4. Nội dung
2.7.2. Cỏc chức năng “G”
Chữ “G” trong cỏc cõu lệnh cú 02 dạng (tuỳ theo giỏ trị của con số phớa sau nú mà cú ý nghĩa ở dạng nào).
- Mó G chỉ cú ý nghĩa trong 01 block
- Mó G hỡnh thức (modal): là mó đƣợc duy trỡ cho đến khi một mó G khỏc trong cựng nhúm đƣợc viết lệnh.
Trong mỗi block, khi kết thỳc cõu lệnh phải cú dấu “;”
Cỏc toạ độ nếu viết bỡnh thƣờng thỡ sẽ cú đơn vị là m (vớ dụ viết X200
thỡ cú nghĩa là X=200m). Nếu toạ độ viết cú dấu “.” thỡ đơn vị sẽ là mm (vớ dụ X200. thỡ X= 200mm).
Địa chỉ G đƣợc viết cựng với một giỏ trị bằng số núi lờn ý nghĩa của lệnh trong block, danh mục cỏc lệnh “G” cho ở Bảng 2.1 sau:
Bảng 2.1- Danh mục cỏc mó G
N0 Mó G Nhúm Chức năng
1 00
01
Chạy nhanh nội suy theo đƣờng thẳng
2 01 Cắt nội suy theo đƣờng thẳng
3 02 Cắt nội suy theo vũng trũn cựng chiều kim đồng hồ
4 03 Cắt nội suy theo vũng trũn ngƣợc chiều kim đồng hồ
N0 Mó G Nhúm Chức năng
5 04
00 Quay dừng tại chỗ
6 10 Thay đổi giỏ trị dịch chuyển đƣờng kớnh dõy
7 20
06 Đơn vị đo theo hệ inch
8 21 Đơn vị đo theo hệ một
9 22
04 Lƣu giữ kiểm tra chức năng on
10 23 Lƣu giữ kiểm tra chức năng off
11 27
00
Kiểm tra trở lại điểm gốc
12 28 Trở lại điểm gốc
13 29 Tự động trở lại điểm gốc
14 30 Trở lại điểm gốc thứ 2, thứ 3, thứ 4
15 31 Chức năng nhảy (skip function)
16 40 07 Xoỏ bự đƣờng kớnh dõy 17 41 Bự đƣờng kớnh dõy bờn trỏi 18 42 Bự đƣờng kớnh dõy bờn phải 19 48 10 Ghộp vào gúc lƣợn r tự động on 20 +49 Ghộp vào gúc lƣợn r tự động off 21 +50 08
Xoỏ nghiờng dõy
22 51 Nghiờng dõy bờn trỏi
23 52 Nghiờng dõy bờn phải
24 53
00 Đặt hệ toạ độ mỏy
25 53.1 Đặt hệ toạ độ cục bộ
59.3 27 +60 09 Cựng một gúc lƣợn r thẳng đứng 28 61 Gúc lƣợn r cụn 29 65 00 Gọi marco 30 90
03 Hệ toạ độ tuyệt đối
31 +91 Hệ toạ độ tƣơng đối
N0 Mó G Nhúm Chức năng
32 92 00 Đặt hệ toạ độ/độ dày
33 94
05 Chạydao hằng số
34 +95 Chạy dao servo
35 100 08 Cắt cụn 4 trục on
36 102
00
Nội suy với chức năng M – cắt cũn dƣ
37 103 Nội suy với chức năng M – cắt rời
38 107 Nhận biết sự va chạm vào, ngắt hành trỡnh nhanh
39 110 Định vị mộp tự động
40 111 Định tõm lỗ tự động
41 112 Định tõm rónh tự động
42 192 Lƣu giữ điểm xuất phỏt cắt/đặt độ dày
Trong đú:
- Cỏc mó G cú dấu “+” chỉ ra rằng chỳng chỉ đƣợc khởi đầu khi cú điện, giải toả một tỡnh trạng ngừng mỏy bỏo động khẩn cấp, hoặc bởi phớm NC Reset, sau đú duy trỡ cỏc mó G đú. Vị trớ + cú thể đƣợc thay đổi bằng cỏch đặt điều kiện hoặc đặt cỏc thụng số.
- Cỏc mó G của nhúm 00 cho thấy cỏc mó G khụng phải là mó hỡnh thức (modal) và chỳng cú hiệu quả chỉ đối với 1 block viết lệnh.
- Cỏc mó G của cỏc nhúm khỏc nhau cú thể viết đƣợc vụ khối lệnh trong cựng một block. Nếu viết lệnh nhiều mó G của cựng một nhúm thỡ mó G cuối cựng sẽ cú hiệu lực.
Ngoài cỏc mó G, hệ điều khiển chƣơng trỡnh cắt dõy cũn cú cỏc chức năng bổ sung M. Cỏc chức năng M đƣợc viết lệnh với một chữ cỏi địa chỉ M cựng với một
giỏ trị bằng số cú 2 chữ số. Đú là những số cố định đó đƣợc mó hoỏ, chỳng mang một ý nghĩa nhất định đƣợc trỡnh bày trong Bảng 2.2. Nếu lệnh mó M đƣợc cho cựng một block dịch chuyển thỡ nú sẽ cú tỏc dụng sau khi hoàn thành dịch chuyển bự đƣờng kớnh dõy hoặc đang cú phƣơng thức cắt cụn thỡ nú cho phộp viết lệnh M với một block đơn. Tuy nhiờn, việc cho liờn tiếp cỏc lệnh mó M của nhiều hơn 2 block là khụng thể đƣợc.
Bảng 2.2- Danh mục cỏc mó M
N0 Mó M Chức năng
1 M00 Stop chƣơng tỡnh
2 M01 Stop chƣơng trỡnh tuỳ chọn (optional)
3 M02 Kết thỳc chƣơng trỡnh
4 M30 Kết thỳc chƣơng trỡnh và trở về đầu chƣơng trỡnh 5 M31 Cho hiển thi thời gian cắt
6 M40 Ngắt sự phúng tia lửa điện
7 M41 Ngắt điện gia cụng cắt dõy
8 M42 Ngắt chạy dao dõy
9 M43 Ngắt bơm dung dịch chất điện mụi 10 M44 Ngắt tức thời tuỳ chọn 1 11 M45 Ngắt tức thời tuỳ chọn 2 12 M46 Ngắt tức thời tuỳ chọn 3 13 M47 Ngắt tức thời tuỳ chọn 4 14 M48 Ngắt tức thời tuỳ chọn 5 15 M49 Ngắt tức thời tuỳ chọn 6 16 M50 Cắt đứt dõy điện cực
17 M60 Thay dõy điện cực
18 M70 Khởi động đi ngƣợc trở lại điểm xuất phỏt 19 M80 Đúng phúng điện (discharge on)
20 M81 Đúng điện edm (edm power on)
21 M82 Đúng dao chạy dõy
22 M83 Cho mở nƣớc
23 M84 Đúng tức thời tuỳ chọn 1
24 M85 Đúng tức thời tuỳ chọn 2
26 M87 Đúng tức thời tuỳ chọn 4
27 M88 Đúng tức thời tuỳ chọn 5
28 M89 Đúng tức thời tuỳ chọn 6
N0 Mó M Chức năng
29 M96 Kết thỳc chạy ngƣợc lại copy đối xứng gƣơng 30 M97 Khởi động chạy ngƣợc lại copy đối xứng gƣơng
31 M98 Gọi chƣơng trỡnh con
32 M99 Kết thỳc chƣơng trỡnh con
* Nhúm cỏc lệnh dịch chuyển mó “G”
- Định vị dịch chuyển nhanh G00- nội dung cõu lệnh là:
G00 X- Y- U- V-; hoặc G00 Z- ;
Trong đú cỏc giỏ trị U và V cú ý nghĩa khi cắt cụn, cũn trục Z cho phộp điều chỉnh dõy đồng thời chỉ 1 trục.
Cỏc giỏ trị toạ độ cũn phụ thuộc vào việc sử dụng hệ toạ độ tuyệt đối
(lệnh G90) hay hệ toạ độ tƣơng đối (G91).
- Nội suy đƣờng thẳng G01: G01 thực hiện di chuyển để cắt theo đƣờng thẳng tới vị trớ toạ độ trong cõu lệnh. Tốc độ dịch chuyển chạy dao phụ thuộc vào việc sử dụng lệnh chạy dao hằng số (G94) hay chạy dao servo (G95). nếu dựng lệnh G94 thỡ tốc độ chạy dao sẽ khụng đổi theo thụng số F đƣợc đƣa vào trong cõu lệnh, nếu dựng lệnh G95 thỡ nú sẽ đƣợc đặt tự động để đạt đƣợc một tốc độ chạy dao Servo dựa trờn cỏc điều kiện phúng điện ăn mũn. Ngoài ra, việc chọn hệ toạ độ G90 và G91 sẽ quyết định tới đớch của cõu lệnh.
- Nội suy vũng trũn G02 và G03: lệnh G02 dựng để dịch chuyển dõy theo chiều cựng chiều kim đồng hồ nhỡn từ trờn xuống, G03 dựng để dịch chuyển dõy ngƣợc chiều kim đồng hồ nhỡn từ trờn xuống.
Cõu lệnh cú dạng:
G02 X- Y- I- J- F-; hoặc G03 X- Y- I- J- F-; Trong đú I, J là toạ độ tõm đƣờng trũn.
Nếu cắt đủ cả vũng (3600) thỡ khụng cần nhập toạ độ X và Y mà chỉ cần nhập toạ độ tõm I và J là đủ.
- Lệnh tạm dừng tại chỗ G04 (Dwell time): lệnh này cú thể làm chậm và trỡ hoón việc thực hiện lệnh đối với block tiếp theo bằng một thời gian cố định trong chƣơng trỡnh.
Cõu lệnh cú dạng:
G04 X-; hoặc G04 P-;
Trong đú con số đứng sau X hoặc P là thời gian dừng gia cụng (đơn vị là ms nếu con số khụng cú dấu chấm và là s nếu cú dấu chấm).
* Nhúm cỏc lệnh dịch chuyển đƣờng kớnh G41 hoặc G42:
Nhƣ ta đó biết, phƣơng phỏp gia cụng cắt dõy tia lửa điện là dựng một dõy dẫn để cắt một chi tiết kim loại bằng phƣơng phỏp phúng tia lửa điện. Phƣơng phỏp này để lại trờn chi tiết 1 vết cắt. Do đú, quỹ đạo của tõm dõy cắt sẽ khụng trựng với profin của chi tiết cần gia cụng. Mà profin của chi tiết gia cụng chỉ là một hỡnh đồng dạng với quỹ đạo dõy, cỏch quỹ đạo dõy một khoảng bằng chiều rộng rónh cắt. Để thuận lợi cho việc lập trỡnh gia cụng, ngƣời ta sử dụng lệnh G41/G42 để thực hiện việc bự khoảng cỏch này. Khi đú ngƣời lập trỡnh chỉ cần lập trỡnh quỹ đạo dõy trựng với profin của chi tiết, phần mềm điều khiển sẽ tự động bự khoảng cỏch phúng điện để gia cụng ra chi tiết cú đỳng profin cần thiết. Khoảng cỏch này sẽ phụ thuộc vào cỏc thụng số mà ngƣời lập trỡnh đƣa vào sẵn trƣớc khi gia cụng. Dạng của cõu lệnh là:
G41 D-; G42 Đ-; G40;
Trong đú, con số sau D là một mó số cú giỏ trị từ 01, 02, ... đến 199.
Mó số này tƣơng ứng với cỏc mức dịch chuyển đó đƣợc quy định sẵn. Vớ dụ. D01 thỡ dõy sẽ dịch chuyển một khoảng là 0,29mm
Đ02 thỡ dõy sẽ dịch chuyển một khoảng là 0,38mm
G40 là lệnh mà khi đƣợc sử dụng thỡ tõm dõy sẽ đƣợc chuyển động ngay trờn quỹ đạo lập trỡnh.
G41 là sử dụng lệnh dịch chuyển đƣờng kớnh dõy bờn trỏi, tức là dõy sẽ dịch chuyển về bờn trỏi của chi tiết gia cụng nhỡn theo hƣớng di chuyển của dõy. G42 sử dụng lệnh dịch chuyển đƣờng kớnh dõy bờn phải, tức là dõy sẽ dịch chuyển về bờn phải của chi tiết gia cụng nhỡn theo hƣớng di chuyển của dõy. (xem Hỡnh 2.5)
Hỡnh 2.5- Cỏc lệnh dịch chuyển đƣờng kớnh dõy G41/G42
Khi đặt giỏ trị õm cho giỏ trị chuyển dịch đƣờng kớnh dõy sự bự phải/trỏi sẽ bị đảo ngƣợc, vớ dụ là dựng G41 thỡ sẽ thành bự phải.
* Cỏc phộp copy dịch chuyển
Đõy là một chức năng để tạo ra một quỹ đạo dõy đƣợc dịch chuyển so với quỹ đạo dõy cho trƣớc của chƣơng trỡnh con bằng cỏch cho cỏc lệnh chuyển vị toạ độ ở Bảng 2.3 sau:
Lệnh dịch chuyển Tham số chuyển vị Địa chỉ
Rotation Gúc quay Q
Scale Tỷ lệ (phúng to thu nhỏ) K
Mirror Chiều đối xứng gƣơng B
Rotation repeat Gúc quay, giỏ trị lặp lại Q, L
+ Rotation: hỡnh cơ bản đó đƣợc lập trỡnh trong chƣơng trỡnh con, khi xuất hiện lệnh này thỡ chƣơng trỡnh sẽ gia cụng theo chƣơng trỡnh con ở 1 gúc cú địa chỉ Q, tõm quay là vị trớ ngay trƣớc khi viết lệnh Rotation.
Cõu lệnh cú dạng: Q- M98, O-;
+ Scale copy: trong copy phúng to thu nhỏ hỡnh cơ bản cũng đó đƣợc lập trỡnh sẵn theo chƣơng trỡnh con đƣợc phúng to thu nhỏ theo một tỷ lệ đƣợc quy định trong cõu lệnh. Tõm phúng to thu nhỏ tại vị tớ ngay trƣớc lệnh copy. Cõu lệnh cú dạng: K- M98, O-;
+ Mirror copy: trong copy đối xứng gƣơng, hỡnh cơ bản đó đƣợc lập trỡnh theo chƣơng trỡnh con đƣợc lấy đối xứng qua trục X (và U) hoặc Y (và V) hoặc cả X, Y (và U, V).
Cõu lệnh cú dạng: B- M98, O-;
+ Ỏotation repeat copy: copy lặp lại là một chức năng để viết lệnh gúc quay và giỏ trị số lần nhắc lại chƣơng trỡnh con. Gúc quay đƣợc viết lệnh dƣới chữ cỏi Q, số lần lặp lại đƣợc viết dƣới chữ cỏi L.
Cõu lệnh cú dạng: L- Q- M98, O-;
* Cỏc lệnh định vị tự động: G110, G111, G112, G113
+ Lệnh tự động định vị mộp phụi G110: với lệnh này, dõy đƣợc định vị ở mặt phẳng mộp phụi sẽ dũ mặt phẳng này nhiều lần để xỏc định chớnh xỏc mặt phẳng mộp phụi. Để đặt chiều di chuyển dõy, viết lệnh địa chỉ X và Y cú kốm theo sau là dấu “+” hoặc “-”. Vớ dụ:
G110 X+; dõy dịch chuyển theo chiều X+ G110 Y-; dõy dịch chuyển theo chiều Y- Trƣờng hợp dấu “+” cú thể bỏ qua.
+ Lệnh định vị tự động vị trớ tõm lỗ G111: lệnh này thực hiện việc định vị dõy vào đỳng tõm lỗ. Điều này đƣợc thực hiện khi dũ một tớn hiệu ngắn mạch đi qua phụi và dõy tƣơng tự nhƣ dũ mộp tự động. Cỏch thể hiện lệnh nhƣ sau:
G111 X- Y- F-;
+ Lệnh tự động định vị tõm rónh G112: Để đặt chiều chuyển động cũng đặt tƣơng tự nhƣ lệnh G110. Cỏch thể hiện cõu lệnh nhƣ sau:
G112 X+; hoặc G112 X-;
G112 Y+; hoặc G112 Y-;
+ Lệnh dịch chuyển song song với bề mặt phụi G113: lệnh này đƣợc sử dụng khi yờu cầu cắt bằng cỏch làm một mặt cuối của phụi song song với một trục toạ độ. Sử dụng lệnh xỏc định mộp tự động, nhận đƣợc 2 vị trớ tƣơng ứng của phụi, sau đú tớnh một gúc của độ nghiờng mặt cuối để đặt độ trong “gúc quay hỡnh”.
Cỏc chức năng của mó M đó đƣợc giới thiệu cơ bản trong Bảng 2.2. Ở đõy chỉ tập trung tỡm hiểu cỏc mó M cơ bản.
+ Chức năng tạm dừng chƣơng trỡnh M00: khi xuất hiện lệnh này trờn màn hỡnh điều khiển sẽ hiện lờn dũng chữ “Program Stop”. Chƣơng trỡnh hoạt động trở lại khi nhấn phớm Cycle Start. Trong lỳc tỏc động của lệnh M00 thỡ sẽ đồng loạt ngắt dũng điện gia cụng, chạy dao dõy, cấp nƣớc và độ căng dõy.
+ Chức năng tuỳ chọn M01: nếu chức năng này tỏc động đến chƣơng trỡnh thỡ sẽ cú tớnh năng giống chức năng M00. Nếu ngắt điện tự động M00/M01 đang tỏc động trờn màn hỡnh chức năng hệ thống (F5) thỡ dũng điện cấp cho NC sẽ bị ngắt tự động.
+ Lệnh đặt lại chƣơng trỡnh M02: trong khi lệnh này tỏc động thỡ NC sẽ duy trỡ sự đặt lại và tự động ngắt toàn bộ dũng điện gia cụng, chạy dao đõy, cấp nƣớc và sự căng dõy. Nếu sự ngắt tự động dũng điện M02/M03 đang tỏc động trờn màn hỡnh chức năng hệ thống (F5) thỡ dũng điện cấp cho NC sẽ tự động ngắt. + Lệnh kết thỳc và trở về đầu chƣơng trỡnh M30: khi lệnh này tỏc động thỡ cú tỏc dụng kết thỳc chƣơng trỡnh gia cụng và trở về đầu chƣơng trỡnh.
+ Cỏc chức năng điều khiển mỏy M40M49, M80M89:
- Ngắt phúng điện M40: ngắt sự phúng điện và lƣợng chạy dao sẽ ở tốc độ chạy khụ tự động.
- Ngắt dũng điện gia cụng M41: dũng điện gia cụng bị ngắt. - Ngắt chạy dao dõy M42: chạy dao dõy bị ngắt.
- Ngắt nƣớc M43: ngắt sự cung cấp nƣớc.
- Đúng sự phúng điện M80: đúng sự phúng điện và lƣợng chạy dao sẽ ở tốc độ bỡnh thƣờng.
- Đúng dũng điện gia cụng M81: dũng điện gia cụng đƣợc cung cấp. - Đúng chạy dao dõy M82:
- Đúng sự cấp nƣớc M83: cung cấp nƣớc trở lại
* Cỏc lờnh cắt cụn
+ Lệnh xoỏ nghiờng dõy G50: viết lệnh này khi gia cụng ở vị trớ dõy thẳng đứng. Phƣơng thức này đƣợc sử dụng khi bắt đầu một block mới, đƣợc chọn vào thời điểmcú điện hoặc khi đặt mỏy.
+ Lệnh nghiờng dõy trỏi G51: phƣơng thức nghiờng dõy trỏi đƣợc thực hiện khi cú lệnh G51. Dõy nghiờng sang trỏi về phớa mặt trƣớc và liờn hệ với quỹ đạo trờn mặt phẳng lập trỡnh. Dẫn hƣớng trờn chuyển động dọc theo cạnh bờn trỏi về phớa trƣớc đƣợc liờn hệ đến quỹ đạo trờn mặt phẳng lập trỡnh.
+ Lệnh nghiờng dõy phải G52: phƣơng thức nghiờng dõy phải đƣợc thực hiện khi cú lệnh g52. Dõy nghiờng sang phải về phớa mặt trƣớc và liờn hệ với quỹ đạo trờn mặt phẳng lập trỡnh. Dẫn hƣớng trờn chuyển động dọc theo cạnh bờn phải về phớa trƣớc đƣợc liờn hệ đến quỹ đạo trờn mặt phẳng lập trỡnh.
Cỏc lệnh G50, G51 và G52 là cỏc lệnh modal, cỏc lệnh này đƣợc duy trỡ cho cỏc cõu lệnh sau nếu khụng cú cõu lệnh nào khỏc thay thế.
+ Lệnh nghiờng dõy: biểu thị gúc nghiờng dựng địa chỉ T, gúc nghiờng T là gúc so với chiều thẳng đứng của dõy. Thụng thƣờng gúc nghiờng T đƣợc thể hiện trong cựng cõu lệnh với G51 hoặc G52.
+ Lệnh chiều dày tấm phụi: trong gia cụng cắt dõy cú 2 mặt phẳng đƣợc định nghĩa là mặt phẳng hỡnh học và mặt phẳng phụ, khoảng cỏch giữa 2 mặt phẳng