2 (1-33) Qua công thức trên ta thấy thành phần lực cản lăn P fn phụ thuộc vào các
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 4.1.Kết luận
4.1. Kết luận
Luận văn đã tập trung xây dựng mô hình nghiên cứu dao động mô phỏng khối lượng được treo hai bậc tự do trong mô hình dao động phẳng dọc của máy kéo xích cao su. Bài toán dao động được giải theo phương pháp gần đúng Runge-Kutta với sự trợ giúp của phần mềm Matlab-Simulink cho phép nhận được các kết quả khảo sát nhanh chóng, chính xác. Các kết quả khảo sát dao động là cơ sở khoa học cho các tính toán thiết kế các cơ cấu, hệ thống làm việc và lựa chọn các chế độ làm việc hợp lý cho LHM thu hoạch nghêu (máy kéo xích cao su và máy đào nghêu)
Mô hình máy được xây dựng trên cơ sở các kết quả tính toán thiết kế chế tạo máy kéo xích cao su (đề tài và dự án sản xuất thử nghiệm cấp bộ) và tính toán thiết kế chế tạo máy thu hoạch nghêu (đề án Viện PTCN Cơ – Điện). Mô hình được sử dụng để khảo sát, phân tích đánh giá các thông số kỹ thuật của LHM trước khi chế tạo lắp ráp thử nghiệm thực tế. Phương pháp nghiên cứu này đã và đang được sử dụng phổ biến và hiệu quả trong thiết kế, chế tạo máy, cho phép rút ngắn thời gian, giảm chi phí nghiên cứu.
Các kết quả khảo sát sự ảnh hưởng của mấp mô nền đất tiếp xúc với dải xích và sự thay đổi khối lượng được treo khi tính đến khối lượng của máy thu hoạch nghêu đến dao động và góc lắc dọc thân xe cho thấy trạng thái hoạt động của LHM khá ổn định khi chịu tác động kích thích dạng điều hòa với biên độ dao động nhỏ, trong các trường hợp tác động kích thích thay đổi đột ngột liên tục,
dao động thân xe thường có biên độ lớn, ảnh hưởng không tốt đến hoạt động của LHM.
4.2. Kiến nghị
Nội dung nghiên cứu của luận văn còn giới hạn trong phạm vi bài toán dao động theo phương thẳng đứng của máy kéo với nguồn kích thích từ trạng thái mặt nền đất. Hướng phát triển tiếp theo của luận văn mở rộng phạm vi nghiên cứu cho các dạng dao động khác trên máy kéo, với nhiều nguồn kích thích và nghiên cứu mô phỏng động lực học các hệ thống khác của LHM.
Tổ chức nghiên cứu thực nghiệm xác định các thông số của mô hình toán và kiểm chứng kết quả tính toán mô phỏng để có thể kiểm tra đánh giá độ chính xác và tin cậy của mô hình mô phỏng.