trình nhiệt lò sấy là đối tượng khác phức tạp và nhiều khâu cần điều khiển, mục tiêu cuối cùng là đảm bảo chất lượng tín hiệu điều khiển.
Với mô hình đối tượng phi tuyến, trễ bậc 3 của lò sấy, ta sử dụng bộ điều khiển thích nghi với các thông số đã thiết lập cho ta kết quả mô phỏng của nhiệt độ bám khá tốt với với nhiệt độ đã đặt trước. Chất lượng điều khiển được đảm bảo các thông số về các chất lượng điều chỉnh.
Điều khiên thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm thực hiện hay duy trì ở một mức độ nhất định chất lượng của hệ thống khi thông số của quá trình thay đổi theo thời gian.