39
3.2. Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ bằng Matlab Simulink
3.2.1. Sơ đồ khối điều khiển
Hình 3.2. Khối điều khiển 3.2.2. Khối demux thu thập dữ liệu ra tín hiệu scope
40
3.2.3. Cấu trúc bộ điều khiển DTC
Hình 3.4. Cấu trúc bộ điều khiển DTC
3.3. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
➢ Tốc độ rotor ứng với nâng tải định mức M = 690 (N.m)
41 ➢ Tốc độ rotor ứng với nâng không tải M = 119 (N.m)
Hình 3.6. Tốc độ roto khi nâng không tải
➢ Tốc độ rotor ứng với hạ với tải định mức M = 483 (N.m)
42 ➢ Tốc độ rotor ứng với hạ không tải M = -12(N.m)
43
KẾT LUẬN
Trên đây là toàn bộ quá trình tìm hiểu của em về đề tài “Thiết kế hệ truyền
động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục”. Hệ thống được xây dựng hoàn toàn đáp ứng
được tương đối tốt yêu cầu công nghệ đã nêu, đồng thời thực hiện thành côngthuật
toán DTC điều chỉnh trực tiếp momen với chất lượng cao. Đáp ứng tốc độkhởi động
tương đối tốt.
Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy đã giúp em hoàn
thành đề tài này. Trong quá trình tìm hiểu đềtài sẽ không tránh khỏi sai sót, rất mong
nhận được sự đóng góp ý kiến của thầy và giúp em hoàn thành đồ án này.
44
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Truyền động điện – Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền – NXB KHKT, Hà Nội, 1998.
[2] Điều chỉnh tự động truyền động điện – Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi – NXB KHKT, Hà Nội, 1999.
[3] Điện tử công suất – Nguyễn Bính – NXB KHKT, Hà Nội, 2000.
[4] Lý thuyết điều khiển tự động – Phạm Văn Ngô – NXB KHKT, Hà Nội, 2000. [5] Lý thuyết điều khiển tự động – PGS.TS Nguyễn Hoa Lư – NXB Đại học Vinh, Nghệ An, 2017.
[6] Matlab & Simulink cho kỹ sư – Nguyễn Quang Hoàng – NXB bách khoa Hà Nội, Hà Nội, 2019.