Câu trúc hệ thống và thuật toán của nhà kính thông minh và các thành phần của hệ thống. Hình dưới đây là sơ đồ nguyên lý của hệ thống nhà kính tự động hóa thông minh theo đề suất.
Dữ liệu được thu thập từ các bộ cảm biến sẽ được gửi vào bộ vi điều khiển, và sau đó các các dữ liệu cảm biến sẽ được so sánh với các giá trị ngưỡng và kích hoạt rơ le để điều khiển các thiết bị thực sự. Ngoài ra, các dữ liệu từ được thu thập từ các bộ cảm biến sẽ được hiển thị dễ dàng trên màn hình LCD trong hệ thống. Mặt khác, bộ vi điều khiển điều chỉnh vận hành khởi đông lại mô-đun NodeMCU và kết nối Wi-Fi. Khi Wi-Fi được kết nối thành công, bộ vi điều khiển gửi đữ liệu cảm biến trên ứng dụng Blynk thông qua mô-đun ESP8266, tất cả dữ liệu về môi trường dược thu thập từ các cảm biến sẽ được hiển thị trên Blynk, và tôi đã sử dụng các nút để điều khiển trạng thái thoạt động của các thiết bị.
Hình 3.2: Sơ đồ thuật toán của Mạng cảm biến không dây thông minh cho nhà kính tự động hóa
Dữ liệu cảm biến được gửi về máy tính qua cổng giao tiếp. Nút cổng giao tiếp được cấp nguồn và khởi tạo. Nút cổng giao tiếp thiết lập mạng lưới PAN. Sau đó, nút
cảm biến được khởi tạo. Nút cảm biến tìm mạng sẵn có bất kỳ nào đó và gửi các yêu cầu. Cổng nối chấp nhận yêu cầu và nhập nút vào mạng lưới và chỉ định địa chỉ vào nút. Nút cảm biến có được dữ liệu từ các bộ cảm biến và gửi đến cổng nối bằng cách sử dụng giao thức Wi-Fi. Nút cảm biến cũng kiểm tra liệu các giá trị của thông số thuộc hạn mức hoặc kích hoạt các điều khiển tương ứng. Sơ đồ thuật toán được trình bày trong hình trên hình 3.2.
Theo như hình 3.2, nếu khi không kết nối được được với wifi ngoài ví dụ như trong trường hợp bị mất mạng hoặc do đứt dây truyền mạng, khi đó hệ thống sẽ chuyển sang chế độ tự động điều khiển các thông số theo như người sử dụng đã cài đặt trước đó. Trong trường hợp này hệ thống sẽ hoạt động độc lập với mạng. Như vậy, dữ liệu chỉ được hiển thị trên màn hình LCD chứ không đưa lên ứng dụng Blynk để theo dõi vào điều khiển được.