- Dọc (x) 799,04 mm Đến cầu sau Ngang ( y )610mmSang trỏ
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
I. KẾT LUẬN
1. Đề tài đó xõy dựng được mụ hỡnh dao động ngang cú tớnh đến lắc ngang
của trọng tõm của mỏy kộo trong trường hợp vận xuất gỗ theo phương phỏp
nửa lết. Mụ hỡnh được xõy dựng cho dao động thẳng đứng, dao động gúc
trong mặt phẳng đối xứng dọc và dao động gúc trong mặt phẳng ngang của
cầu trước và cầu sau của LHM. Đõy là vấn đề rất mới và chưa cú tỏc giả nào
bàn đến.
2. Từ mụ hỡnh dao động ngang cú tớnh đến lắc ngang của trọng tõm đó thiết
lập, ỏp dụng phương trỡnh Lagranger loại II để xõy dựng được phương trỡnh vi
phõn mụ tả dao động thẳng đứng, dao động gúc trong mặt phẳng đối xứng dọc
và dao động gúc trong mặt phẳng ngang của cầu trước và cầu sau của LHM. 3. Trờn cơ sở mụ hỡnh dao động, phương trỡnh vi phõn và cỏc thụng số đầu
vào[8], bằng cỏch xõy dựng chương trỡnh tớnh toỏn trờn mỏy tớnh bằng ngụn
ngữ Pascal và giải chỳng đó cho kết quả ảnh hưởng của dao động ngang của
mỏy kộo tới khả năng ổn định khi vận xuất gỗ cho mỏy kộo SIBAURA-
3000A.
4.Đề tài đó xỏcđịnh ảnh hưởng củavậntốc, khối lượng gỗ,độ cao trọng tõm,
bước súng của đường, tới dao động của mỏy kộo(Z, , 1, 2 ) đõy là cơ sở
quan trọng đểcú thể xỏcđịnh chế độlàm việchợplý củaLHM.
- í nghĩa thực tế của đề tài:
Kết quả nghiờn cứu về ảnh hưởng của dao động ngang của mỏy kộo sẽ cho phộp đỏnh giỏ khả năng ổn định của mỏy kộo khi làm việc ở những chế độ khỏc nhau trờn đường vận xuất.
Kết quả nghiờn cứu sẽ được làm cơ sở cho việc chọn chế độ làm việc
Kết quả nghiờn cứu của đề tài cũn tạo điều kiện cho việc cải tiến hoàn thiện kết cấu liờn hợp mỏy mỏy kộo nụng nghiệp khi phục vụ sản xuất lõm
nghiệp.
II. KIẾN NGHỊ
1. Do điều kiện thời gian, kinh phớ và cơ sở vật chất hạn chế đề tài chưa thể
tiếnhành nghiờn cứuthựcnghiệm, xửlý những kếtquả thuđược đểphõn tớch,
so sỏnh, kiểmchứng cỏc kết quảnghiờn cứulý thuyết đó đạt được.
2. Tiến hành nghiờn cứu thực nghiệm, xử lý những kết quả thu được đểphõn
tớch, so sỏnh, kiểmchứng cỏc kết quảnghiờn cứulý thuyết đóđạt được.
3. Nghiờn cứu dao động ngang cú tớnh đến lắc ngang của trọng tõm là vấn đề
mới cho nờn cần được nghiờn cứu tiếp những vấn đề: độ mấp mụ mặt đường,
biến dạng của lốp, khả năng kộo bỏm… để xỏc định chế độ làm việc hợp lý