Các thuật toán MPPT đóng vai trò rất quan trọng trong các hệ thống pin PV bằng cách điều chỉnh chu kỳ hoạt động của bộ tăng cường. Thành phần điều chế độ rộng xung được cấp bằng điện áp tham chiếu bởi bộ điều khiển. Hệ thống được đề
xuất làm cho mảng PV hoạt động tại MPP. Các kỹ thuật MPPT trên cơ sở của FLC đã trở thành phương pháp hiệu quả. Các phương pháp FLC thường bao gồm ba bước là làm mờ, công cụ suy luận mờ, cũng như giải mờ. Hình 2.7 minh họa ba bước này.
Ở bước đầu tiên, các biến đầu vào khác nhau được chuyển đổi thành các thuật ngữ ngôn ngữ. Ở bước tiếp theo, các thuật ngữ ngôn ngữ của các biến được điều khiển bằng cách sử dụng tập hợp các quy tắc được xác định liên quan đến trình tự của kiến thức. Việc giải thích dữ liệu được thực hiện thông qua hệ thống suy luận, có tính đến các quy tắc và chức năng thành viên của chúng. Bước cuối cùng được thiết kế cho quá trình giải mờ dữ liệu để biến đổi dữ liệu mờ có được từ bước trước đó thành thông tin không mờ. Dữ liệu đầu ra được sử dụng cho quy trình điều khiển.
Hình 2.7 Cấu trúc của thuật toán FLC.
Các thuật toán MPPT dựa trên FLC được liên kết với một đầu ra duy nhất và hai đầu vào để cung cấp cho hệ thống MPP. Các mối quan hệ sau đây được sử dụng để đặc trưng cho các biến đầu vào [23, 29, 30].
�
( � )− � ( � −1) ∆ �
∆�(� ) = � (� ) − �(� − 1) = ∆�
Tương tự như vậy, biến đầu ra cũng được định nghĩa là
∆� = �(� ) − �(� − 1)
(15) (16)
(17) Trong đó E (k), ΔE (k) và ΔD lần lượt là sai số, sự thay đổi của sai số và sự
biến thiên trong chu kỳ làm việc.
Các hàm liên tục thuộc cả đầu vào và đầu ra của FLC đề xuất được chỉ ra trong hình 2.8. Về mặt này, năm hàm liên thuộc sẽ được sử dụng để miêu tả các thông số đầu vào và đầu ra là dương lớn (PL), dương nhỏ (PS), không (ZO), âm nhỏ (NS) và âm lớn (NL). Các quy tắc nêu trong bảng 2.3 được sử dụng để giảm thiểu các dao động ở tốc độ theo dõi cao trong trạng thái ổn định. Phương pháp min-max như một kỹ thuật nổi tiếng và đã được áp dụng để sử dụng. Khu vực trung tâm (COA) của quá trình khử mờ được sử dụng và định nghĩa như sau, trong đó Dj = trung tâm của phương pháp tiếp cận max-min trong hàm thành viên đầu ra
D 25 j 25 j j j (18) (a) (b) D D D j
(c)
Hình 2.8 Các chức năng của thành viên (a) Sai lệch (E). (b) Thay đổi sai số (CE); (c) đầu ra.
Hoạt động của FLC chủ yếu phụ thuộc vào các luật và hàm liên thuộc. Các thông số này cần được xác định bằng cách thu thập thông tin chính xác của hệ thống. Do đó, FLC thông thường sẽ không mang lại hiệu suất tốt nhất trong các điều kiện khác nhau.
Bảng 2.3 Các quy tắc mờ được sử dụng trong nghiên cứu này.