Phần mềm viết cho Vi điều khiển STM32F103 sử dụng EDA µVision V5 chuyên dùng của hãng ST.
Phần mềm được chia thành 3 phần:
Phần mềm cho Mô đun chính MCU thực hiện chức năng điều khiển theo chương trình, trong đó phần ổn định áp suất thực hiện thuật toán PID.
Phần mềm cho Mô đun giao tiếp theo chuẩn công nghiệp MODBUS RTU hoặc MODBUS TCP/IP, Internet qua tín hiệu 3G.
Phần mềm cho Web Server:
- Phần mềm cho Web Server thực hiện việc truyền các giá trị cài đặt cho hệ thống như Áp suất đặt Pset thông qua giao tiếp 3G qua mô đun giao tiếp COMU đến Mô đun chính MCU; nó cũng đồng thời nhận các giá trị thực tế như Áp suất thực Pvar, lưu lượng Q để hiển thị trên màn hình Web.
CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG, THỰC NGHIỆM, KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
3.1 HỆ SCADA CHO HỆ THỐNG CUNG CẤP NƯỚC SẠCH
Hình 3.1: Tủ điều khiển trong hệ SCADA
Kết quả cuối cùng của hệ thống SCADA cho nhà máy nước sạch Tích lương đã được hoàn thiện cả phần cứng và phần mềm. Hình 3.1 là tủ điều khiển sau khi đã lắp đặt đầy đủ thiết bị, bao gồm:
Mô đun chính MCU thực hiện chức năng điều khiển theo chương trình, trong đó phần ổn định áp suất thực hiện thuật toán PID.
Mô đun giao tiếp theo chuẩn công nghiệp MODBUS RTU hoặc MODBUS TCP/IP, Internet qua tín hiệu 3G.
Biến tần Inverter Schneider ATV610 để điều khiển động cơ bơm.
Đồng hồ lưu lượng để thu thập tín hiệu lưu lượng đầu ra đường ống chính của nhà máy.