Phƣơng pháp tạo ra chuyển động tuyến tính trực tiếp:

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid​ (Trang 27 - 28)

Ở phƣơng pháp này động cơ tuyến tính đƣợc sử dụng để tạo ra chuyển động thẳng trực tiếp. Khi sử dụng động cơ tuyến tính hệ thống sẽ khắc phục đƣợc những nhƣợc điểm của phƣơng pháp tạo chuyển động tuyến tính gián tiếp. Đƣợc thể hiện trong những mặt sau:

- Đơn giản về mặt kết cấu cơ khí do loại bỏ đƣợc các phần tử trung gian do đó giảm đƣợc chi phí bảo dƣỡng vận hành.

- Hiệu suất của hệ thống đƣợc nâng cao do vậy độ chính xác của hệ cũng nâng lên.

- Đặc tính động học của hệ đƣợc nâng cao, loại đƣợc các dao động riêng của các phần tử trung gian.

- Tăng đƣợc giới hạn trên về lực đẩy và gia tốc.

Tuy nhiên với hệ thống sử dụng động cơ tuyến tính vẫn còn tồn tại một số nhƣợc điểm nhƣ sau:

- Giải pháp làm mát phức tạp.

- Khó chuẩn hóa (thƣờng đƣợc sử dụng trong các máy chuyên dụng) nên hệ thống có giá thành cao.

Từ những phân tích trên ta thấy rằng khi sử dụng động cơ tuyến tính mặc dù có nhiều ƣu điểm nhƣng vẫn còn tồn tại những nhƣợc điểm cố hữu của nó. Đặc biệt là về giá thành của một hệ thống động cơ tuyến tính khi ứng dụng vào các hệ thống. Điều này sẽ đƣợc giải quyết nếu nhƣ số lƣợng của động cơ tuyến tính đƣợc sản xuất hàng loạt tại các nhà máy sản xuất động cơ tuyến tính. Chính vì vậy trong thời gian gần đây các nghiên cứu để đƣa động cơ tuyến tính vào các

dây chuyền sản xuất tự động đang đƣợc sự quan tâm đặc biệt và tiềm năng tham gia của động cơ tuyến tính đã bắt đầu đƣợc khai thác.

Chuyển động tuyến tính không chỉ đơn thuần là một chuyển động riêng lẻ, khi phối hợp các chuyển động tuyến tính với nhau để tạo thành hệ chuyển động tuyến tính áp dụng cho các công nghệ thực tế khi đƣa vào triển khai trong sản xuất mới đem lại những hiệu quả thiết thực . Đó là tiền đề để để động cơ tuyến tính ngày càng đƣợc ứng dụng rộng rãi hơn.

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng polysolenoid​ (Trang 27 - 28)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(91 trang)