6. Bố cục của luận văn
5.3. Kết luận chương 5
Ở chương này đã viết được chương trình điều khiển dùng ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển Mờ lai. Hệ thống sẽ bao gồm một bộ lõi xử lý NiosII , một chương trình ứng dụng sử dụng phần mềm QuartusII và giao diện tạo hệ thống SoPC Builder của hãng Altera cùng các thiết bị và đối tượng điều khiển. Xây dựng đấu nối các thiết bị với đối tượng điều khiển. Đánh giá kết quả thu được từ mô hình thực nghiệm.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Kết luận
Luận văn đã có những đóng góp mới sau:
1. Đã đề xuất được cấu trúc điều khiển mờ lai để điều khiển tốc độ động cơ một chiều với hai mạch vòng phản hồi có kể đến yếu tố nhiễu ảnh hưởng đến hệ thống. Trong đó bộ điều khiển mờ sử dụng với hai chức năng tạo tín hiệu Uđk
động cơ một chiều và thực hiện nhiệm vụ đóng mở Switch chuyển mạch cho phép bộ điều khiển mờ hoặc bộ điều khiển PD trong cấu trúc Mờ lai hoạt động luân phiên.
2. Đã xây dựng được luật điều khiển mờ lai để điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều có kể đến yếu tố nhiễu tác động trên hệ thống.
3. Đã tìm hiểu về thiết bị điều khiển FPGA, từ đó cho phép xây dựng chương trình điều khiển mờ lai đã đề xuất trên card FPGA để điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều thông qua mô hình thực nghiệm.
Hướng nghiên cứu tiếp theo của luận án và kiến nghị
Tiếp tục nghiên cứu các phương pháp điều khiển mờ lai với các cấu trúc khác nhau để điều khiển vị trí trong các hệ thống điều khiển sản xuất.
Nghiên cứu các phương pháp điều khiển bền vững như mờ trượt, điều khiển
H, điều khiển thích nghi,…Để điều khiển các hệ thống có sử dụng động cơ một chiều.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Bùi Quốc Khánh, Đoàn Quang Vinh, Nguyễn Hữu Phước, “Điều khiển mờ lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi”, Tạp chí KH & CN, Đại học Đà Nẵng, số 3 (2010).
[2] Engin Yesil, “Fuzzy PID controllers: An overview”, The 3rd Triennial ETAI International Conference on Applied Automatic Systems, At Ohrid, Macedonia, October 2003.
[3] Bharat Bhushan, Nupur Jha, Sangeeta Devra, Sarath S. Pillai, "Performance analysis of PID and Fuzzy PD+I controller on nonlinear systems", Advance Computing Conference (IACC) 2014 IEEE International, pp. 1195-1200, 2014.
[4] W. A. Wali, J. D. Cullen, K. H. Hassan, A. Mason, A. I. Al-Shamma'a, "Comparison between PID and Fuzzy logic controllers for advance microwave biodiesel reactor", Computers & Informatics (ISCI) 2011 IEEE Symposium on, pp. 346-351, 2011.
[5] Nguyễn Như Hiền & Lại Khắc Lãi “Hệ Mờ & Nơron trong kỹ thuật điều khiển” Sách Chuyên khảo dùng cho đào tạo Sau đại học ngành Điều khiển & Tự động hoá NXB KHTN&CNHN – 2007
[6] Trần Anh Dũng, Phạm Tuấn Anh, “Thiết kế điều khiển mờ lai cho hệ truyền động điện một chiều”, Tạp chí KHCN Hàng Hải, số 20 (11-2009).
[7] Sana Iqbal, Mohammad Ayyub, "Improved Performance of Fuzzy Logic Controller to Control Dynamical Systems: A Comparative Study", Computational and Characterization Techniques in Engineering & Sciences (CCTES) 2018 International Conference on, pp. 122-126, 2018.
[8] Phan Văn Hiền, Huỳnh Ngọc Thuận, “Ứng dụng logic mờ điều khiển bộ lọc tích cực cho việc giảm sóng hài dòng điện”, Tạp chí KH & CN, Đại học Đà Nẵng, số 1 (2011).
[9] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiển (1998), “Truyền Động Điện”, NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[10] Subhajit Samanta, Tanya Tanesha, D Vijayakumar, "Design and simulation of speed controller using ac-dc buck boost converter for dc motor drive with soft starter", Energy Efficient Technologies for Sustainability (ICEETS) 2013.
[11] Santanu Mondal, Arunabha Mitra, Madhurima Chattopadhyay, Debjyoti Chowdhury, "A New Approach of Sensorless Control Methodology for Achieving Ideal Characteristics of Brushless DC Motor Using MATLAB/Simulink", Third International Conference on Computer communi cation Control and Imformation Technology (C3IT), 2015.
[12] K. Giridharan, R Gautham, "FPGA based digital controllers for BLDC motor", International Journal of Engineering research and applications, vol. 3, no. 2, pp. 1615-1619, March-April 2013.
[13] J. Barua and M. A. Abedin, "Design and Implementation of a FPGA Based Closed Loop Speed Controller for DC Motor using PWM Technique," 2018 International Conference on Advancement in Electrical and Electronic Engineering (ICAEEE),
Gazipur, Bangladesh, 2018, pp. 1-4.
doi: 10.1109/ICAEEE.2018.8642965.
[14] A. R. Bhavsar and P. S. V. Patil, "Advance Speed Control Technique of Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive Using MATLAB Simulation and FPGA Controller," 2018 International Conference on Smart Electric Drives and Power System
(ICSEDPS), Nagpur, 2018, pp. 388-392.