Cấu trúc phần cứng của một nút mạng cảm biến không dây được minh họa trong hình 1.11 bao gồm bốn thành phần chính.
Thiết bị truyền thông: Thiết bị này cho phép các nút cảm biến có khả năng truyền thông với nhau. Thiết bị truyền thông là một bộ thu phát vô tuyến được kết nối với một anten.
Bộ vi điều khiển: Bộ vi điều khiển điều khiển các hành vi hoạt động của nút cảm biến. Nó là một bộ vi xử lý nhỏ trên đó chạy phần mềm của nút mạng cảm biến.
Bộ cảm biến: Cho phép các nút cảm biến có khả năng tương tác với thế giới vật lý.
Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho nút cảm biến hoạt động.
Hình 1.11: Các thành phần chính trong cấu trúc phần cứng của một nút cảm biến không dây.
Hình 1.12 minh họa các thành phần cơ bản của một nền tảng phần cứng điển hình, đó là bo mạch mẫu thử nghiệm MicaZ của hãng Crossbow Technology.
Hình 1.12: Bo mạch MicaZ của hãng Crossbow Technology.
MicaZ bao gồm bộ vi điều khiển, nguồn điện, bộ thu phát vô tuyến và các kết nối mở rộng để kết nối với các cảm biến. Nguồn năng lượng là một bộ pin gồm hai tế bào pin AA. Bộ thu phát vô tuyến được gắn ở phía bên trong của bo mạch. Hệ thống sử dụng một ăng-ten bên ngoài gắn liền với bo mạch. Bo mạch không chứa bất kỳ một cảm biến nào. Các cảm biến có thể được gắn với bo mạch thông qua các
kết nối mở rộng. Vì vậy, người dùng có thể sử dụng bo mạch như một hệ thống tạo mẫu cho nhiều ứng dụng khác nhau.