- Trong điều kiện khai thác thực tế ô tô có thể mất ổn định do bị trượt, bị lật đổ hoặc lệch khỏi quĩ đạo chuyển động mong muốn của người lái. Sự mất ổn định ô tô xảy ra có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau như điều kiện môi trường: đường xấu, chất lượng đường không đồng đều, tác động của gió bên và ngoại lực; nguyên nhân từ ô tô: do kết cấu không hợp lý, hư hỏng bất thường về kết cấu.. ; nguyên nhân từ phía người lái: trình độ kỹ thuật thấp, điều khiển ô tô với vận tốc quá nhanh, ít kinh nghiệm..Tính ổn định của ô tô thường được xem xét trong các mặt phẳng dọc và ngang khi xe bị trượt hoặc lật. Tính ổn định quĩ đạo được xem xét khi xe chuyển động ở chế độ phanh (hoặc kéo) và khi quay vòng trong mặt phẳng đường.
- Cho đến nay, đã có khá nhiều công trình nghiên cứu trong và ngoài nước đề cập đến tính ổn định chuyển động của ô tô. Tuy nhiên, các công trình này chủ yếu tập trung vào hướng nghiên cứu điều khiển hoặc xác định các giới hạn mất ổn định của ô tô khi chuyển động ở các điều kiện làm việc khác nhau. Ngoài một số công trình nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số kết cấu như tọa độ trọng tâm, có rất ít công bố liên quan đến việc nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống truyền lực đến tính ổn định của ô tô.
- Luận văn sẽ tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống truyền lực đến tính ổn định quĩ đạo chuyển động của ô tô trong hai trường hợp : khi chuyển động ở chế độ kéo trên đường có hệ số bám khác nhau và khi xe chuyển động quay vòng.
CHƯƠNG 2
NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ 2 CẦU KHI CHUYỂN ĐỘNG TRÊN ĐƯỜNG CÓ HỆ SỐ BÁM KHÁC NHAU
Mục tiêu của chương này là nghiên cứu điều kiện chuyển động ổn định của ô tô 2 cầu với cách bố trí cầu chủ động khác nhau khi chuyển động trên đường có sự không đồng đều về hệ số bám giữa bánh xe chủ động với mặt đường.