n “” số thứ tự cũa bước kiểm sóat được ối ra từ đó (bước guồ).
3.3.1. LẬP TRÌNH GRAFCET CHO PLC HỌ TSX MICRO HAY PREMIU M:
Phần mềm chuyên dùng sử dụng cho họ PLC này là PL7-PRO. V3; khi thực hiện giản đồ chính chúng ta có thể lập trình trên 8 trang (từ trang 0 đến trang 7). Mỗi trang GRAFCET có 14 đường và 11 cột xác định 154 phần tử .
3.3.1.1. QUI TẮC LẬP TRÌNH :
Hàng đầu tiên sử dụng nhập mối nối nguồn. Hàng cuối cùng dùng xác định các đường nối. Các hàng chẳn (từ 2 đến 12 ) là các bước .
Mỗi bước được đánh số từ 0 đến 127 .
Có thể có vài giản đồ được biểu diển trong cùng một trang.
HÌNH 3.2 : Hình dạng của trang chính của giản đồ GRAFCET trong chương trình PL7-PRO.V3 .
3.3.1.2. CHỌN LỰA THỨ TỰ VAØ CHẤM DỨT THỨ TỰ CHỌN LỰA:
Số bước chuyển theo hướng lên hay xuống khi sử dụng giản đồ theo phương pháp OR hội tụ hay OR phân kỳ không vượt quá 11 bước.
Số thứ tự các bước chuyển có thể lập theo hướng từ trái sang phải.
Trong hình 5.3 ta có một thí dụ cho sự chọn lựa thứ tự các bước trong lập trình Grafcet.
Một cách tổng quát, một chuổi thứ tự các khâu lập trình chọn lựa phải bao gồm trạng thái chấm dứt cho một chuổi các khâu lập trình.
Cho phép xóa vài trạng thái chuyển tức thời , các điều kiện chuyển trạng thái liên kết phải được lọai trừ.
HÌNH 3.3
5.3.1.3. TÁC ĐỘNG VAØ DỪNG TÁC ĐỘNG TỨC THỜI CÁC KHÂU LẬP TRÌNH:
Số bước đi xuống của tác động tức thì (AND phân kỳ) hay số bước đi lên của sự dừng tác động tức thì (AND hội tụ) không vược quá 11 khâu.
Một cách tổng quát, những bước tác động tức thì phải được kết thúc bằng các khâu dừng tác động tức thì.
Các khâu tác động tức thì luôn luôn biểu diển từ trái sang phải.
• Các khâu dừng tác động tức thì luôn luôn biểu diển từ phải sang trái.
HÌNH 3.4
3.3.1.4. SỬ DỤNG CÁC MỐI NỐI (CONNECTOR):
Mục tiêu của các mối nối để đảm bảo sự liên tục cho giản đồ GRAFCET khi liên kết trực tiếp trên cùng một trang hay giửa hai trang kế tiếp nhau . Sự liên tục này được qui định bằng các mối nối định trước có quan hệ đến các mối nối nguồn.
Giản đồ có thể tạo trở lại thành vòng kín do sự sử dụng các mối nối (xel vòng kín từ bước 18 đến bước 0 trong hình 5.5.
Một chuổi các khâu lập trình có thể được bắt đầu trở lại bằng cách sữ dụng các mối nối (thí dụ bước 10 đến bước 1, hay bước 8 đến bước 2..).
Các mối nối được sử dụng khi nhánh giản đồ dài hơn trang (thí dụ từ bước 9 đến bước 10).
3.3.1.5. CÁC LIÊN KẾT VAØ CHẤM DỨT CHUỔI LẬP TRÌNH CHO TRƯỚC :
Với một chuổi lập trình cho trước, sự chuyển vị trí và xác định các liên kết phải được đặt vào trong cùng một trang chương trình (Xem hình 5.6 a).
Với một kết thúc chuổi các bước chương trình chọn trước, các liên kết nguồn phải được đặt vào cùng trang như bước đến (xem hình 5.6a).
• Với một kết thúc chuổi các bước chọn trước , mà theo sau các bước này là một liên kết; phải có cùng một số các liên kết nguồn cũng như các bước trước khi kết thúc chuổi các bước chương trình (xem hình 5.6 b)
HÌNH 3.5
HÌNH 5.6
3.3.1.6. CÁC NỐI TRỰC TIẾP:
Các nối trực tiếp liên kết một bước chương trình đến một bước chuyển hay một bước chuyển đến bước chương trình. Các nối này có thể vẻ theo phương ngang hay phương thẳng đứng.
Các nối trực tiếp có thể:
Vẻ theo phương ngang (vị trí 1 trong hình 5.7) khi nối khác lọai.
Điểm giao (vị trí 2 trong hình 5.7) khi chúng cùng lọai.
Nối không thể băng ngang qua các bước tác động tức thời hay các bước ngừng tác động tức thời.
HÌNH 5.7
3.3.1.7. CÁC CHÚ THÍCH :
Trong các trang của giản đồ GRAFCET, chúng ta có thể thêm các lời chú thích cho các bước. Các lời chú thích phải được ghi trong dấu ngoặc và giửa các ký hiệu (* *) . Sốlượng từ tối đa là 64.
Các lời chú thích chóan tối đa 2 ô kế cận, nếu vùng không gian của màn hình quá nhỏ, các lời chú thích thu gọn lại trên màn hình nhưng khi in thành các văn bản, các lời chú thích sẽ được in đầy đủ.
Các chú thích thêm vào các trang GRAFCET được chứa trong dử liệu đồ họa của PLC.